一种自动化贴片补强设备制造技术

技术编号:18637126 阅读:51 留言:0更新日期:2018-08-08 10:10
本实用新型专利技术公开了一种自动化贴片补强设备,包括X轴直线运动机构、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构;该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位,另外一端为贴片工位,上下料工位两侧分别设置上料台和下料台,贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧,还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构,以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构。本实用新型专利技术自动化程度更高,贴片效率更高。

An automatic patch reinforcing device

The utility model discloses an automatic patch reinforcing device, which includes a X axis linear motion mechanism and a fixture carrying mechanism set at the direction of a Y axis under the direction of a X axis straight moving mechanism, a movable block mounting mechanism on a X axis linear motion mechanism and a sticker with a state head. One end of the movement mechanism of the clamp platform is the upper and lower feed position, the other end is the patch work position, the feeding table and the feeding table are set separately on both sides of the upper and lower feed positions. The patch removal mechanism and the patch work position is located on the same side of the X axis linear motion machine, and also is used for the feeding platform. The sticker board is used to absorb the feeding mechanism of the first material position, and to absorb the patch board which has been attached to the top and lower material positions to the lower feeding mechanism. The utility model has higher automation degree and higher chip efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴片补强设备
本技术涉及PCB板上电子产品元件的贴装以及FPC柔性线路板的贴装设备
,尤其涉及一种自动化贴片补强设备。
技术介绍
自动化贴片补强设备在市场上虽然已有应用,虽然现有市场上的自动化贴片补强设备自动化程度、贴片效率较高,但是还是需要人工手动来进行上料和下料。在快速贴片时,还是需要一个操作员看守一台设备,操作人员一片一片的将贴片板放到机台上进行贴片,贴片板贴好贴片后再一片一片取下来,自动化程度不高,极大的影响了贴片效率。由于市场对自动化设备的追求是更高自动化、更高效率,因此现有自动化贴片补强设备无法满足市场需求。另外,现有的自动化贴片补强设备都是通过设置一个邦头取贴片机构来取贴片,且脱模机构与邦头取贴片机构的是在设置在同一个方向位置,邦头取贴片机构先从脱模机构上取贴片,然后再将贴片贴到贴片板上,然后再次回到脱模机构上取贴片实现一个贴片动作,这样来回就耗费了很多时间,贴片效率也不高。
技术实现思路
本技术为解决现有采用人工手动来进行上料和下料,导致的自动化程度不高,贴片效率不高的问题,提供一种自动化程度更高,贴片效率更高的自动化贴片补强设备。本技术的技术方案为:提供一种自动化贴片补强设备,包括X轴直线运动机构、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构;所述夹具载台运动机构的两端分别位于X轴直线运动机构的两侧,该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位,另外一端为贴片工位,所述上下料工位两侧分别设置上料台和下料台,贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧,还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构,以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构。所述上料机构和下料机构都可移动的安装在一X轴直线模组上,所述X轴直线模组固定设在X轴直线运动机构的一侧,且所述X轴直线模组与上下料工位位于X轴直线运动机构的同一侧。所述贴片脱模机构和邦头取贴片机构分别具有两个,两个贴片脱模机构分别固定设在所述贴片工位的两侧,两个邦头取贴片机构分别可移动的安装在X轴直线运动机构上,每个邦头取贴片机构对应一个贴片脱模机构,所述每个邦头取贴片机构取与其对应的贴片脱模机构上的贴片并将该贴片贴到贴片工位上的贴片板上。所述夹具载台运动机构的贴片工位的两侧分别设有用于检测贴片位置的第一光学检测机构。所述第一光学检测机构包括第一光源、第一光源固定座、第一相机和第一镜筒,第一光源固定在第一光源固定座的上端,第一光源固定座的上端的下端固定在所述自动化贴片补强设备的机台上,第一镜筒位于第一光源下方并竖直设置,第一相机固定在第一镜筒下端,且第一相机固定在机台上。所述X轴直线运动机构的两端分别设有用于校正贴片角度的第二光学检测机构。所述第二光学检测机构包括L形安装板、第二相机和第二镜筒,所述L形安装板具有沿X轴方向延伸的第一直臂和沿Y轴方向延伸的第二直臂,所述第二镜筒固定在第一直臂的末端并竖直设置,所述第二相机固定在第二镜筒的上端,所述第二直臂的末端通过镜筒座安装在X轴直线运动机构上。所述X轴直线运动机构上设有位于贴片工位上方的用于检测贴片板上需要进行贴片的位置的第三光学检测机构,所述第三光学检测机构可移动的安装在X轴直线运动机构上。所述第三光学检测机构包括第三连接板、第二光源、第二光源固定座、第三相机、第三相机固定座和第三镜筒,第二光源通过第二光源固定座安装在第三连接板下部,第三镜筒位于第二光源上方并竖直设置,第三相机固定在第三镜筒上端,且第三相机通过第三相机固定座安装在第三连接板上部。所述邦头取贴片机构上设有红外线测量仪。本技术的自动化贴片补强设备在工作时,操作人员可以将要贴片的贴片板大量的放到上料台上,通过上料机构将上料台上的贴片板吸取到夹具载台运动机构的上下料工位上,通过下料机构将贴片工位上贴好贴片的贴片板吸取到下料台上,这样整个上料和下料过程无需人工操作,自动化程度更高,贴片效率更高;而且还可以一名操作人员至少看守五台以上的设备,从而降低了企业成本。附图说明图1为本技术实施例中自动化贴片补强设备的外部结构图。图2为本技术实施例中自动化贴片补强设备从贴片工位一侧看的内部结构图。图3为本技术实施例中自动化贴片补强设备从上下料工位一侧看的内部结构图。图4为本技术实施例中X轴直线模组、上料机构和下料机构安装在机台上的结构图。图5为本技术实施例中下料机构的爆炸图。图6为本技术实施例中擦洗机构安装在上料机构与下料机构的结构图。图7为本技术实施例中上料台的结构图。图8为本技术实施例中夹具载台运动机构安装在机台上的结构图。图9为本技术实施例中夹具载台运动机构的结构图。图10为本技术实施例中邦头取贴片机构安装在X轴直线运动机构上的结构图。图11为本技术实施例中第一光学检测机构和第二光学检测机构安装在机台上以及第三光学检测机构安装在X轴直线运动机构上的结构图。图12为本技术实施例中X轴直线运动机构的爆炸图。图13为本技术实施例中邦头取贴片机构结构图。图14为本技术实施例中邦头取贴片机构爆炸图。图15为本技术实施例中第三光学检测机构结构图。具体实施方式如图1所示,本技术实施例中提出的自动化贴片补强设备,包括机台100和机壳200,机壳200固定在机台100上,机台100的正面设置有可伸出和收入机壳200的控制面板101,该控制面板101上可以放置鼠标。机壳200的正面一侧设置有温度控制显示器202、真空表203和红外线测量计控制器204。机壳200的正面另一侧设置有按钮组205,按钮组205包括开机启动按钮、马达开关按钮和紧急停止按钮。机台显示器。机壳200顶部内侧设置有显示器206,机壳200顶部外侧设置有工作信号灯207。如图2和图3所示,该自动化贴片补强设备还包括X轴直线运动机构300、夹具载台运动机构400、邦头取贴片机构500、贴片脱模机构600、上料台901、下料台902、上料机构700和下料机构800,X轴直线运动机构300、夹具载台运动机构400、邦头取贴片机构500、贴片脱模机构600、上料台901、下料台902、上料机构700和下料机构800都安装在机台上,并位于机壳内部。X轴直线运动机构300、夹具载台运动机构400、邦头取贴片机构500、贴片脱模机构600、上料机构700和下料机构800都信号连接至一控制系统,通过该控制系统来控制X轴直线运动机构300、夹具载台运动机构400、邦头取贴片机构500、贴片脱模机构600、上料机构700和下料机构800的运动。如图2所示,夹具载台运动机构400位于X轴直线运动机构300下方,并沿Y轴方向设置,夹具载台运动机构400用于来回运输贴片板。夹具载台运动机构400的两端分别位于X轴直线运动机构300的两侧,该夹具载台运动机构400的其中一端为上下料工位,另外一端为贴片工位。贴片脱模机构600与贴片工位位于X轴直线运动机构300的同一侧,邦头取贴片机构500可移动的安装在X轴直线运动机构300上,邦头取贴片机构500与贴片脱模机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化贴片补强设备,包括X轴直线运动机构(300)、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构(400)、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构(500)以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构(600);所述夹具载台运动机构的两端分别位于X轴直线运动机构的两侧,该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位,另外一端为贴片工位,所述上下料工位两侧分别设置上料台(901)和下料台(902),贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧,其特征在于,还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构(700),以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构(800)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化贴片补强设备,包括X轴直线运动机构(300)、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构(400)、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构(500)以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构(600);所述夹具载台运动机构的两端分别位于X轴直线运动机构的两侧,该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位,另外一端为贴片工位,所述上下料工位两侧分别设置上料台(901)和下料台(902),贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧,其特征在于,还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构(700),以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构(800)。2.根据权利要求1所述的自动化贴片补强设备,其特征在于,所述上料机构(700)和下料机构(800)都可移动的安装在一X轴直线模组(102)上,所述X轴直线模组固定设在X轴直线运动机构(300)的一侧,且所述X轴直线模组与上下料工位位于X轴直线运动机构的同一侧。3.根据权利要求1或2所述的自动化贴片补强设备,其特征在于,所述贴片脱模机构(600)和邦头取贴片机构(500)分别具有两个,两个贴片脱模机构分别固定设在所述贴片工位的两侧,两个邦头取贴片机构分别可移动的安装在X轴直线运动机构(300)上,每个邦头取贴片机构对应一个贴片脱模机构,所述每个邦头取贴片机构取与其对应的贴片脱模机构上的贴片并将该贴片贴到贴片工位上的贴片板上。4.根据权利要求3所述的自动化贴片补强设备,其特征在于,所述夹具载台运动机构(400)的贴片工位的两侧分别设有用于检测贴片位置的第一光学检测机构(103)。5.根据权利要求4所述的自动化贴片补强设备,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周彤
申请(专利权)人:深圳市慧翔自控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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