一种磁吸式插件机插装装置制造方法及图纸

技术编号:18637125 阅读:27 留言:0更新日期:2018-08-08 10:10
本实用新型专利技术涉及一种磁吸式插件机插装装置,包括固定座、第一传动模组和磁吸组件,第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座,磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,磁吸组件可相对第一传动模组移动,磁吸组件上方设有插装异常检测装置,磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件,第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接,所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构,分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动,本实用新型专利技术设计合理,工作效率高,能有效降低不良品率。

A magnetically suction plug - in device

The utility model relates to a magnetic suction plug - in device, which comprises a fixed seat, a first drive module and a magnetically absorbing component. The first drive module and the magnetic absorption component are installed in the fixed seat, the magnetic sucking assembly is provided with a connecting rod and a cartridge buffer device, and the connecting rod and the cartridge buffer device are connected with the first transmission module respectively. When the cartridge buffer is compressed, the magnetic absorption component can move relative to the first transmission module, and there is an abnormal detection device on the top of the magnetic absorption component. The magnetic assembly is provided with a connection seat, a second drive module and a magnetic part. The second drive module is fixed to the connection seat and connected with the magnetic part through a adjusting screw. The connecting seat is provided with a separation mechanism for the top removal of electronic components. The separation mechanism is arranged corresponding to the magnetic part, and the magnetic part can be moved by the relative separation mechanism. The utility model is reasonable in design, high in working efficiency, and can effectively reduce the rate of defective products.

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式插件机插装装置
本技术涉及插件机
,特别是涉及一种磁吸式插件机插装装置。
技术介绍
插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板插装孔内的机械设备。插件机插装装置是插件机重要的组成部分之一,现有技术中插件机插装装置多采用夹爪的方式进行电子元器件的抓取动作,其工作效率低,且在实际的插装加工中,电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准,易造成电子元器件或印制电路板损坏,废品量增高。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种磁吸式插件机插装装置,其设计合理,工作效率高,能有效降低不良品率。为解决上述目的,本技术采用的如下技术方案。一种磁吸式插件机插装装置,包括固定座、第一传动模组和磁吸组件,第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座,磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,磁吸组件可相对第一传动模组移动,磁吸组件上方设有插装异常检测装置,磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件,第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接,所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构,分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。优选地,分离机构设有用于收容所述磁性件的容置腔,所述磁性件可伸缩于该容置腔。优选地,所述磁性件为永磁体。优选地,第一传动模组设有第一气缸,第一气缸连接有连动块,所述连动块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对所述连动块移动。优选地,插装异常检测装置固定安装于所述连动块上侧、且与所述连接杆对应设置。优选地,插装异常检测装置设有传感器。优选地,第二传动模组设有第二气缸,第二气缸与调节螺杆连接。优选地,插装缓冲装置设置为弹簧,所述弹簧套设于所述连接杆。优选地,所述固定座设有导向导轨,第一传动模组和磁吸组件分别设有与导向导轨配合的滑块,磁吸组件和第一传动模组分别通过所述滑块安装于所述导向导轨。优选地,第一传动模组和磁吸组件设有两组,两组第一传动模组和磁吸组件呈对称设置。本技术的有益效果如下:本技术的第一传动模组和磁吸组件之间通过连接杆和插装缓冲装置连接,所述连接杆和插装缓冲装置相互配合,一方面,随第一传动模组的连动而带动磁吸组件上下移动,另一方面,当电子元器件的引脚插接在印刷电路板的板面上时,磁吸组件无法继续下移,插装缓冲装置受力压缩,起到缓冲作用,同时磁吸组件相对第一传动模组上移,以被设于磁吸组件上方的插装异常检测装置检测到异常并反馈,从而停止插件动作,保护电子元器件和印刷电路板,设计更为合理,可有效降低不良品率,节省生产成本,磁吸组件吸持电子元器件过程中,第二传动模组通过调节螺杆与所述磁性件连接,以带动所述磁性件相对分离机构上下移动,从而实现吸持和卸放功能,适用于带有磁性的电子元器件,可大大提升该电子元器件的取放速度,工作效率更高。附图说明图1为本技术的磁吸式插件机抓取装置的立体结构示意图;图2为本技术的磁吸式插件机抓取装置的磁吸组件的立体结构示意图;图3为本技术的磁吸式插件机抓取装置的磁吸组件的主视图;图4为图3的A-A剖视图。附图标识说明:1.第一传动模组、11.第一气缸、12.连动块、2.磁吸组件、21.连接座、22.第二传动模组、221.第二气缸、222.调节螺杆、23.磁性件、24.分离机构、241.容置腔、25.连接杆、26.插装缓冲装置、3.插装异常检测装置、4.固定座、41.导向导轨、5.滑块、6.电子元器件。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考图1至图4,一种磁吸式插件机插装装置,包括固定座4、第一传动模组1和磁吸组件2,第一传动模组1和磁吸组件2分别安装于所述固定座4,磁吸组件2设有连接杆25和插装缓冲装置26,所述连接杆25和插装缓冲装置26分别与第一传动模组1连接,插装缓冲装置26受力压缩时,磁吸组件2可相对第一传动模组1移动,磁吸组件2上方设有插装异常检测装置3,磁吸组件2设有连接座21、第二传动模组22和磁性件23,第二传动模组22固定于所述连接座21、并通过调节螺杆222与所述磁性件23连接,所述连接座21设有用于顶脱电子元器件6的分离机构24,分离机构24与所述磁性件23对应设置、且所述磁性件23可相对分离机构24移动。采用上述技术方案,第一传动模组1和磁吸组件2之间通过连接杆25和插装缓冲装置26连接,所述连接杆25和插装缓冲装置26相互配合,一方面,随第一传动模组1的连动而带动磁吸组件2上下移动,另一方面,当电子元器件6的引脚插接在印刷电路板的板面上时,磁吸组件2无法继续下移,插装缓冲装置26受力压缩,起到缓冲作用,同时磁吸组件2相对第一传动模组1上移,以被设于磁吸组件2上方的插装异常检测装置3检测到异常并反馈,从而停止插件动作,保护电子元器件6和印刷电路板,设计更为合理,可有效降低不良品率,节省生产成本,磁吸组件2吸持电子元器件6过程中,第二传动模组22通过调节螺杆222与所述磁性件23连接,以带动所述磁性件23相对分离机构24上下移动,从而实现吸持和卸放功能,适用于带有磁性的电子元器件6,可大大提升该电子元器件6的取放速度,工作效率更高。本实施例的所述磁性件23为永磁体,如此,相比采用电磁铁的技术方案,本实施例不会改变所吸持的电子元器件6的特性,设计更为合理。图4示出,分离机构24设有用于收容所述磁性件23的容置腔241,所述磁性件23可伸缩于该容置腔241,第二传动模组22设有第二气缸221,第二气缸221与调节螺杆222连接,由此,第二气缸221通过调节螺杆222驱动所磁性件23移动,当磁吸组件2吸持电子元器件6过程中,所述磁性件23随调节螺杆222伸出分离机构24,电子元器件6由此被所述磁吸件的磁性吸持,达到抓取目的,当电子元器件6插入印刷电路板的插装孔后,所述磁性件23随调节螺杆222收入分离机构24内,分离机构24由此顺势将电子元器件6顶脱,达到卸放目的,本实施例的分离机构24呈中空管体状,所述调节螺杆222穿设所述分离机构24与磁性件23连接,以带动所述磁性件23伸出或收入所述分离机构24内,实现抓取或卸放功能。图1示出,第一传动模组1设有第一气缸11,第一气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式插件机插装装置,其特征在于,包括固定座、第一传动模组和磁吸组件,第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座,磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,磁吸组件可相对第一传动模组移动,磁吸组件上方设有插装异常检测装置,磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件,第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接,所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构,分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式插件机插装装置,其特征在于,包括固定座、第一传动模组和磁吸组件,第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座,磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,磁吸组件可相对第一传动模组移动,磁吸组件上方设有插装异常检测装置,磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件,第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接,所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构,分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。2.根据权利要求1所述一种磁吸式插件机插装装置,其特征在于,分离机构设有用于收容所述磁性件的容置腔,所述磁性件可伸缩于该容置腔。3.根据权利要求1所述一种磁吸式插件机插装装置,其特征在于,所述磁性件为永磁体。4.根据权利要求1所述的一种磁吸式插件机插装装置,其特征在于,第一传动模组设有第一气缸,第一气缸连接有连动块,所述连动块...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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