翻转工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转工装，包括：L型旋转臂，包括相互垂直的第一旋转臂和第二旋转臂，且所述第一旋转臂的端部为旋转轴，所述第二旋转臂的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂的材料放置平台；第一动力装置，与所述旋转轴连接，用于给所述L型旋转臂提供翻转动力；控制中心，与所述第一动力装置连接；还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置在所述旋转轴上。采用角位移传感器实时监测L型旋转臂旋转角度，将数据传输给控制中心，并通过控制中心控制给L型旋转臂提供动力的伺服电机的启停，从而能够精确的控制翻转角度，且结构简单、安装方便，提高了工作效率。

Overturn tooling

The utility model discloses a flip tooling, including a L type rotating arm, including a vertical first rotating arm and a second rotating arm, and the end part of the first rotating arm is a rotating shaft. The end of the second rotating arm is provided with a material placement platform parallel to the second rotating arm; the first power device, The rotating shaft connection is used to provide the turning arm of the L type rotating arm; the control center is connected with the first power device. The angular displacement sensor is also included, and the angular displacement sensor is set on the rotating shaft. The angle displacement sensor is used to monitor the rotation angle of the L rotary arm in real time, transmit the data to the control center and start and stop the servo motor that provides power to the L rotary arm through the control center, so that the turning angle can be controlled accurately, and the structure is simple and the installation is convenient, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
翻转工装
本技术涉及纺织机械
，具体涉及一种用于实现纺织材料翻转的翻转工装。
技术介绍
现有翻转工装实现翻转的同时，无法实现精确的水平与垂直方向的旋转转换，而在折弯装置中的翻转装置如果无法将材料翻转至水平位置，会影响后期的折弯效果，造成成品率高等，另外现有翻转工装无法实现翻转角度的精确设定，无法满足现有技术要求。有鉴于上述现有的翻转工装存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种翻转工装，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有的翻转工装存在的缺陷，而提供一种翻转工装，能够精确控制翻转的角度，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。翻转工装，包括：L型旋转臂，包括相互垂直的第一旋转臂和第二旋转臂，且所述第一旋转臂的端部为旋转轴，所述第二旋转臂的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂的材料放置平台；第一动力装置，与所述旋转轴连接，用于给所述L型旋转臂提供翻转动力；控制中心，与所述第一动力装置连接；还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置在所述旋转轴上，用于测定所述L型旋转臂旋转的角度，且所述角位移传感器与所述控制中心连接，用于将测得的所述旋转的角度传输给所述控制中心。作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置为伺服电机。作为一种优选的技术方案，所述伺服电机通过链轮与所述旋转轴连接。作为一种优选的技术方案，还包括；固定座，所述L型旋转臂设置在所述固定座上；底座，所述底座包括底座主体和设置在所述底座主体上部的丝杠组件，所述底座主体固定设置在所述丝杠组件的螺母上，所述固定座与丝杆固定连接，且用于给所述丝杠组件提供动力的第二动力装置与所述丝杆固定，且与所述丝杆一起在水平方向上运动。作为一种优选的技术方案，所述底座主体为等腰梯形。作为一种优选的技术方案，所述材料放置平台上设置有固定装置，用于固定放置在所述材料放置平台上的材料。作为一种优选的技术方案，所述固定装置包括分别对称设置且与所述材料放置平台相对的两侧面平行的推板，所述推板与所述固定装置通过压缩弹簧连接。作为一种优选的技术方案，所述材料放置平台与所述第二端部为可拆卸连接。采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：1）、采用角位移传感器实时监测L型旋转臂旋转角度，将数据传输给控制中心，并通过控制中心控制给L型旋转臂提供动力的伺服电机的启停，从而能够精确的控制翻转角度，且结构简单、安装方便，提高了工作效率；2）、给L型旋转臂提供动力的为伺服电机，通过伺服电机及角位移传感器可实现旋转角度的精准控制。附图说明图1为本技术翻转工装的结构示意图（第一状态）；图2为本技术翻转工装的结构示意图（第二状态）；图3为本技术中材料放置平台的结构示意图；图4为图3的俯视图；其中，1-L型旋转臂，11-第一旋转臂，111-旋转轴，12-第二旋转臂，2-材料放置平台，3-第一动力装置，4-控制中心，5-角位移传感器，6-固定座，7-底座，71-底座主体，72-丝杠组件，8-推板，9-压缩弹簧。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,对依据本技术提出的翻转工装其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。如图1-2所示，本技术公开了一种翻转工装，包括：L型旋转臂1，包括相互垂直的第一旋转臂11和第二旋转臂12，且第一旋转臂11的端部为旋转轴111，L型旋转臂1可绕旋转轴111旋转，第二旋转臂12的端部外侧设置有平行于第二旋转臂12的材料放置平台2，当处于图1所示的第一状态时，材料放置平台2处于水平位置，当出于图2所示的第二状态时，材料放置平台2处于竖直方向；第一动力装置3，与旋转轴111连接，用于给L型旋转臂1提供翻转动力；控制中心4，与第一动力装置3连接；还包括角位移传感器5，角位移传感器5设置在旋转轴111上，用于测定L型旋转臂1旋转的角度，且角位移传感器5与控制中心4连接，用于将测得的旋转的角度传输给控制中心4。具体的，通过角位移传感器5检测的L型旋转轴111旋转的角度，将数据传输给控制中心4，当达到预设值时，控制中心4控制与其连接的第一动力装置3，停止旋转轴111的旋转，从而能够精确的控制L型旋转轴111旋转的角度。作为一种优选的技术方案，第一动力装置3为伺服电机，伺服电机便于控制，且电机能够做出快速反应，从而提高了翻转工装的翻转精度。作为一种优选的技术方案，伺服电机通过链轮与旋转轴111连接，可根据需求合理安排电机与L型旋转臂1的装配位置。作为一种优选的技术方案，还包括；固定座6，L型旋转臂1设置在固定座6上；底座7，底座7包括底座主体71和设置在底座主体71上部的丝杠组件72，底座主体71固定设置在丝杠组件72的螺母上，固定座6与丝杆固定连接，且用于给丝杠组件72提供动力的第二动力装置与丝杆固定，且与丝杆一起在水平方向上运动，即设置在螺母上的底座主体71为固定不动，丝杆及与丝杆连接的电机在电机的动力作用下沿水平方向运动，从而实现L型旋转臂1水平方向的运动。作为一种优选的技术方案，底座主体71为等腰梯形，采用下宽上窄型结构，进一步增加了底座7的稳固性。作为一种优选的技术方案，材料放置平台2上设置有固定装置，用于固定放置在材料放置平台2上的材料。当翻转工装在翻转过程中，放置在材料放置平台2上的材料在重力作用下会发生滑落，因此在材料放置平台2上设置有固定装置，将其上的材料固定在其上。作为一种优选的技术方案，如图3-4所示，固定装置包括分别对称设置且与材料放置平台2相对的两侧面平行的推板8，推板8与固定装置通过压缩弹簧9连接，具体的，材料放置平台2的两侧面设置有突出平台的侧壁，推板8与侧壁平行设置，且两者之间通过压缩弹簧9连接。在使用时，压缩压缩弹簧9，将材料放在两个推板8之间，放开推板8，在压缩弹簧9的作用力下，推板8向材料方向挤压，从而固定材料，优选的，可采用两组该推板8，分别对应材料放置平台2的四个侧面，从而将材料四周固定，达到较优的固定效果。作为一种优选的技术方案，材料放置平台2与第二端部为可拆卸连接，可拆卸连接的材料放置平台2，便于拆卸维修，另外可根据材料的尺寸选择合适的材料放置平台2。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转工装，其特征在于，包括：L型旋转臂（1），包括相互垂直的第一旋转臂（11）和第二旋转臂（12），且所述第一旋转臂（11）的端部为旋转轴（111），所述第二旋转臂（12）的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂（12）的材料放置平台（2）；第一动力装置（3），与所述旋转轴（111）连接，用于给所述L型旋转臂（1）提供翻转动力；控制中心（4），与所述第一动力装置（3）连接；还包括角位移传感器（5），所述角位移传感器（5）设置在所述旋转轴（111）上，用于测定所述L型旋转臂（1）旋转的角度，且所述角位移传感器（5）与所述控制中心（4）连接，用于将测得的所述旋转的角度传输给所述控制中心（4）。

【技术特征摘要】
1.翻转工装，其特征在于，包括：L型旋转臂（1），包括相互垂直的第一旋转臂（11）和第二旋转臂（12），且所述第一旋转臂（11）的端部为旋转轴（111），所述第二旋转臂（12）的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂（12）的材料放置平台（2）；第一动力装置（3），与所述旋转轴（111）连接，用于给所述L型旋转臂（1）提供翻转动力；控制中心（4），与所述第一动力装置（3）连接；还包括角位移传感器（5），所述角位移传感器（5）设置在所述旋转轴（111）上，用于测定所述L型旋转臂（1）旋转的角度，且所述角位移传感器（5）与所述控制中心（4）连接，用于将测得的所述旋转的角度传输给所述控制中心（4）。2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一动力装置（3）为伺服电机。3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述伺服电机通过链轮与所述旋转轴（111）连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，周瑞，包明华，何小伟，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32