物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物体移动装置用的致动连杆机构，该致动连杆机构包括使指定部件转动的致旋转运动构件、使指定部件直线运动的致直线运动构件和连接上述构件的连接构件。本实用新型专利技术也公开了一种物体移动装置，该物体移动装置包括致动连杆机构、支架、驱动机构和夹紧件。本实用新型专利技术可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

Actuating linkage mechanism and object moving device for object moving device

The utility model discloses a actuating linkage mechanism for an object moving device, which includes a rotating moving member which makes the specified part rotated, a linear moving member which makes the specified part moving in a straight line and a connecting member connected to the above member. The utility model also discloses an object moving device, which comprises an actuating connecting rod mechanism, a support, a driving mechanism and a clamping member. The utility model can effectively avoid the appearance of the scar on the surface of the naked product or the bend of the lead line, improve the production efficiency and the quality of the product, and reduce the labor intensity of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置一、
本技术涉及电容器的
，特别是关于物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置。二、
技术介绍
电容器经封装成裸品，需人工周转拉去对裸品表面做清洗，人工把裸品倒入放有清洗剂的缸体内进行清洗，完成清洗后再经过几个缸的过滤清洁，完成清洁后再将裸品倒入加热履带进行烘干处理，裸品表面清洁烘干完成后再人工周转到下一台设备完成下一道工序生产，人工操作费时费力，且工作效率低，周转过程还容易对产品表面造成伤痕及引线弯曲等不良发生。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：裸品在移动过程中存在裸品表面容易形成伤痕及引线弯曲等问题，同时，裸品的移动靠人工周转，人工操作存在费时费力且工作效率低的问题。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。三、
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置，该移动装置将裸品封装和套管设备连接起来，以减少裸品移动周转环节，避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。本技术提供一种物体移动装置用的致动连杆机构，物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，致动连杆机构包括致旋转运动构件、致直线运动构件和连接构件，其中：致旋转运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；致直线运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接构件设于支架上，并与致旋转运动构件、致直线运动构件连接。进一步地，致旋转运动构件包括摆臂、滑套和旋转轴，其中：摆臂包括第一端和第二端，摆臂的第一端连接驱动机构，用以将驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑套与摆臂连接，用以接收由摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；旋转轴插入于滑套，并通过一限位件与滑套活动连接，以使滑套的旋转运动通过限位件带动旋转轴旋转运动。进一步地，滑套上设有限位槽，限位槽与限位件相适配连接。进一步地，滑套的一端设有凸台，摆臂的第二端设有连接部，连接部与凸台相适配连接。进一步地，致直线运动构件包括导向轴、连接块和滑动轴，其中：导向轴与驱动机构连接，用以将驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接块与导向轴连接，用以接收由导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑动轴连接连接块，与连接块同步运动。进一步地，滑动轴为空心轴，空心轴套在旋转轴上，空心轴上设有用以轴向定位的轴承。进一步地，连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动机构连接，并与摆臂、导向轴连接，第二连接件与旋转轴、滑动轴连接，第二连接件用以将滑动轴的动力传送到旋转轴。本技术提供一种物体移动装置，包括供部件安装设置的支架、用以向指定部件提供动力的驱动机构、上述致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件，夹紧件设于第二连接件上并与旋转轴连接，旋转轴控制夹紧件的动作。进一步地，夹紧件包括活动件和固定件，活动件上设有卡凸，固定件上设有卡槽，活动件与固定件通过卡凸嵌于卡槽进行连接以使夹紧件闭合，活动件与旋转轴同步运动。进一步地，物体移动装置还包括弹性件，弹性件邻设于固定件并与固定件连接，弹性件用以固定固定件并用于缓冲活动件碰触固定件时的动能。综上，一种物体移动装置的致动连杆机构包括致旋转运动构件、致直线运动构件和连接构件三部分。在驱动机构的驱动力作用下，致旋转运动构件可以将从驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并可以传动该旋转力以带动致旋转运动构件中旋转轴转动；同样在驱动机构的驱动力作用下，致直线运动构件可以将从驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，在传动该沿直线方向的力的过程中实现致直线运动构件中的滑动轴直线运动；在连接构件的协助下，致直线运动构件的直线运动可以带动致旋转运动构件的旋转轴直线运动。一种物体移动装置包括上述致动连杆机构、驱动机构、支架和夹紧件，驱动机构连接致动连杆机构，致动连杆机构上连接夹紧件，致动连杆机构安装在支架上，各部件之间协调运动实现夹持物体、移送物体、卸下物体及回到原位的行程。与现有技术相比，本技术提供的物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法，可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。附图说明图1为本技术一较佳实施例提供的一种物体移动装置的示意图。其中，1、致旋转运动构件，11、摆臂，12、滑套，13、限位件，14、旋转轴，2、致直线运动构件，21、导向轴，22、连接块，23、滑动轴，24、轴承，3、连接构件，31、第一连接件，32、第二连接件，4、支架，5、夹紧件，6、物体，7、连杆，8、弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1所示，为本技术一较佳实施例，该实施例提供一种物体移动装置用的致动连杆机构，物体移动装置包括供部件安装设置的支架4及用以向指定部件提供动力的驱动机构，致动连杆机构包括致旋转运动构件1、致直线运动构件2和连接构件3，其中：致旋转运动构件1设于支架4上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；致直线运动构件2设于支架4上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动连接构件3设于支架上，并与致旋转运动构件1、致直线运动构件1连接。具体地，驱动机构的驱动方式选用液压式、气动式和电动式，其中优选液压式，如液压缸，液压式驱动源输出的动力更连续平稳，这有利于实现执行机构即致动连杆机构的运作精度，也可以较好地维持致动连杆机构的高精度重复性，使致动连杆机构具有优异的定位精度；气动式和电动式驱动源具有更灵活的安装体系，在精度要求不高的应用场所有更广泛的使用，这里做备选。在本实施例中，致旋转运动构件1包括摆臂11、滑套12和旋转轴14，其中：摆臂11包括第一端和第二端，摆臂11的第一端连接驱动机构，用以将驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑套12与摆臂11连接，用以接收由摆臂11传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；旋转轴14插入于滑套12，并通过一限位件13与滑套12活动连接，以使滑套12的旋转运动通过限位件13带动旋转轴14旋转运动。需要说明的是，摆臂11的第一端可以连接有连杆7，该连杆与驱动机构之间连接，连杆7的加入使得整个体系各构件的布局更有灵活性。在本实施例中，滑套12上设有限位槽，限位槽与限位件13相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体移动装置用的致动连杆机构，所述物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，其特征在于，所述致动连杆机构包括：致旋转运动构件，所述致旋转运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；致直线运动构件，所述致直线运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接构件，所述连接构件设于所述支架上，并与所述致旋转运动构件、所述致直线运动构件连接。

【技术特征摘要】
1.一种物体移动装置用的致动连杆机构，所述物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，其特征在于，所述致动连杆机构包括：致旋转运动构件，所述致旋转运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；致直线运动构件，所述致直线运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接构件，所述连接构件设于所述支架上，并与所述致旋转运动构件、所述致直线运动构件连接。2.根据权利要求1所述的致动连杆机构，其特征在于，所述致旋转运动构件包括：摆臂，所述摆臂包括第一端和第二端，所述摆臂的第一端连接所述驱动机构，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑套，所述滑套与所述摆臂连接，用以接收由所述摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；旋转轴，所述旋转轴插入于所述滑套，并通过一限位件与所述滑套活动连接，以使所述滑套的旋转运动通过所述限位件带动所述旋转轴旋转运动。3.根据权利要求2所述的致动连杆机构，其特征在于，所述滑套上设有限位槽，所述限位槽与所述限位件相适配连接。4.根据权利要求2所述的致动连杆机构，其特征在于，所述滑套的一端设有凸台，所述摆臂的第二端设有连接部，所述连接部与所述凸台相适配连接。5.根据权利要求2-4任一项所述的致动连杆机构，其特征在于，所述致直...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭柏林，杨君成，呙德红，李延开，谭国彪，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44