一种组合式巡线飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式巡线飞行器，属于电力通信巡线装置技术领域，其包括若干个巡线器单元，所述巡线器单元包括主机架，所述主机架上设置若干个凹槽，所述主机架的中心设置通孔一，所述通孔一内固定球机底座，所述球机底座的上表面和下表面分别设置电路板，所述电路板上设置球机，所述球机内设置摄像头，所述主机架的角部设置若干个安装孔一，所述安装孔一内安装螺旋桨组件。本实用新型专利技术设计新颖，结构巧妙，实用性强，用于电力通信一线工作，可以提高巡视工作效率，减轻工作人员的巡线负担。

A combination cruise vehicle

The utility model provides a combined patrol line vehicle, which belongs to the technical field of electric power communication patrol line device, which includes a number of line inspector units. The line inspector unit comprises a host frame, and the main frame is provided with a number of grooves. The center of the main frame is set through a hole one, the hole one inner fixed ball machine base is set. A circuit board is arranged on the upper surface and the lower surface of the base of the ball machine, and the ball machine is arranged on the circuit board, and a camera is arranged in the ball machine, and the corner part of the main frame is provided with a number of installation holes, and the propeller assembly is installed inside the installation hole. The utility model has the advantages of novel design, ingenious structure and strong practicability, which can be used for the first line of electric power communication, and can improve the efficiency of patrol work and reduce the burden of patrol line for the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式巡线飞行器
本技术属于电力通信巡线装置
，具体涉及一种组合式巡线飞行器。
技术介绍
随着飞行器的日益普及，电力巡线工作中飞行器的应用越来越普遍，但是目前只是对飞行器的初级应用（飞行器+摄像头）。这与智能电网的发展不相匹配。授权公告号为CN205707410U的专利提供一种多摄像头无人机，所述无人机包括：无人机本体，动力装置、云台、图像采集装置及通信装置。所述动力装置设置在所述无人机本体上，所述动力装置为所述无人机提供飞行动力。所述云台设置在所述无人机本体下侧，所述云台用于承载所述图像采集装置。所述图像采集装置与所述通信装置连接，所述图像采集装置包括至少两个摄像头，所述图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理。所述通信装置将处理后的图像发送给用户终端。该技术可以提高无人机航拍时的图像画质，还可以实现3D拍摄功能。但是该技术多摄像头无人机不能根据实际需要进行多机组合，抗风能力及防攻击能力等有限，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种组合式巡线飞行器，能够根据实际需要进行多机组合，结构巧妙，操控方便，有效提高日常电力巡线效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种组合式巡线飞行器，包括若干个巡线器单元，所述巡线器单元包括主机架，所述主机架上设置若干个凹槽，所述主机架的中心设置通孔一，所述通孔一内固定球机底座，所述球机底座的上表面和下表面分别设置电路板，所述电路板上设置球机，所述球机内设置摄像头，所述主机架的角部设置若干个安装孔一，所述安装孔一内安装螺旋桨组件。优选地，所述主机架的横截面为三角形。优选地，所述巡线器单元的数量为2个以上，所述主机架的周侧设置若干磁吸锁，相邻所述巡线器单元通过所述磁吸锁连接。优选地，所述主机架的周侧设置若干距离感应器。优选地，所述主机架的表面设置太阳能电池板。优选地，所述太阳能电池板的中心设置通孔二，所述通孔二与所述通孔一相对应，所述太阳能电池板的角部设置安装孔二，所述安装孔二与所述安装孔一相对应。优选地，所述太阳能电池板为单晶硅薄膜太阳能电池。优选地，所述安装孔一和安装孔二的数量均为3个以上。优选地，所述主机架的底部设置折叠起落架。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过上述技术方案，提供一种组合式巡线飞行器，操控方便，灵活性强，有效提高日常电力巡线效率。本技术组合式巡线飞行器中，巡线器单元包括主机架，主机架上设置若干个凹槽，用于安装电源元件，例如蓄电池、锂电池等；主机架的中心设置通孔一，该通孔一内固定球机底座，球机底座的上表面和下表面分别设置电路板，用以根据实际需要安装电子零件；电路板上设置球机，球机内设置摄像头，用于巡航和回传图像等；主机架的角部设置若干个安装孔一，安装孔一内安装螺旋桨组件，用以提供巡线飞行器的飞行动力。本技术组合式巡线飞行器可以仅为1个巡线器单元，也可以由2个以上巡线器单元组合构成，每个巡线器单元的主机架的周侧设置若干距离感应器和磁吸锁，距离感应器用于检测两个巡线器单元之间的距离，磁吸锁用于将两个巡线器单元通过磁性吸附连接组合，通过组合后的巡线飞行器能更好地适应突发气象条件或外界攻击，提高抗风能力和飞行高度，保护自身，更容易进行飞行姿态平衡矫正。本技术设计新颖，结构巧妙，实用性强，用于电力通信一线工作，可以提高巡视工作效率，减轻工作人员的巡线负担。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。图1：本技术实施例1的结构示意图；图2：本技术实施例2的结构示意图；图3：本技术实施例3的结构示意图；其中：1-主机架，2-凹槽，3-通孔一，4-球机底座，5-电路板，6-球机，7-摄像头，8-安装孔一，9-螺旋桨组件，10-太阳能电池板，11-通孔二，12-安装孔二，13-磁吸锁，14-距离感应器。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。实施例1参阅图1，一种组合式巡线飞行器，包括1个巡线器单元，所述巡线器单元包括主机架1，所述主机架上设置若干个凹槽2，所述主机架的中心设置通孔一3，所述通孔一内固定球机底座4，所述球机底座的上表面和下表面分别设置电路板5，所述电路板上设置球机6，所述球机内设置摄像头7，所述主机架的角部设置若干个安装孔一8，所述安装孔一内安装螺旋桨组件9。本实施例中，主机架的横截面为三角形，优选为等腰三角形。凹槽的数量为3个，用于安装电源元件，例如锂电池、蓄电池等。安装孔一的数量为3个，分别设置在主机架的角部。螺旋桨组件包括螺旋桨和与该螺旋桨连接的电机，电机与电源元件连接，用以提供巡线飞行器的飞行动力。实施例2参阅图2，本实施例所描述的一种组合式巡线飞行器，是在实施例1的基础上进行的改进，其中：所述主机架的表面设置太阳能电池板10。所述太阳能电池板的中心设置通孔二11，所述通孔二与所述通孔一相对应，所述太阳能电池板的角部设置安装孔二12，所述安装孔二与所述安装孔一相对应。本实施例中，所述太阳能电池板为单晶硅薄膜太阳能电池，其中：太阳能电池板可常规性与太阳能充放电控制器、储能电池连接，以实现将光能转化为电能的目的，为飞行器的飞行提供电能。所述安装孔二的数量为3个。所述主机架的底部设置折叠起落架，用于为巡线器提供着陆支撑。折叠起落架为本领域常规结构，可根据实际需要选择安装在主机架的底部。实施例3参阅图3，本实施例所描述的一种组合式巡线飞行器，是在实施例2的基础上进行的改进，其中：所述巡线器单元的数量为2~6个，所述主机架的周侧设置若干磁吸锁13，相邻所述巡线器单元通过所述磁吸锁连接。所述主机架的周侧设置若干距离感应器14。本实施例中，巡线器单元的数量为6个，主机架的横截面为正三角形。主机架的每个侧面的两端分别设置1个磁吸锁，6个巡线器单元中相邻的巡线器单元通过磁吸锁连接组合。主机架的每个侧面的两端分别设置1个距离感应器，获取两个巡线器单元之间的距离。本技术中距离感应器优选磁致伸缩位移传感器，该传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器，该传感器的使用方法、技术性能指标及型号等是本领域技术人员能够常规获取的信息。本领域技术人员可根据实际应用需求常规选择技术性能指标适宜的传感器型号，并通过市场购买获得。本实施例巡线飞行器由6个巡线器单元组成，这6个巡线器单元可以通过手动完成多机组合，也可以在飞行中完成自动组合，组合方式灵活。其中，自动组合的一种实现方式是：巡线飞行器内嵌捷联惯导系统（SINS），SINS系统是一种无框架系统，目前广泛应用于无人飞机等飞行器的导航控制中，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成；陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上；陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载微型计算机(例如：DSP处理器)根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置，利用这些信息进行导航。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式巡线飞行器，其特征在于：包括若干个巡线器单元，所述巡线器单元包括主机架，所述主机架上设置若干个凹槽，所述主机架的中心设置通孔一，所述通孔一内固定球机底座，所述球机底座的上表面和下表面分别设置电路板，所述电路板上设置球机，所述球机内设置摄像头，所述主机架的角部设置若干个安装孔一，所述安装孔一内安装螺旋桨组件。

【技术特征摘要】
1.一种组合式巡线飞行器，其特征在于：包括若干个巡线器单元，所述巡线器单元包括主机架，所述主机架上设置若干个凹槽，所述主机架的中心设置通孔一，所述通孔一内固定球机底座，所述球机底座的上表面和下表面分别设置电路板，所述电路板上设置球机，所述球机内设置摄像头，所述主机架的角部设置若干个安装孔一，所述安装孔一内安装螺旋桨组件。2.根据权利要求1所述的组合式巡线飞行器，其特征在于：所述主机架的横截面为三角形。3.根据权利要求2所述的组合式巡线飞行器，其特征在于：所述巡线器单元的数量为2个以上，所述主机架的周侧设置若干磁吸锁，相邻所述巡线器单元通过所述磁吸锁连接。4.根据权利要求3所述的组合式巡线飞行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铮杰，张磊，王逸超，白杨，兰宁远，郭毅鹏，付晓，张彦兵，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司平顶山供电公司，
类型：新型
国别省市：河南,41