A swinging arm automatic charging device includes a switch board (101), an electric push rod (201), a swing arm assembly, a charging joint component (400), a first rotating shaft (501), a second shaft (502), and a third shaft (503), and the pendulum arm assembly includes a plate (300) and a swing arm (301), and the connecting plate (101) and the electric push rod (201) pass through the first rotation axis (50). 1) connection; the connecting plate (101) and the pendulum arm (301) are connected through a second rotating shaft (502); the electric push rod (201) and the pendulum arm (301) are connected through the third rotating shaft (503); the connecting plate (101), the electric push rod (201) and the swing arm (301) form a three angular shape; the pendulum arm is fixed to one side of the mounting plate; the charge is charged. The connector assembly (400) is fixedly connected to the other side of the mounting plate (300).
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式自动充电装置
本技术涉及一种摆臂式自动充电装置,属于物流、泊车系统、机器人、机械自动化等领域。
技术介绍
机器人及地面运输车辆广泛应用于物流系统、泊车系统、机器人及机械自动化领域。为了保证机器人及地面运输车辆处于一个连续的任务环中,必须解决其自动能源问题,通常采用蓄电池供电,以便通过充电基座对其进行反复充电,进而实现其续航工作目的。目前现有的接触形充电方式采用的为直推形式充电装置,该形式所需安装空间较大,对于整体高度较低的机器人和地面运输车并不适用,为了满足不同高度机器人及地面运输车辆的充电需求,有必要为其提供一种简单易行且安装高度较低的自动充电装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种摆臂式自动充电装置。该装置采用摆臂式连杆机构动作原理,以电动推杆作为动力源将末端充电电极推至地面充电板,从而实现正负电极的导通。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:一种摆臂式自动充电装置,包括转接板、电动推杆、摆臂组件、充电接头组件、第一转轴、第二转轴、第三转轴;所述摆臂组件包括安装平板、摆臂;所述转接板和电动推杆通过第一转轴连接;所述转接板和摆臂通过第二转轴连接;所述电动推杆和摆臂通过第三转轴连接;所述转接板、电动推杆和摆臂形成一个三角形;所述摆臂与安装平板的一侧固定连接;所述充电接头组件与安装平板的另一侧固定连接。上述摆臂式自动充电装置,其特征在于:所述充电接头组件包括:充电电极、绝缘块、绝缘端盖、绝缘滑块、压缩弹簧;所述绝缘端盖与安装平板固定连接;所述绝缘块为长方体,绝缘块与绝缘端盖连接;所述绝缘端盖上设有通孔,所述绝缘滑块安装 ...
【技术保护点】
1.一种摆臂式自动充电装置,其特征在于:包括转接板(101)、电动推杆(201)、摆臂组件、充电接头组件(400)、第一转轴(501)、第二转轴(502)、第三转轴(503);所述摆臂组件包括安装平板(300)、摆臂(301);所述转接板(101)和电动推杆(201)通过第一转轴(501)连接;所述转接板(101)和摆臂(301)通过第二转轴(502)连接;所述电动推杆(201)和摆臂(301)通过第三转轴(503)连接;所述转接板(101)、电动推杆(201)和摆臂(301)形成一个三角形;所述摆臂(301)与安装平板(300)的一侧固定连接;所述充电接头组件(400)与安装平板(300)的另一侧固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式自动充电装置,其特征在于:包括转接板(101)、电动推杆(201)、摆臂组件、充电接头组件(400)、第一转轴(501)、第二转轴(502)、第三转轴(503);所述摆臂组件包括安装平板(300)、摆臂(301);所述转接板(101)和电动推杆(201)通过第一转轴(501)连接;所述转接板(101)和摆臂(301)通过第二转轴(502)连接;所述电动推杆(201)和摆臂(301)通过第三转轴(503)连接;所述转接板(101)、电动推杆(201)和摆臂(301)形成一个三角形;所述摆臂(301)与安装平板(300)的一侧固定连接;所述充电接头组件(400)与安装平板(300)的另一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式自动充电装置,其特征在于:所述充电接头组件(400)包括:充电电极(401)、绝缘块(402)、绝缘端盖(403)、绝缘滑块(404)、压缩弹簧(405);所述绝缘端盖(403)与安装平板(300)固定连接;所述绝缘块(402)为长方体,绝缘块(402)与绝缘端盖(403)连接;所述绝缘端盖(403)上设有通孔,所述绝缘滑块(404)安装在通孔内;所述绝缘块(402)内设有带限位部的凹槽,所述充电电极(401)安装在凹槽内并突出凹槽,限位部对充电电极(401)限位;所述压缩弹簧(405)位于凹槽内,压缩弹簧(405)的一端与绝缘滑块(404)连接,另一端与充电电极(401)连接。3.根据权利要求2所述的一种摆臂式自动充电装置,其特征在于:所述摆臂组件还包括调节装置,调节装置安装在安装平板(300)上;所述调节装置用于调节绝...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,张世隆,王荣,李咚咚,董礼港,胡黎明,张仰成,
申请(专利权)人:北京卫星制造厂,
类型:新型
国别省市:北京,11
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