The utility model discloses a double head three shaft tearing machine, which aims to provide a double head tearing machine with reasonable design, simple mechanism, automatic removing hot melt adhesive for circuit board and improving production efficiency of circuit board. The utility model includes a frame module, a conveyor belt module, a three axis precision positioning module, a double head clip claw module and a claw cleaning module. The conveyor belt module, the three axis precision positioning module and the claw cleaning module are arranged on the frame module. The double head clip group is set on the three axis precision positioning module. An electronic control box is arranged in the frame module, and the conveyor belt module, the three axis precision positioning module, the double head clip claw module and the claw cleaning module are electrically connected with the electronic control box. The utility model is applied to the technical field of automatic production of circuit boards.
【技术实现步骤摘要】
一种双头三轴撕胶机
本专利技术涉及电路板自动化生产的
,特别涉及一种双头三轴撕胶机。
技术介绍
电路板目前行业涉及比较广,应用也比较多,PCB板目前生产工艺要求是防静电防水防腐蚀,所以需要在工艺中给PCB板镀层膜,目前镀膜工艺是整版镀膜,那么对于PCB板上一些较为紧密的部位或者后续需要加工的部位就没有镀膜的必要,所以在入炉镀膜之前,需要覆盖一层热熔胶,将该区域隔离起来,然后再整板镀膜。在这样的背景下,当镀膜完毕,对PCB板进行后续加工时,就需要去除提前点上的保护性热熔胶。目前此类型的产线在应对去除PCB板热熔胶问题上,大部分采取了人工使用尖嘴钳,手动撕胶的方法,这种原始的方法效率低下,稳定性差,而且人工以及耗材成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组,所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上,所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上,所述机架模组内设置有电控箱,所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。进一步的,所述三轴精定位模组包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架上端设置有X轴直线电机,所述第二支撑架上设置有导轨,所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有Y轴直线电机,所述Y轴直线电机的两端分别与所述X轴直线电机和所述 ...
【技术保护点】
1.一种双头三轴撕胶机,其特征在于:它包括机架模组(1)、传送带模组(2)、三轴精定位模组(3)、双头夹爪模组(4)和夹爪清洁模组(5),所述传送带模组(2)、所述三轴精定位模组(3)及所述夹爪清洁模组(5)均设置在所述机架模组(1)上,所述双头夹爪模组(4)设置在所述三轴精定位模组(3)上,所述机架模组(1)内设置有电控箱(14),所述传送带模组(2)、所述三轴精定位模组(3)、所述双头夹爪模组(4)和所述夹爪清洁模组(5)均与所述电控箱(14)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种双头三轴撕胶机,其特征在于:它包括机架模组(1)、传送带模组(2)、三轴精定位模组(3)、双头夹爪模组(4)和夹爪清洁模组(5),所述传送带模组(2)、所述三轴精定位模组(3)及所述夹爪清洁模组(5)均设置在所述机架模组(1)上,所述双头夹爪模组(4)设置在所述三轴精定位模组(3)上,所述机架模组(1)内设置有电控箱(14),所述传送带模组(2)、所述三轴精定位模组(3)、所述双头夹爪模组(4)和所述夹爪清洁模组(5)均与所述电控箱(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机,其特征在于:所述三轴精定位模组(3)包括对称设置的第一支撑架(31)和第二支撑架(32),所述第一支撑架(31)上端设置有X轴直线电机(34),所述第二支撑架(32)上设置有导轨(33),所述第一支撑架(31)与所述第二支撑架(32)之间设置有Y轴直线电机(35),所述Y轴直线电机(35)的两端分别与所述X轴直线电机(34)和所述导轨(33)滑动配,所述Y轴直线电机(35)上设置有Z轴直线电机(36),所述Z轴直线电机(36)上安装有夹爪安装板(37)。3.根据权利要求2所述的一种双头三轴撕胶机,其特征在于:所述双头夹爪模组(4)安装在所述夹爪安装板(37)上,所述双头夹爪模组(4)包括固定底板(41)及对称设置在所述固定底板(41)两侧的夹爪组件(42),所述夹爪组件(42)与所述固定底板(41)之间为滑动配合,所述固定底板(41)的一侧设置有调节螺母(43)与所述夹爪组件(42)相连接。4.根据权利要求3所述的一种双头三轴撕胶机,其特征在于:所述夹爪组件(42)包括安装在所述固定底板(41)上的电机安装板(421)、安装在所述电机安装板(421)上的第一旋转电机(422)、与所述第一旋转电机(422)输出轴相连接的连接轴(423)、与所述连接轴(423)另一端相连接的夹爪气缸(424)及安装在所述夹爪气缸(424)下端的专用夹爪(425),所述电机安装板(421)与所述固定底板(41)滑动配合,所述固定底板(41)的一侧设置有调节螺母(43)与所述电机安装板(421)相连接。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志强,
申请(专利权)人:深圳市芬能自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。