一种多工位锯片刀片连续生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位锯片刀片连续生产线，包括毛坯进料装置、成品输出装置、控制装置、毛坯清洗装置、成品清洗装置、锯片抓取装置以及磨削装置；所述毛坯清洗装置设置于所述毛坯进料装置一侧；所述成品清洗装置设置于所述毛坯清洗装置和成品输出装置之间；所述锯片抓取装置位于所述毛坯清洗装置和成品清洗装置一侧；所述磨削装置设置于所述锯片抓取装置一侧，该磨削装置包括若干磨床；将在同一生产线上设置毛坯清洗、磨削以及成品清洗装置并配合六轴机械手抓取锯片进行各工位上的工序代替原有各加工工序分开的生产方式实现锯片刀片的自动连续生产解决了各工序相对独立造成生产效率低的技术问题。

A continuous production line of multi position saw blade blade

The utility model provides a continuous production line for a multi position saw blade blade, including a blank feeding device, a finished product output device, a control device, a blank cleaning device, a finished cleaning device, a saw blade grabbing device, and a grinding device. The blank cleaning device is set on one side of the blank feeding device; the finished product is cleaned and installed. It is arranged between the blank cleaning device and the finished product output device; the sawing device is located on the blank cleaning device and the end of the finished cleaning device; the grinding device is set on the side of the saw grabbing device, and the grinding device includes a number of grinders; a blank cleaning and grinding will be set on the same line. As well as the finished cleaning device and the six axis machine hand grabbing the saw blade, the automatic continuous production of the blade of the saw blade is realized by the working procedure of each working position instead of the original processing procedure. The technical problem of the relatively low production efficiency caused by the relative independence of each process is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位锯片刀片连续生产线
本技术属于锯片加工
，尤其涉及一种多工位锯片刀片连续生产线。
技术介绍
随着工业现代化进程的推进，工业领域的加工、制造行业都朝着机械化、自动化方向发展,在工具维修、加工领域显得尤其重要,锯片作为机械制造行业中必不可少的一种加工工具，其使用期间需要不断的维护才能达到使用效果，在锯片加工生产时，先将锯片整体成型生产完成后需要对整体成型后的锯片毛坯夹持到磨床上进行进一步地磨削，日前，锯片第一面磨削完成后，需要对锯片进行翻面清洗，现有技术的锯片翻面清洗，常采用人工进行翻面清洗，将锯片放入清洗槽一段时间，然后操作者再将锯片用水冲洗，这种人工清洗锯片的方式，其清洗效率极低，易将锯片已经磨削的面和未磨削面混淆清洗，而且操作者经常要接触清洗槽内的清洗液，对人体造成一定的危害。现有技术中，锯片毛坯清洗、磨削和锯片成品清洗烘干通常在多个生产车间内进行，整个锯片的加工工序之间相对独立，需要人工将锯片在毛坯清洗、磨削以及成品清洗烘干工序之间来回搬运，造成生产效率低。
技术实现思路
本技术的针对现有技术的不足提供一种多工位锯片刀片连续生产线，将在同一生产线上设置毛坯清洗、磨削以及成品清洗装置并配合六轴机械手抓取锯片进行各工位上的工序代替原有各加工工序分开的生产方式实现锯片刀片的自动连续生产解决了各工序相对独立造成生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位锯片刀片连续生产线，包毛坯进料装置、成品输出装置以及控制装置，还包括:毛坯清洗装置，所述毛坯清洗装置设置于所述毛坯进料装置一侧；成品清洗装置，所述成品清洗装置设置于所述毛坯清洗装置和成品输出装置之间；锯片抓取装置，所述锯片抓取装置位于所述毛坯清洗装置和成品清洗装置一侧；以及磨削装置，所述磨削装置设置于所述锯片抓取装置一侧，该磨削装置包括若干磨床。作为改进，所述毛坯清洗装置包括：毛坯运输轨道，所述毛坯运输轨道设置于所述毛坯进料装置一侧且与该毛坯进料装置垂直设置；毛坯清洗组件，所述毛坯清洗组件设置于所述毛坯运输轨道一侧且用于对毛坯进行表面除锈清洗；毛坯定位组件，所述毛坯定位组件设置于所述毛坯清洗组件一侧且用于对清洗完之后的毛坯进行定位。作为改进，所述成品清洗装置包括：成品运输轨道，所述成品运输轨道设置于所述毛坯定位组件一侧且与该毛坯定位组件平行设置；成品清洗组件，所述成品清洗组件设置于所述成品运输轨道一侧且用于对成品进行清洗烘干处理；成品定位组件，所述成品定位组件设置于所述成品清洗组件一侧且用于对清洗完之后的成品进行定位，该成品定位组件一侧垂直设置有成品输出装置。作为改进，所述锯片抓取装置包括：机械手移动轨道，所述机械手移动轨道位于所述毛坯清洗装置和成品清洗装置一侧且与所述毛坯清洗装置和成品清洗装置均平行设置；六轴机械手，所述六轴机械手滑动设置于所述机械手移动轨道上且用于进行锯片的各工位的摆放处理。作为改进，所述磨削装置包括多台沿直线排布的磨床，各磨床之间设置有相连通的集中水槽。作为改进，所述磨床包括：磨削主体；磨床电脑箱，所述磨床电脑箱设置于所述磨削主体上，该磨床电脑箱用于控制六轴机械手进行信号的接收和发射；磨床电气箱，所述磨床电气箱设置于所述磨削主体上，该磨床电气箱用于磨削主体的的整体控制；锯片提升组件，所述锯片提升组件设置于所述磨削主体上且用于将磨削完成之后的锯片进行向上的提升。作为改进，所述控制装置可进行自由移动。作为改进，所述磨削装置一端还设置有垃圾分离装置。作为改进，所述垃圾分离装置包括：磁性分离器，所述磁性分离器设置于所述磨削装置末端；垃圾推车，所述垃圾推车设置于所述磁性分离器一侧。本技术的有益效果在于：(1)本技术较传统的锯片连续生产线，通过将锯片毛坯清洗除锈、锯片磨削以及锯片成品清洗烘干工序分成三个工位设置于同一生产线上并在该生产线中间设置有机器人移动底面轨道，机器人可根据磨床发出的指令移动到对应的磨床位置，进行该磨床的上下料，进行上下料前后的锯片可在相应毛坯清洗除锈装置和成品清洗烘干装置上进行清洗烘干；(2)本技术较传统的锯片连续生产线，采用多台磨床并列组成，可根据生产量和场地大小增减磨床，采用多台磨床可提高锯片加工的生产效率，同时各磨床连续后采用集中供水，集中处理污水节约了水资源，采用集中磨灰垃圾处理方式，干净整洁；(3)本技术较传统的锯片连续生产线，在生产线的两头设置有摆放毛坯、成品集中推车，可方便操作人员进行上下料的准备工作，进一步提高了锯片生产线的加工效率；(4)本技术较传统的锯片连续生产线，在磨削装置末端设置垃圾分离装置，垃圾分离装置中的磁性分离器将磨削过程中产生的磨削垃圾进行铁质垃圾和磨灰垃圾的分离，分离之后的铁质垃圾可进行回收利用；(5)本技术较传统的锯片连续生产线，将总控台设置成可移动式，当生产线出现故障或需要进行调试时可移动总控台，方便对整线进行操作维护；(6)本技术较传统的锯片连续生产线，在锯片磨削加工前设置毛坯清洗除锈装置对毛坯进行全方位的清洗除锈，在锯片磨削完成之后又设置有成品清洗烘干装置，对成品锯片进行清洗烘干处理。总之，本技术具有结构简单，加工效率高、自动化程度高等优点，尤其适用于锯片加工
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术的生产线布局图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为图1中A处的放大图；图5为本技术中磨床的结构示意图；图6为本技术中磨床的正视图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1、2和3所示，一种多工位锯片刀片连续生产线，包括毛坯进料装置1、成品输出装置2以及控制装置3，还包括:毛坯清洗装置4，所述毛坯清洗装置4设置于所述毛坯进料装置1一侧；成品清洗装置5，所述成品清洗装置5设置于所述毛坯清洗装置4和成品输出装置2之间；锯片抓取装置6，所述锯片抓取装置6位于所述毛坯清洗装置4和成品清洗装置5一侧；以及磨削装置7，所述磨削装置7设置于所述锯片抓取装置6一侧，该磨削装置7包括若干磨床71。需要说明的是，通过将锯片毛坯清洗除锈、锯片磨削以及锯片成品清洗烘干工序分成三个工位设置于同一生产线上并在该生产线中间设置有机器人移动底面轨道，机器人可根据磨床71发出的指令移动到对应的磨床71位置，进行该磨床71的上下料，进行上下料前后的锯片可在相应毛坯清洗装置4和成品清洗装置5上进行清洗烘干。需要进一步说明的是，锯片抓取装置6与毛坯磨削装置7中的各磨床71通过电信号相连，当毛坯磨削装置7中的磨床71对锯片磨削完成之后将信号传递给锯片抓取装置6，锯片抓取装置6对传递出该信号的磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位锯片刀片连续生产线，包括毛坯进料装置(1)、成品输出装置(2)以及控制装置(3)，其特征在于,还包括:毛坯清洗装置(4)，所述毛坯清洗装置(4)设置于所述毛坯进料装置(1)一侧；成品清洗装置(5)，所述成品清洗装置(5)设置于所述毛坯清洗装置(4)和成品输出装置(2)之间；锯片抓取装置(6)，所述锯片抓取装置(6)位于所述毛坯清洗装置(4)和成品清洗装置(5)一侧；以及磨削装置(7)，所述磨削装置(7)设置于所述锯片抓取装置(6)一侧，该磨削装置(7)包括若干磨床(71)。

【技术特征摘要】
1.一种多工位锯片刀片连续生产线，包括毛坯进料装置(1)、成品输出装置(2)以及控制装置(3)，其特征在于,还包括:毛坯清洗装置(4)，所述毛坯清洗装置(4)设置于所述毛坯进料装置(1)一侧；成品清洗装置(5)，所述成品清洗装置(5)设置于所述毛坯清洗装置(4)和成品输出装置(2)之间；锯片抓取装置(6)，所述锯片抓取装置(6)位于所述毛坯清洗装置(4)和成品清洗装置(5)一侧；以及磨削装置(7)，所述磨削装置(7)设置于所述锯片抓取装置(6)一侧，该磨削装置(7)包括若干磨床(71)。2.根据权利要求1所述的一种多工位锯片刀片连续生产线，其特征在于，所述毛坯清洗装置(4)包括：毛坯运输轨道(41)，所述毛坯运输轨道(41)设置于所述毛坯进料装置(1)一侧且与该毛坯进料装置(1)垂直设置；毛坯清洗组件(42)，所述毛坯清洗组件(42)设置于所述毛坯运输轨道(41)一侧且用于对毛坯进行表面除锈清洗；毛坯定位组件(43)，所述毛坯定位组件(43)设置于所述毛坯清洗组件(42)一侧且用于对清洗完之后的毛坯进行定位。3.根据权利要求2所述的一种多工位锯片刀片连续生产线，其特征在于，所述成品清洗装置(5)包括：成品运输轨道(51)，所述成品运输轨道(51)设置于所述毛坯定位组件(43)一侧且与该毛坯定位组件(43)平行设置；成品清洗组件(52)，所述成品清洗组件(52)设置于所述成品运输轨道(51)一侧且用于对成品进行清洗烘干处理；成品定位组件(53)，所述成品定位组件(53)设置于所述成品清洗组件(52)一侧且用于对清洗完之后的成品进行定位，该成品定位组件(53)一侧垂直设置有成品输出装置(2)。4.根据权利要求1所述的一种多工位锯片刀片连...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾青龙，吴云，季永达，
申请(专利权)人：安吉圆磨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33