一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，包括一拖四机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器、第三高光CNC机器以及第四高光CNC机器，第一、二、三、四高光CNC机器上配合连接一拖四机械手，第二高光CNC机器与第三高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱。本实用新型专利技术一拖四机械手能配合四台高光CNC进行上下料，成本降低，提高生产效率，维护成本低，占地空间小，明显提高了效率，节省了中转空间与中转带来的各种资源成本。

One trailer four manipulator with high gloss CNC automatic loading and unloading system

The utility model discloses a four mechanical hand combined with a high light CNC automatic feeding system, which includes a four mechanical hand, a high light CNC processing automatic feeding mechanism, a manipulator control box, the first high light CNC machine and second high light CNC machines, third high light CNC machines, and fourth high light CNC machines, and first, second, third, four high light CNC. The machine is connected with a four mechanical hand, the second high light CNC machine and the third high light CNC machine are equipped with high light CNC processing automatic feeding mechanism, and the high light CNC processing automatic feeding mechanism is equipped with a manipulator control box. The utility model can pull four mechanical hands with four high light CNC for upper and lower materials, reduce the cost, improve production efficiency, low maintenance cost, small space, obviously improve the efficiency, and save the cost of all kinds of resources brought by the transfer space and transfer.

【技术实现步骤摘要】
一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统
本技术涉及机械
，特别涉及一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统。
技术介绍
现有的高光行业都是通过人工作业来对高光CNC机台进行取放料，人工作业进行上下料有以下几个缺陷：人工作业上下料，受作业人员的熟练成度、技术水平差异、甚至工作态度等诸多因素，会造成加工产品质量参差不齐，不良率高，原料浪费大，加工时间长等，即“三伤”率高；人工作业上下料存在着人员受工伤的几率增大，特别是这种长时间的作业状况；随着人工成本越来越高的就业形势，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰，无形中导致制造成本增加；3C行业的特殊性：淡旺季对企业的影响尤为明显，用工人数与生产订单统一性很难达到一个较好的匹配，从而导致生产节奏不好控制。另一种方式是采用关节式机器人配合高光CNC的作业模式，但这种成本太高，不是一般中小企业所能承受得起，并且技术门槛太高，对使用者的综合素质要求也相对比较高，所以没办法在高光CNC企业中大量推广。以上种种情况表明，高光CNC加工的现状，都极大的阻碍了生产的进一步发展，而使用一拖四机械手配合高光CNC加工上下料，来代替现有的人工作业模式，不仅是对人力资源的极大解放，让机械手代替人工来完成简单、低效的模式，把人力资源用在最能发挥人作为主体价值的地方。一拖四机械手配合高光CNC加工上下料，目前市场上还没有此项配合的技术先例，市面上目前除了人工作业模式外，还有种就是关节式机器人配合的方式，但机器人配合的方式，会有以下诸多缺点：成本高且效率较低，按现有高光机台的摆放，一台机器人只能配合一台高光CNC进行上下料，若是更改高光CNC机台的摆放，则会打乱原有机台纵横整齐的规划，车间显得凌乱；占用空间大，每台高光机都要特定的空间摆放机械人，且机器人需要安全作业区域较大，在机器人手臂的活动半径内，需增加防护栏，作为机器的安全使用和对人员的安全保障等等，都局限了现有模式对高光CNC行业的辅助发展，无法推动高光自动化行业的工业自动化进程。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，一拖四机械手能配合四台高光CNC进行上下料，成本大大降低，提高生产效率，维护成本低，占地空间小，更加明显提高了效率与优势，节省了中转空间与中转带来的各种资源成本。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，包括一拖四机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器、第三高光CNC机器以及第四高光CNC机器，第一高光CNC机器、第二高光CNC机器、第三高光CNC机器、四高光CNC机器上配合连接一拖四机械手，第二高光CNC机器与第三高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱。优选地，所述的一拖四机械手包括三个机械手安装底座、横行Z轴部、引拔X轴部、手臂上下Y轴部以及机械手控制箱，所述横行Z轴部设置于所述机械手安装底座上方，所述引拔X轴部设置于所述引拔X轴部上方，所述手臂上下Y轴部的下部固定在所述机械手安装底座上，所述手臂上下Y轴部连接所述所述横行Z轴部与引拔X轴部。优选地，所述的高光CNC加工自动送料机构包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具，所述工装调节型材设于所述工装安装架上，所述工装调节型材的侧部设有型材端盖，所述吸塑盒设于所述工装调节型材上，所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边，所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。优选地，所述的精定位夹具包括旋转气缸安装底板、设于旋转气缸安装底板上的旋转气缸、宽爪气缸以及旋转定位平台板，所述旋转气缸连接有宽爪安装板，所述宽爪安装板上设有两组不同行程的宽爪气缸，所述宽爪气缸上设有宽爪气缸安装片，所述宽爪安装板的端部上方通过设置的支撑柱与所述旋转定位平台板连接，所述宽爪气缸安装片活动连接有宽爪夹片。优选地，所述的宽爪气缸为MHL2-16D宽爪气缸或MHL2-10D2宽爪气缸，所述的宽爪气缸安装片为MHL2-16D宽爪气缸安装片或MHL2-10D2宽爪气缸安装片。优选地，所述的旋转气缸为MSQB20A旋转气缸。优选地，所述的两组不同行程的宽爪气缸呈XY轴向设置，所述的宽爪气缸安装片为四个且两两对称设置。优选地，所述的支撑柱为四个。优选地，所述的旋转气缸安装底板上设有避位。优选地，所述的工装安装架包括横向支撑框架以及与横向支撑框架连接纵向支撑框架。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术用一拖四机械手代替人工来配合高光CNC企业投入的成本相对比较低，一次性投入后，后期只需少量的维护费用，即可达到甚至超过原有人工作业产生的经济效益；机械手生产时其标准化的上下料模式，加工的产品质量统一，生产效率稳定，无形中确保了产品生产的良率，增加产量，节约原料，提高企业竟争力；生产能力灵活可控，可一天24小时不停歇的工作；用机械手上下料，减少车间人员流动，让车间整齐美观；极大的减少了人工成本，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，极大的减少了人工成本。2.本技术一拖四机械手配合高光CNC进行上下料，能有效解决人工作业配合高光CNC所带来的如加工效率低、不良率高、原材料浪费大、“三伤”率高等种种问题，以及使用关节式机器人所带来高额成本及使用、维护带来的不便。机械手的使用效率提高，一拖四机械手一次循环周期能配合完成四台高光CNC的上下料，特别针对有些产品需要进行两端高光作业加工时，需要两台高光CNC才完成同一产品的两道工艺时，效率与优势就更加明显了，还节省了中转空间与中转带来的各种资源等；四台高光CNC搭配一台机械手进行上下料，安装机械手所占用空间小，几乎可以不更改原有生产车间的布局，无形中又降低了企业的安装和使用成本；3.机械手的使用效率提高，一拖四机械手一次循环周期能配合完成四台高光CNC的上下料，主要就是针对加工产品需要较长的高光作业加工时，节省了中转空间与中转带来的各种资源等；四台高光CNC搭配一台机械手进行上下料，安装机械手所占用空间小，几乎可以不更改原有生产车间的布局，无形中又降低了企业的安装和使用成本，对企业后期的发展贡献应出有力量。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的一拖四机械手与高光CNC的配合示意图；图2为本技术的一拖四机械手与高光CNC的另一配合示意图；图3为本技术的一拖四机械手结构示意框图；图4为本技术的高光CNC加工自动送料机构的整体结构图；图5为本技术的精定位夹具的整体结构图；图6为本技术的一拖四机械手与高光CNC的配合图解示意框图；图7为本技术的一拖四机械手与高光CNC的配合图解部分示意框图；图8为本技术的一拖四机械手与高光CNC的配合图解部分示意框图。具体实施方式：为了使本技术的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1-8，本实施例提供的一拖四机械手配合高光C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，其特征在于，包括一拖四机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器、第三高光CNC机器以及第四高光CNC机器，第一高光CNC机器、第二高光CNC机器、第三高光CNC机器、四高光CNC机器上配合连接一拖四机械手，第二高光CNC机器与第三高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱。

【技术特征摘要】
1.一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，其特征在于，包括一拖四机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器、第三高光CNC机器以及第四高光CNC机器，第一高光CNC机器、第二高光CNC机器、第三高光CNC机器、四高光CNC机器上配合连接一拖四机械手，第二高光CNC机器与第三高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱。2.如权利要求1所述的一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，其特征在于，所述的一拖四机械手包括三个机械手安装底座、横行Z轴部、引拔X轴部、手臂上下Y轴部以及机械手控制箱，所述横行Z轴部设置于所述机械手安装底座上方，所述引拔X轴部设置于所述引拔X轴部上方，所述手臂上下Y轴部的下部固定在所述机械手安装底座上，所述手臂上下Y轴部连接所述所述横行Z轴部与引拔X轴部。3.如权利要求1所述的一拖四机械手配合高光CNC自动上下料系统，其特征在于，所述的高光CNC加工自动送料机构包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具，所述工装调节型材设于所述工装安装架上，所述工装调节型材的侧部设有型材端盖，所述吸塑盒设于所述工装调节型材上，所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边，所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。4.如权利要求3所述的一拖四机械手配合高光CNC自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传，
申请(专利权)人：东莞市铭航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44