齿轮加工的钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了齿轮加工的钻孔装置，它包括工作台(1)，工作台(1)上设置有移动轨道(2)；移动轨道(2)上设置有多个齿轮卡具(3)；工作台(1)上设置有两个伺服电机(5)，每个伺服电机(5)上均安装有推杆(6)；两个推杆(6)之间连接有安装板(7)，安装板(7)上设置有传动电机(8)；传动电机(8)上连接有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上连接有移动板(10)；移动板(10)上设置有视觉传感器(11)和旋转电机(12)，旋转电机(12)上连接有钻头(13)；工作台(1)中部设置有光探头(14)；工作台(1)一侧壁上安装有控制器(15)。本实用新型专利技术不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高和适用范围大的优点。

Drilling device for gear machining

The utility model discloses a drilling device for gear processing, which includes a worktable (1), a worktable (1) having a moving track (2), a plurality of gear chucking devices (3) on the moving track (2), two servo motors (5) on the worktable (1), each servo motor (5) mounted with a push rod (6), and a connection between the two push rods (6). A drive motor (8) is arranged on the installation board (7); a drive motor (8) is connected with a ball screw (9), a ball screw (9) is connected to a moving plate (10); a visual sensor (11) and a rotating motor (12) are arranged on the mobile board (10); a rotary motor (12) is connected to a drill (13); a light probe (14) is set in the middle of the workbench (1); and a light probe (14) is set in the middle of the workbench (1); a light probe (14)) is set in the middle of the workbench (1); a light probe (14) is set in the middle of the workbench (1); A controller (15) is installed on one side wall of the platform (1). The utility model not only improves work efficiency, but also has the advantages of high automation and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
齿轮加工的钻孔装置
本技术涉及一种齿轮加工设备，特别是齿轮加工的钻孔装置。
技术介绍
现有的齿轮加工用钻孔机，多采用人工上料下料，而且每次只能加工一个，工作效率较低；同时，在钻孔过程中，需要工人去控制钻孔机的启停，自动化程度较低。因此，现有的钻孔机存在着工作效率较低和自动化程度较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种齿轮加工的钻孔装置。本技术不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高的优点。本技术的技术方案：齿轮加工的钻孔装置，包括工作台，工作台上环形设置有移动轨道；移动轨道上设置有多个齿轮卡具，移动轨道上连接有电机；所述工作台上对称设置有两个伺服电机，每个伺服电机上均安装有推杆；两个推杆之间连接有安装板，安装板一端设置有传动电机；传动电机上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有移动板；移动板上设置有视觉传感器，视觉传感器一侧设置有旋转电机，旋转电机上连接有钻头；所述工作台中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头；工作台一侧壁上安装有控制器，电机、传动电机、伺服电机、视觉传感器、旋转电机和光探头均与控制器连接。前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述每个齿轮卡具上均设置有多个齿轮卡槽。前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述齿轮卡槽设为阶梯孔。前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述控制器上设置有触摸屏。与现有技术相比，本技术通过设置电机和移动轨道，在移动轨道上设置了多个齿轮卡具，不仅能够一次完成多个齿轮加工件的钻孔，还实现自动进料和送料，提升了工作效率；通过设置伺服电机和滚珠丝杠，使钻头能自动升降移动，通过在钻头一侧设置视觉传感器，进一步提高了对钻头的精准定位，进一步提升了工作效率；同时通过在工作台上设置光探头，实现了只有在齿轮卡具挡住光探头时，才开始钻孔工作进一步提高自动化程度。此外，本技术通过设置控制器控制整一个过程，方便了操作；通过在齿轮卡具上设置有多个齿轮卡槽，齿轮卡槽由几个直径不同的凹槽组成，使齿轮卡具能适应不同尺寸的齿轮加工件，扩大了适用范围。因此，本技术不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高和适用范围大的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的控制原理图。附图中的标记为：1-工作台,2-移动轨道,3-齿轮卡具,4-电机,5-伺服电机,6-推杆,7-安装板,8-传动电机,9-滚珠丝杠,10-移动板,11-视觉传感器,12-旋转电机,13-钻头,14-光探头,15-控制器,16-齿轮卡槽，17-触摸屏。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。齿轮加工的钻孔装置，构成如图1至3所示，包括工作台1，工作台1上环形设置有移动轨道2；移动轨道2上设置有多个齿轮卡具3，移动轨道2上连接有电机4；所述工作台1上对称设置有两个伺服电机5，每个伺服电机5上均安装有推杆6；两个推杆6之间连接有安装板7，安装板7一端设置有传动电机8；传动电机8上连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9上连接有移动板10；移动板10上设置有视觉传感器11，视觉传感器11一侧设置有旋转电机12，旋转电机12上连接有钻头13；所述工作台1中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头14；工作台1一侧壁上安装有控制器15，电机4、传动电机8、伺服电机5、视觉传感器11、旋转电机12和光探头14均与控制器15连接。所述每个齿轮卡具3上均设置有多个齿轮卡槽16；所述齿轮卡槽16设为阶梯孔；所述控制器15上设置有触摸屏17。工作原理：使用时，先将齿轮加工件放置到齿轮卡具3的齿轮卡槽16内，齿轮卡槽16为阶梯孔，从上到下直径依次减小，从而来适应不同尺寸的齿轮加工件；然后打开控制器15，通过触摸屏17选择好对应齿轮加工件的加工模式，控制器15控制电机4启动，电机4带动移动轨道2转动，从而带动齿轮卡具3移动，齿轮卡具3带着齿轮加工件一起移动；当齿轮卡具3移动到光探头14上方时，光探头14被挡住，这时控制器15控制先电机4停止，然后控制传动电机8启动，传动电机8驱动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9带动移动板10移动；当移动板10移动到齿轮卡具3的上方时，控制器15控制传动电机8停止；视觉传感器11启动，将齿轮卡具3的情况发送给控制器15，控制器15根据视觉传感器11发送回的信息，判定那几个齿轮卡槽16内有齿轮加工件，从而控制传动电机8根据实际情况启动，使滚珠丝杠9带动移动板10移动，带动钻头13对齿轮卡槽16内的齿轮进行加工；当开始钻孔时，控制器15控制旋转电机12和伺服电机5一起启动，旋转电机12带动钻头13高速旋转，从而在齿轮加工件的中部开始钻孔；伺服电机5启动，带动了推杆6下降，推杆6带动安装板7一起下降，使钻头13与齿轮加工件表面接触；当旋转电机12运行指定时间后，控制器15控制旋转电机12停止，并控制伺服电机5反转，使推杆6上升，推杆6带动安装板7上升到设定高度，再使伺服电机5自锁，等待下一次钻孔；当齿轮卡具3上的齿轮加工件全部加工完成后，控制器15控制电机4启动，使移动轨道2带动齿轮卡具3移动，离开光探头14；当所有工作结束后，通过触摸屏17依次关闭旋转电机12、传动电机8、伺服电机5和电机4，最后关闭控制器15，所有工作结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上环形设置有移动轨道(2)；移动轨道(2)上设置有多个齿轮卡具(3)，移动轨道(2)上连接有电机(4)；所述工作台(1)上对称设置有两个伺服电机(5)，每个伺服电机(5)上均安装有推杆(6)；两个推杆(6)之间连接有安装板(7)，安装板(7)一端设置有传动电机(8)；传动电机(8)上连接有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上连接有移动板(10)；移动板(10)上设置有视觉传感器(11)，视觉传感器(11)一侧设置有旋转电机(12)，旋转电机(12)上连接有钻头(13)；所述工作台(1)中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头(14)；工作台(1)一侧壁上安装有控制器(15)，电机(4)、传动电机(8)、伺服电机(5)、视觉传感器(11)、旋转电机(12)和光探头(14)均与控制器(15)连接。

【技术特征摘要】
1.齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上环形设置有移动轨道(2)；移动轨道(2)上设置有多个齿轮卡具(3)，移动轨道(2)上连接有电机(4)；所述工作台(1)上对称设置有两个伺服电机(5)，每个伺服电机(5)上均安装有推杆(6)；两个推杆(6)之间连接有安装板(7)，安装板(7)一端设置有传动电机(8)；传动电机(8)上连接有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上连接有移动板(10)；移动板(10)上设置有视觉传感器(11)，视觉传感器(11)一侧设置有旋转电机(12)，旋转电机(12)上连接有钻头(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱萍，洪铭，
申请(专利权)人：张爱萍，
类型：新型
国别省市：浙江,33