全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置制造方法及图纸

一种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，包括机座，机座上设有工件安装台，工件安装台的前侧设有自动上料桶，工件安装台的右侧设有一对呈夹角设置的打孔机械手；自动上料桶上连接有出料轨道，出料轨道的出料口端处设有接料部，该接料部的后端处、工件安装台的安装口的右端设有推料部；工件安装台的下端安装有穿过推料部的接料道；机座上设有控制柜。本实用新型专利技术的结构合理，使用效果好，通过两个呈夹角设置的打孔机械手使得工件在单次安装下即可实现打孔和倒角的两次加工，而且工件的安装也是通过设备自行完成，完全摆脱人工操作，如此一来节约了大量的中间时间，也提高了加工的精准率，保证了产品的合格率，企业实现产业化，值得推广。

Installation device for automatic drilling and chamfering synchronous equipment

An installation work device in a fully automatic drilling and chamfering synchronous equipment, including a seat, a workpiece mounting table on the machine seat, an automatic bucket on the front side of the workpiece installation table, and a punching manipulator with a pair of angles arranged on the right side of the workpiece installation table; the automatic feeding barrel is connected with the material track and the material out of the material track. A connecting part is provided at the end of the mouth. The rear end of the joint part and the right end of the installation mouth of the workpiece installation table are provided with a pushing part; the lower end of the workpiece installation table is equipped with a feeder passage through the pushing part, and a control cabinet is provided on the machine seat. The structure of the utility model is reasonable and the use effect is good, and the two processing of punching and chamfering can be realized through a single installation of a punching manipulator which is set with two angles, and the installation of the workpiece is completed by the equipment itself and completely rid of manual operation, such as saving a lot of intermediate time, It also improves the accuracy rate of processing, ensures the qualified rate of products, and realizes industrialization of enterprises, which is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置
本技术涉及打孔设备，尤其是一种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置。
技术介绍
针对在小型工件(螺栓、螺母、套件等)上打孔均是通过钻孔机来完成，所钻得的孔可达到使用标准。目前，钻孔工作均是通过人工完成，在钻孔前还需将工件率先安装至钻孔机的安装夹具上，避免人工控制工件，有效防止工人受到伤害，但是，如此一来所消耗的中间时间过多，而且钻孔机只能安装一种加工刀具，用于钻孔的就不能用于倒角，故需要两台钻孔机实现钻孔和对孔的倒角工作，且需要双人分工操作，成本高，效率低，一些企业为了提高产业量，大量购入钻孔机和招收工人，虽然此举可以提高产量，但成本也随之提高，但工人操作容易产生疲劳感，受到疲劳感影响，工人的工作效率就会降低，从而影响产量，并不能达到高产量低消耗的效果。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，完全摆脱人工操作，节约了大量的中间时间，提高了加工的精准率，保证了产品的合格率，企业实现产业化，方便快捷。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，包括机座，机座上设有工件安装台，工件安装台的前侧设有自动上料桶，工件安装台的右侧设有一对呈夹角设置的打孔机械手；自动上料桶上连接有出料轨道，出料轨道的出料口端处设有接料部，该接料部的后端处、工件安装台的安装口的右端设有推料部；工件安装台的下端安装有穿过推料部的接料道；机座上设有控制柜。这样，通过不同的装置实现对所需加工工件的不同阶段的处理，接料部自动接收由自动上料桶输送而来且尚未进行钻孔加工的工件，推料部将存在于接料部内的工件推至工件安装台上，并实现对工件的安装，打孔机械手实现在工件上进行钻孔加工处理，并实现钻孔和对孔倒角的同步加工，并应孔位的加工需求，两个打孔机械手的使用位置呈夹角设置，一个横向设置，一个斜向设置，使用位置合理；如此一来免去了低效的分开式加工，也免去了中间对于工件的安装过程，从而实现一体化自动加工，节约了时间，降低了成本，实现产业化。接料部包括一对竖向安装在机座上的第一安装板，两第一安装板之间安装有第一支撑块，第一支撑块上开有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的上端固定有固定块，固定块的端头处开有置于出料轨道的出料口端处的接料腔；第一支撑块的侧部安装有通过第二支撑块连接的第一气缸，固定块的下端固定有供第一气缸的活塞杆插于内的第一插块。这样，第一安装板竖向设置增加了第一支撑块使用高度的选择性，使得设置在滑块上的接料腔的使用高度与工件安装台的安装口的使用高度保持一致，如此一来当推料部推进后，尚未被加工的工件正好完全安装于工件安装台内；第一气缸驱动滑块的设置使得各个装置之间整体分布效果好，利用第一气缸也使得进料方便。推料部包括一对竖向安装在机座上的第二安装板，两第二安装板之间安装有第三支撑块，第三支撑块的上端安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二插块，第二插块上插有置于第二气缸的活塞杆上端的推杆，推杆上安装有感应块；第二气缸的上端安装有安装块，安装块的侧面安装有与感应块配合使用的感应器。这样，第二安装板竖向设置增加了第三支撑块使用高度的选择性，使得设置在推杆的使用高度与工件安装台的安装口的使用高度保持一致，杆中心点与工件安装台的安装口中心点重合在一起，第二气缸用于驱动推杆，通过助力实现推杆向前推进，实现将滑块上的接料腔内的工件送至工件安装台的安装口内；感应器与感应块的设置可实现推料部的自动控制，推杆向前推进，感应块随着推杆向前推进而推进，并随着向前推进的过程中与感应器发生接触，实现第二气缸控制推杆前进、后退的自循环功能，使用效果好，方便快捷。进一步完善，安装块的后端安装有后座，后座的后端面上固定有向外延伸的延伸块，延伸块内插有竖向设置的第一防抖块，安装块的前端安装有第二防抖块，推杆穿于第一防抖块、第二防抖块上。这样，二个防抖块的设置可增强推杆的使用强度，降低推杆与工件接触后的抖动，使得推进工件安装一步到位，使用效果好。进一步完善，工件安装台上设有气动卡盘。这样，气动卡盘具有自动夹紧和自动解除夹紧的功能，如此一来就无需通过人工拆装工件，提高了加工效率，并符合本设备自动化加工的需求。进一步完善，机座上安装有冷却液管。这样，提供冷却液，降低钻孔时所产生的加工温度，减少钻头磨损，延长其使用寿命。进一步完善，机座上安装有照明灯。这样，照明灯便于工人监测加工。本技术有益的效果是：本技术的结构合理，使用效果好，通过两个呈夹角设置的打孔机械手使得工件在单次安装下即可实现打孔和倒角的两次加工，而且工件的安装也是通过设备自行完成，完全摆脱人工操作，如此一来节约了大量的中间时间，也提高了加工的精准率，保证了产品的合格率，企业实现产业化，值得推广。附图说明图1为本技术正面偏右的立体结构示意图；图2为本技术接料部的平面结构示意图；图3为本技术图1中A部分的局部放大示意图；图4为本技术正面偏上的立体结构示意图；图5为本技术所加工零件的立体结构示意图。附图标记说明：机座1，工件安装台2，自动上料桶3，出料轨道4，接料部5，第一安装板5-1，第一支撑块5-2，推料部6，第二安装板6-1，第三支撑块6-2，打孔机械手7，接料道8，控制柜9，滑槽10，滑块10-1，固定块11，接料腔11-1，第二支撑块12，第一气缸13，第一插块14，第二气缸15，第二插块15-1，推杆16，感应块17，安装块18，感应器19，后座20，延伸块21，第一防抖块22，第二防抖块23，气动卡盘24，冷却液管25，照明灯26。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参照附图：这种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，包括机座1，机座1上设有工件安装台2，工件安装台2的前侧设有自动上料桶3，工件安装台2的右侧设有一对呈夹角设置的打孔机械手7；自动上料桶3上连接有出料轨道4，出料轨道4的出料口端处设有接料部5，该接料部5的后端处、工件安装台2的安装口的右端设有推料部6；工件安装台2的下端安装有穿过推料部6的接料道8；机座1上设有控制柜9；接料部5包括一对竖向安装在机座1上的第一安装板5-1，两第一安装板5-1之间安装有第一支撑块5-2，第一支撑块5-2上开有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块10-1，滑块10-1的上端固定有固定块11，固定块11的端头处开有置于出料轨道4的出料口端处的接料腔11-1；第一支撑块5-2的侧部安装有通过第二支撑块12连接的第一气缸13，固定块11的下端固定有供第一气缸13的活塞杆插于内的第一插块14；推料部6包括一对竖向安装在机座1上的第二安装板6-1，两第二安装板6-1之间安装有第三支撑块6-2，第三支撑块6-2的上端安装有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆上安装有第二插块15-1，第二插块15-1上插有置于第二气缸15的活塞杆上端的推杆16，推杆16上安装有感应块17；第二气缸15的上端安装有安装块18，安装块18的侧面安装有与感应块17配合使用的感应器19；安装块18的后端安装有后座20，后座20的后端面上固定有向外延伸的延伸块21，延伸块21内插有竖向设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，包括机座(1)，其特征是：所述机座(1)上设有工件安装台(2)，所述工件安装台(2)的前侧设有自动上料桶(3)，所述工件安装台(2)的右侧设有一对呈夹角设置的打孔机械手(7)；所述自动上料桶(3)上连接有出料轨道(4)，出料轨道(4)的出料口端处设有接料部(5)，该接料部(5)的后端处、工件安装台(2)的安装口的右端设有推料部(6)；所述工件安装台(2)的下端安装有穿过推料部(6)的接料道(8)；所述机座(1)上设有控制柜(9)；所述接料部(5)包括一对竖向安装在机座(1)上的第一安装板(5‑1)，两第一安装板(5‑1)之间安装有第一支撑块(5‑2)，第一支撑块(5‑2)上开有滑槽(10)，滑槽(10)内滑动连接有滑块(10‑1)，滑块(10‑1)的上端固定有固定块(11)，固定块(11)的端头处开有置于出料轨道(4)的出料口端处的接料腔(11‑1)；所述第一支撑块(5‑2)的侧部安装有通过第二支撑块(12)连接的第一气缸(13)，所述固定块(11)的下端固定有供第一气缸(13)的活塞杆插于内的第一插块(14)；所述推料部(6)包括一对竖向安装在机座(1)上的第二安装板(6‑1)，两第二安装板(6‑1)之间安装有第三支撑块(6‑2)，第三支撑块(6‑2)的上端安装有第二气缸(15)，第二气缸(15)的活塞杆上安装有第二插块(15‑1)，第二插块(15‑1)上插有置于第二气缸(15)的活塞杆上端的推杆(16)，推杆(16)上安装有感应块(17)；所述第二气缸(15)的上端安装有安装块(18)，安装块(18)的侧面安装有与感应块(17)配合使用的感应器(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻孔倒角同步设备中的安装工件装置，包括机座(1)，其特征是：所述机座(1)上设有工件安装台(2)，所述工件安装台(2)的前侧设有自动上料桶(3)，所述工件安装台(2)的右侧设有一对呈夹角设置的打孔机械手(7)；所述自动上料桶(3)上连接有出料轨道(4)，出料轨道(4)的出料口端处设有接料部(5)，该接料部(5)的后端处、工件安装台(2)的安装口的右端设有推料部(6)；所述工件安装台(2)的下端安装有穿过推料部(6)的接料道(8)；所述机座(1)上设有控制柜(9)；所述接料部(5)包括一对竖向安装在机座(1)上的第一安装板(5-1)，两第一安装板(5-1)之间安装有第一支撑块(5-2)，第一支撑块(5-2)上开有滑槽(10)，滑槽(10)内滑动连接有滑块(10-1)，滑块(10-1)的上端固定有固定块(11)，固定块(11)的端头处开有置于出料轨道(4)的出料口端处的接料腔(11-1)；所述第一支撑块(5-2)的侧部安装有通过第二支撑块(12)连接的第一气缸(13)，所述固定块(11)的下端固定有供第一气缸(13)的活塞杆插于内的第一插块(14)；所述推料部(6)包括一对竖向安装在机座(1)上的第二安装板(6-1)，两第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴锡鹏，庞坤，
申请(专利权)人：浙江天力机车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33