一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，是基于一分二分切工艺的开发设计，通过纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，并由通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作，针对分切后的极片进行测量宽度，并且进行联动反馈修正；整个过程中，很好地保证锂电池极片的分切精度，而且一旦测量出分切后的极片存在不合格情况，可以及时进行自动纠偏，并且能自动对不合格位置进行标识。

A lithium battery pole piece divided into two closed loop rectification and cutting system

The utility model discloses a closed loop rectifying and cutting system of lithium battery pole split double closed loop. It is based on the development and design of the one division and two cutting process. It is set in order of line through the rectification system, the cutting system, the measuring system, the labeling system and the collecting system in order of the pipeline, and is connected by the communication linkage system and coordinated the rectification system. The close loop operation is formed between the cutting system, the measuring system, the labeling system and the winding system, and the closed loop operation is formed. The width of the electrode after the cutting is measured, and the linkage feedback correction is carried out. In the whole process, the cutting precision of the lithium battery pole is guaranteed well. It can automatically rectify the deviation in time, and automatically identify the unqualified position.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统
本技术涉及锂电池极片分切技术，特别涉及一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统。
技术介绍
基于目前锂电池分条机一分二工艺分切工艺，目前通过人工手动调节双纠偏系统的纠偏位置，来保证两边分切宽度的一致性；此方法使用存在很多问题，一是人工手动调节的位置精度不高，且不同的人调节会有不同的效果，产品一致性差；二是测量分切后极片宽度只能停机后人工截取极片到线下测量，影响生产的效率和产品质量的稳定性；三是人工测量到宽度尺寸超差再通过人工调节纠偏传感器来修正，此过程调节复杂，需要反复停机开机多次才能调整完成，且两边的宽度差精度只能控制在±0.5mm以内；四是对于分切后极片宽度超差的极片无法全部发现并检测出来。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统；是基于一分二分切工艺的开发设计，针对分切后的极片进行测量宽度，并且进行联动反馈修正；整个过程中，很好地保证锂电池极片的分切精度，而且一旦测量出分切后的极片存在不合格情况，可以及时进行自动纠偏，并且能自动对不合格位置进行标识。本技术采用的技术方案为：一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在于，包括纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统。进一步，所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。进一步，所述分切系统包括上分切轮及下分切轮，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片进行分切，将锂电池极片一分为二，分别为极片H1和极片H2。进一步，所述测量系统包括第一测量系统及第二测量系统，分别对极片H1和极片H2进行宽度测量，其中，第一测量系统包括第一测量输送转辊组、第一视觉宽度测量装置，所述第一视觉宽度测量装置对第一测量输送转辊组上的极片H1进行拍摄测量，获得极片H1宽度数据H1，第二测量系统包括第二测量输送转辊组、第二视觉宽度测量装置，所述第二视觉宽度测量装置对第二测量输送转辊组上的极片H2进行拍摄测量，获得极片H2宽度数据H2。进一步，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，其中，所述第一贴标系统包括第一贴标输送转辊组、第一贴标装置，所述第二贴标系统包括第二贴标输送转辊组、第二贴标装置。本技术具有以下优点：一、针对人工调节的不足，采用自动调节，且调节精度达到0.09mm；二、针对需要停机测量分切后极片的宽度，采用在线实时的测量系统，可以根据生产的需要，对分切后的两条极片H1、H2在线测量宽度尺寸，并且可以计算出两条极片在同一区域的宽度差，动态机器视觉测量装置进行拍摄测量，可以在50m/min的生产速度下做到最低每200mm测量一次宽度；三、针对手动反复测量纠正分切宽度的问题，设计了闭环纠偏系统，即测量系统实时测量分切后两条极片的宽度并计算相差的数据，当两条极片的差值超过设定值后，便会把这个差值发送给纠偏系统，纠偏系统将纠偏与检测位置偏移，以此来调整实际的分切宽度；此套系统能够将分切后两条极片的宽度差值控制在±0.25mm以内，大大提升了电池容量的一致性；四、针对分切后两条极片超差的问题，我们通过实时测量系统检测出数据，在宽度超差的位置贴上标签，方便识别。下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。附图说明图1为绕线前的折叠筒式滤芯的结构示意图；图2为纠偏系统的结构示意图；图3为分切系统的结构示意图；图4为测量系统的结构示意图；图5为贴标系统与收卷系统的结构示意图；图中：纠偏系统1；纠偏输送转辊组11；纠偏检测装置12；分切系统2；上分切轮21；下分切轮22；测量系统3；第一测量系统31；第一测量输送转辊组311；第一视觉宽度测量装置312；第二测量系统32；第二测量输送转辊组321；第二视觉宽度测量装置32；贴标系统4；第一贴标系统41；第二贴标系统42；收卷系统5；第一收卷系统51；第二收卷系统52；锂电池极片6；极片H1；极片H22。具体实施方式参见图1至5，本实施例所提供的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，包括纠偏系统1、分切系统2、测量系统3、贴标系统4、收卷系统5及通信联动系统；所述纠偏系统1、分切系统2、测量系统3、贴标系统4、收卷系统5按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统1、分切系统2、测量系统3、贴标系统4、收卷系统5之间通信及联动，形成闭环运作。具体地，所述纠偏系统1包括纠偏输送转辊组11、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置12；所述纠偏输送转辊组11设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置12为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。在此需要说明的是，对于纠偏系统的具体构造，其有很多种形式，可以是气缸驱动纠偏、电机丝杆驱动纠偏等，而且其还可以增加如光栅尺等检测反馈辅助装置。具体地，所述分切系统2包括上分切轮21及下分切轮22，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片6进行分切，将锂电池极片一分为二，分别为极片H1和极片H2。在此需要说明的是，对于分切系统，本实施例中虽然采用了上、下分切轮相互配合滚切的机构形式，但其亦可以采用如刀片直接从中间分切的形式等。具体地，所述测量系统3包括第一测量系统31及第二测量系统32，分别对极片H1和极片H2进行宽度测量，其中，第一测量系统31包括第一测量输送转辊组311、第一视觉宽度测量装置312，所述第一视觉宽度测量装置312对第一测量输送转辊组311上的极片H1进行拍摄测量，获得极片H1宽度数据H1，第二测量系统32包括第二测量输送转辊组321、第二视觉宽度测量装置322，所述第二视觉宽度测量装置322对第二测量输送转辊组321上的极片H2进行拍摄测量，获得极片H2宽度数据H2。具体地，所述贴标系统4包括第一贴标系统41及第二贴标系统42，其中，所述第一贴标系统41包括第一贴标输送转辊组、第一贴标装置，所述第二贴标系统42包括第二贴标输送转辊组、第二贴标装置。在此需要说明的是，上述的贴标装置可以是一般的贴标签（即粘贴纸标签），亦可以激光打标打码、喷墨标记等装置，其目的是在相应的不及格位置进行标识，以方便后续识别。具体地，所述收卷系统5包括第一收卷系统51、第二收卷系统52。采用上述系统的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，包括如下步骤：1）设置形成锂电池极片一分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在于，包括纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在于，包括纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。2.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周完成，张朝林，
申请(专利权)人：东莞市科雷明斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44