一种卷笔刀的自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卷笔刀的自动化装配设备，其能解决现有装配设备效率低下的技术问题。一种卷笔刀的自动化装配设备，包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：装配设备还包括旋转工作台和控制器，主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于旋转工作台外侧并且沿旋转工作台旋转方向依次设置。

An automatic assembly equipment for a type of pencil sharpener

The utility model provides an automatic assembly equipment for a pencil sharpener, which can solve the technical problem of low efficiency of the existing assembly equipment. The automatic assembly equipment of a pencil sharpener includes the main body, the main material, the first blade, the first lock blade, the second blade, the second lock blade, the inspection station, the collection station and the unqualified product, which is characterized in that the assembly equipment also includes rotation. The work table and the controller, the main material position, the first blade feeding position, the first lock blade work position, the second blade feeding position, the second lock blade work position, the inspection station, the collection station of the qualified product and the unqualified product collection station are distributed on the outside of the rotary table and are arranged in turn along the rotation direction of the rotary table.

【技术实现步骤摘要】
一种卷笔刀的自动化装配设备
本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种卷笔刀的自动化装配设备。
技术介绍
卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于主体上的刀片。传统卷笔刀的装配普遍采用手工操作，存在效率低下，装配质量不高，且人工成本较高。随着工业自动化的快速发展，锁螺丝机、螺丝上料设备等自动化设备也应用至卷笔刀的装配生成中，但仍存在效率低下的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种卷笔刀的自动化装配设备，其能解决现有装配设备效率低下的技术问题。其技术方案是这样的，一种卷笔刀的自动化装配设备，所述卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于卷笔刀主体上的两个刀片，所述装配设备包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：所述装配设备还包括旋转工作台和控制器，所述主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于所述旋转工作台外侧并且沿所述旋转工作台旋转方向依次设置，所述控制器与主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分别电控连接；所述主体治具设有8个并均匀分布于所述旋转工作台的外沿部位；所述主体上料工位包括主体上料机构和主体分配输送机构，所述主体分配输送机构包括L形的过渡滑槽、第一主体推送机构和第二主体推送机构，所述过渡滑槽的一侧槽体与主体上料机构的输出端连通、另一侧槽体用于与主体治具连通，所述第一主体推送机构用于将落入所述一侧槽体内的卷笔刀主体推送至所述另一侧槽体内，所述第二主体推送机构用于将落入所述另一侧槽体内的卷笔刀主体推送至主体治具内；所述第一刀片上料工位和所述第二刀片上料工位均包括刀片分配输送机构和刀片上料机构，所述刀片分配输送机构包括底座、刀片弹夹和刀片推送机构，所述底座开设有刀片导向槽，所述刀片弹夹竖立固定于所述底座上并且刀片容纳腔连通所述刀片导向槽，所述刀片推送机构用于将所述刀片导向槽内的刀片推送至刀片导向槽前端，所述刀片上料机构用于将所述刀片导向槽前端的刀片移动输送至主体治具内，所述刀片上料机构包括气动吸盘和移载机构，所述气动吸盘固定于所述移载机构的输出端；所述第一锁刀片工位和所述第二锁刀片工位均包括锁螺丝机和螺丝上料机构，所述锁螺丝机用于将所述螺丝上料机构输送的螺丝；所述检测工位包括第一接近传感器、第二接近传感器和传感器推送机构，所述第一接近传感器用于检测螺丝是否安装，所述第二接近传感器用于检测刀片是否填装平整，所述传感器推送机构用于将所述第一接近传感器和所述第二接近传感器向所述治具内的产品推送；所述合格品收集工位和不合格品收集工位均包括产品推送机构和落料槽，所述产品推送机构用于将主体治具内的产品推送至落料槽导出。本技术的装配设备，主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位沿旋转工作台旋转方向依次设置，主体治具均匀分布于旋转工作台的外沿部位并且与主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位一一对应，通过旋转工作台带动主体治具以及安装于主体治具内的产品转动经过各个工位，实现卷笔刀的连续化、快速装配，有效提高了装配效率。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图。图2为主体治具的结构示意图。图3为主体上料工位的结构示意图。图4为第一刀片上料工位的结构示意图。图5为检测工位的结构示意图。图6为合格品收集工位的结构示意图。具体实施方式如图1~图6所示，一种卷笔刀的自动化装配设备，卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于卷笔刀主体上的两个刀片，装配设备包括主体治具20、主体上料工位30、第一刀片上料工位40a、第一锁刀片工位50a、第二刀片上料工位40b、第二锁刀片工位50b、检测工位60、合格品收集工位70a和不合格品收集工位70b，装配设备还包括旋转工作台10和控制器，主体上料工位30、第一刀片上料工位40a、第一锁刀片工位50a、第二刀片上料工位40b、第二锁刀片工位50b、检测工位60、合格品收集工位70a和不合格品收集工位70b分布于旋转工作台10外侧并且沿旋转工作台10旋转方向（逆时针方向）依次设置，控制器与主体上料工位30、第一刀片上料工位40a、第一锁刀片工位50a、第二刀片上料工位40b、第二锁刀片工位50b、检测工位60、合格品收集工位70a和不合格品收集工位70b分别电控连接；主体治具20设有8个并均匀分布于旋转工作台10的外沿部位，主体治具包括主体21，主体21开设有腔体22，腔体22的上侧和朝向旋转工作台外部的一侧分别设有开口，腔体的两侧壁上分别对称地安装有弹簧压板23和弹性销24，弹簧压板23和弹性销24对卷笔刀主体进行弹性压装；主体上料工位30包括主体上料机构和主体分配输送机构，主体上俩机构包括振动送料盘311和直振送料器312，振动送料盘311的输出端与直振送料器的输入端连通，主体分配输送机构包括L形的过渡滑槽、第一主体推送机构和第二主体推送机构，过渡滑槽的一侧槽体322与直振送料器312的输出端连通、另一侧槽体321用于与主体治具20连通，第一主体推送机构包括推块323和气缸324，推块323滑动设置于一侧槽体322内，通过气缸324驱动将落入一侧槽体内的卷笔刀主体推送至另一侧槽体内，第二主体推送机构包括推块325和气缸326，推块325滑动设置于另一侧槽体321内，通过气缸326驱动将落入另一侧槽体内的卷笔刀主体推送至主体治具20内，327为底板；第一刀片上料工位40a和第二刀片上料工位40b均包括刀片分配输送机构和刀片上料机构，刀片分配输送机构包括底座411、刀片弹夹412和刀片推送机构，底座411开设有刀片导向槽4111，刀片弹夹412竖立固定于底座上并且刀片容纳腔连通刀片导向槽4111，刀片推送机构包括推杆413和气缸414，推杆一端伸入刀片导向槽4111另一端通过气缸414驱动将刀片导向槽内的刀片推送至刀片导向槽4111前端，刀片上料机构用于将刀片导向槽前端的刀片移动输送至主体治具20内，刀片上料机构包括气动吸盘、水平移载机构421和竖向移载机构，气动吸盘固定于竖向移载机构的输出端，竖向移载机构固定于水平移载机构的输出端，422为支架；第一锁刀片工位50a和第二锁刀片工位50b均包括锁螺丝机和螺丝上料机构，锁螺丝机用于将螺丝上料机构输送的螺丝，锁螺丝机和螺丝上料设备为现有技术，未在图中示出；检测工位60包括第一接近传感器64、第二接近传感器65和传感器推送机构，第一接近传感器64用于检测螺丝是否安装，第二接近传感器65用于检测刀片是否填装平整，传感器推送机构包括气缸62、支撑板63，第一接近传感器64、第二接近传感器65固定于支撑板63，支撑板63通过气缸62驱动将第一接近传感器和第二接近传感器向治具内的产品推送，61为支架；合格品收集工位70a和不合格品收集工位70b均包括产品推送机构和落料槽73，产品推送机构包括气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷笔刀的自动化装配设备，所述卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于卷笔刀主体上的两个刀片，所述装配设备包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：所述装配设备还包括旋转工作台和控制器，所述主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于所述旋转工作台外侧并且沿所述旋转工作台旋转方向依次设置，所述控制器与主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分别电控连接；所述主体治具设有8个并均匀分布于所述旋转工作台的外沿部位；所述主体上料工位包括主体上料机构和主体分配输送机构，所述主体分配输送机构包括L形的过渡滑槽、第一主体推送机构和第二主体推送机构，所述过渡滑槽的一侧槽体与主体上料机构的输出端连通、另一侧槽体用于与主体治具连通，所述第一主体推送机构用于将落入所述一侧槽体内的卷笔刀主体推送至所述另一侧槽体内，所述第二主体推送机构用于将落入所述另一侧槽体内的卷笔刀主体推送至主体治具内；所述第一刀片上料工位和所述第二刀片上料工位均包括刀片分配输送机构和刀片上料机构，所述刀片分配输送机构包括底座、刀片弹夹和刀片推送机构，所述底座开设有刀片导向槽，所述刀片弹夹竖立固定于所述底座上并且刀片容纳腔连通所述刀片导向槽，所述刀片推送机构用于将所述刀片导向槽内的刀片推送至刀片导向槽前端，所述刀片上料机构用于将所述刀片导向槽前端的刀片移动输送至主体治具内，所述刀片上料机构包括气动吸盘和移载机构，所述气动吸盘固定于所述移载机构的输出端；所述第一锁刀片工位和所述第二锁刀片工位均包括锁螺丝机和螺丝上料机构，所述锁螺丝机用于将所述螺丝上料机构输送的螺丝；所述检测工位包括第一接近传感器、第二接近传感器和传感器推送机构，所述第一接近传感器用于检测螺丝是否安装，所述第二接近传感器用于检测刀片是否填装平整，所述传感器推送机构用于将所述第一接近传感器和所述第二接近传感器向所述治具内的产品推送；所述合格品收集工位和不合格品收集工位均包括产品推送机构和落料槽，所述产品推送机构用于将主体治具内的产品推送至落料槽导出。...

【技术特征摘要】
1.一种卷笔刀的自动化装配设备，所述卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于卷笔刀主体上的两个刀片，所述装配设备包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：所述装配设备还包括旋转工作台和控制器，所述主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于所述旋转工作台外侧并且沿所述旋转工作台旋转方向依次设置，所述控制器与主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分别电控连接；所述主体治具设有8个并均匀分布于所述旋转工作台的外沿部位；所述主体上料工位包括主体上料机构和主体分配输送机构，所述主体分配输送机构包括L形的过渡滑槽、第一主体推送机构和第二主体推送机构，所述过渡滑槽的一侧槽体与主体上料机构的输出端连通、另一侧槽体用于与主体治具连通，所述第一主体推送机构用于将落入所述一侧槽体内的卷笔刀主体推送至所述另一侧槽体内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，
申请(专利权)人：无锡昌至盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32