一种驱动轴挡圈装配机的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，属汽车启停电机驱动轴挡圈的装配设备技术领域。该驱动轴挡圈装配机的装配装置由机架、程控器、工件推送器、原料仓、中间料仓和装配头构成：机架的面板上装有工件推送器；工件推送器一端上方设置有原料仓；工件推送器另一端下方机架的中层板上装有中间料仓；中间料仓的上端通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方；中间料仓一侧的中层板上通过移送气缸和分隔板装有夹爪；该驱动轴挡圈装配机的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。

An assembly device for the assembly machine of the driving shaft ring

The utility model relates to an assembly device of a driving shaft gear ring assembly machine, which belongs to the technical field of assembly equipment for starting and stopping motor driving shaft gear ring. The assembly device of the driving shaft ring assembly machine consists of a frame, a program controller, a work piece push device, a material bin, a intermediate silo and a assembly head, and a workpiece push is installed on the panel of the rack; a material bin is set on one end of the workpiece push device; a intermediate bin is installed on the middle plate of the rack at the other end of the workpiece push device; The upper end of the silo extends to the top of the panel by the discharge mouth set on the panel, and the middle plate on one side of the intermediate silo is equipped with clip claw through the transfer cylinder and the partition board, and the assembly device of the shaft ring assembly machine is compact and skillful in design, and has solved the large labor intensity and work in the manual assembly of the shaft retaining ring. The problems of low efficiency and high reject rate satisfy the needs of production and use of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轴挡圈装配机的装配装置
本技术涉及一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，属汽车启停电机驱动轴挡圈的装配设备

技术介绍
启动电机作为汽车的核心部件，其自身的驱动轴挡圈一直由人工完成装配。驱动轴挡圈呈“U”形，人工装配驱动轴挡圈时不仅存有劳动强度大、工作效率低的问题；而且经常出现将残缺的驱动轴挡圈安装到启动电机上，导致启动电机无法使用的问题；不能满足企业生产使用的需要；因此有必要研发一种装配装置，能够机械化完成驱动轴挡圈的装配；以解决人工装配时存有的以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高问题的驱动轴挡圈装配机的装配装置。本技术的技术方案是：一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，它由机架、程控器、工件推送器、原料仓、中间料仓和装配头构成；其特征在于：机架的面板上装有工件推送器；工件推送器一端上方设置有原料仓；工件推送器另一端下方机架的中层板上装有中间料仓；中间料仓的上端通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方；工件推送器与原料仓滑动连接；中间料仓一侧的中层板上通过移送气缸和分隔板装有夹爪；分隔板与中间料仓滑动连接；夹爪上方的面板上通过装配气缸装有装配头；工件推送器、夹爪、移送气缸和装配气缸与程控器电连接。所述的中间料仓与原料仓之间的面板上设置有废料口；废料口上方设置有检测探头；废料口下方的中层板上装有废料仓，检测探头与程控器电连接。所述的工件推送器由推送气缸、分隔板、横移气缸和夹头构成；面板上通过推送气缸和导轨滑动装有分隔板；分隔板的一端上方装有原料仓；分隔板另一端通过横移气缸装有夹头。所述的原料仓和中间料仓分别由料筒和导向杆构成；料筒的中部设置有导向杆；原料仓的料筒和导向杆的下端与工件推送器的分隔板滑动连接。所述的中间料仓的导向杆通过面板上设置的卸料口延伸至面板上方；中间料仓的导向杆与工件推送器的夹头间歇接触连接；中间料仓的导向杆和料筒下端与移送气缸上的分隔板滑动连接。本技术的优点在于：该驱动轴挡圈装配机的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能机械化完成驱动轴挡圈的安装，而且能够将有残缺驱动轴挡圈剔除；降低了废品率；解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术的轴测结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为图2中A-A向的结构示意图；图4为本技术工件推送器上的夹头与废料口对应时的结构示意图；图5为本技术工件推送器上的夹头与中间料仓对应时的结构示意图。图中：1、机架，2、原料仓，3、中间料仓，4、装配头，5、面板，6、中层板，7、移送气缸，8、分隔板，9、夹爪，10、装配气缸，11、废料口，12、检测探头，13、废料仓，14、推送气缸，15、横移气缸，16、夹头，17、料筒,18、导向杆，19、卸料口。具体实施方式该驱动轴挡圈装配机的装配装置由机架1、程控器、工件推送器、原料仓2、中间料仓3和装配头4构成：机架1的面板5上装有工件推送器。工件推送器由推送气缸14、分隔板8、横移气缸15和夹头16构成；面板5上通过推送气缸14和导轨滑动装有分隔板8；分隔板8一端通过横移气缸15装有夹头16。推送气缸14可通过分隔板8带动横移气缸15装有夹头16来回移动。分隔板8的一端上方装有原料仓2；工件推送器另一端下方机架1的中层板6上装有中间料仓3。原料仓2和中间料仓3分别由料筒17和导向杆18构成；料筒17的中部设置有导向杆18；原料仓2的料筒17和导向杆18的下端与工件推送器的分隔板8滑动连接。中间料仓3的导向杆18通过面板5上设置的卸料口19延伸至面板上方；中间料仓3的导向杆18与工件推送器的夹头16间歇接触连接。由于驱动轴挡圈呈“U”形；工作时，驱动轴挡圈可滑动卡接在导向杆18上，如此驱动轴挡圈即可依次叠放在料筒17中。中间料仓3一侧的中层板6上通过移送气缸7和分隔板8装有夹爪9；移送气缸7上的分隔板8与中间料仓3的导向杆18和料筒17下端滑动连接。夹爪9上方的面板5上通过装配气缸10装有装配头4；装配头4与夹爪9间歇对应。中间料仓3与原料仓2之间的面板5上设置有废料口11；废料口11上方设置有检测探头12；废料口11下方的中层板6上装有废料仓13。检测探头12、工件推送器、夹爪9、移送气缸7和装配气缸10与程控器电连接。程控器可控制该装配装置的各部件按程序动作。该驱动轴挡圈装配机的装配装置工作时，外部的震动上料机将待装配的驱动轴挡圈，输送至原料仓2中，并存储在原料仓2的料筒17中；原料仓2中底端的驱动轴挡圈直接落入工件推送器的夹头16的卡口中（参见说明书附图3）。随后夹头16将驱动轴挡圈卡紧；而后推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。此时检测探头12对驱动轴挡圈进行检测，若驱动轴挡圈不合格夹头16将松开驱动轴挡圈，使其在自身重力的作用下穿过废料口11落入废料仓13中；而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位，并重复上述动作将下个驱动轴挡圈移动至废料口11的上方。当检测探头12检测驱动轴挡圈为合格产品时；推送气缸14通过分隔板8带动横移气缸15、夹头16和驱动轴挡圈移动至卸料口19的上方；此时横移气缸15通过夹头16将驱动轴挡圈插入到中间料仓3的导向杆18上；而后夹头16松开驱动轴挡圈，使其在自身重力的作用下穿过卸料口19落入中间料仓3的料筒17中。而后推送气缸14带动分隔板8、横移气缸15、夹头16复位，并重复上述动作，以将合格的驱动轴挡圈不断的投放到中间料仓3的料筒17中。在这一过程中分隔板8始终与原料仓2的底端滑动连接，如此以防止原料仓2中的驱动轴挡圈掉落问题的发生。在上述过程中，夹爪9将中间料仓3中的驱动轴挡圈夹紧；移送气缸7通过分隔板8和夹爪9将驱动轴挡圈移动至装配头4的下方，此时在其他设备的配合下将待装配的驱动轴驱动至夹爪9的下方，而后装配气缸10带动装配头4动作将挡圈压装至驱动轴中；而后移送气缸7、夹爪9和装配气缸10复位，且不断重复上述动作，并在其他设备的配合下，不断将挡圈装配到驱动轴中。该驱动轴挡圈装配机的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；带有纠错功能，解决了人工装配驱动轴挡圈时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，它由机架（1）、程控器、工件推送器、原料仓（2）、中间料仓（3）和装配头（4）构成；其特征在于：机架（1）的面板（5）上装有工件推送器；工件推送器一端上方设置有原料仓（2）；工件推送器另一端下方机架（1）的中层板（6）上装有中间料仓（3）；中间料仓（3）的上端通过面板（5）上设置的卸料口（19）延伸至面板（5）上方；工件推送器与原料仓（2）滑动连接；中间料仓（3）一侧的中层板（6）上通过移送气缸（7）和分隔板（8）装有夹爪（9）；分隔板（8）与中间料仓（3）滑动连接；夹爪（9）上方的面板（5）上通过装配气缸（10）装有装配头（4）；工件推送器、夹爪（9）、移送气缸（7）和装配气缸（10）与程控器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，它由机架（1）、程控器、工件推送器、原料仓（2）、中间料仓（3）和装配头（4）构成；其特征在于：机架（1）的面板（5）上装有工件推送器；工件推送器一端上方设置有原料仓（2）；工件推送器另一端下方机架（1）的中层板（6）上装有中间料仓（3）；中间料仓（3）的上端通过面板（5）上设置的卸料口（19）延伸至面板（5）上方；工件推送器与原料仓（2）滑动连接；中间料仓（3）一侧的中层板（6）上通过移送气缸（7）和分隔板（8）装有夹爪（9）；分隔板（8）与中间料仓（3）滑动连接；夹爪（9）上方的面板（5）上通过装配气缸（10）装有装配头（4）；工件推送器、夹爪（9）、移送气缸（7）和装配气缸（10）与程控器电连接。2.根据权利要求1所述的一种驱动轴挡圈装配机的装配装置，其特征在于：所述的中间料仓（3）与原料仓（2）之间的面板（5）上设置有废料口（11）；废料口（11）上方设置有检测探头（12）；废料口（11）下方的中层板（6）上装有废料仓（13），检测探头（12）与程...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雄，魏鹏飞，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42