长线束自动穿管机的夹持机构制造技术

技术编号:18626475 阅读:41 留言:0更新日期:2018-08-08 02:44
本实用新型专利技术公开了一种长线束自动穿管机的夹持机构,夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架,安装座下端固定在驱动链条上,门框型框架底端连接安装座,伸缩臂设置在门框型框架的侧面,伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手,伸缩臂中设有伸缩气缸。本实用新型专利技术在穿管区夹持套管并向穿线杆移动,将套管穿套在穿线杆上,然后在穿线区将套管穿套在线束上,夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动,操作时仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令,穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作,实现机械化的操作,使工作更加便捷,节省了人工操作的时间和精力,提高了工作效率。

The clamping mechanism of the long beam automatic pipe piercing machine

The clamping mechanism includes an installation seat, a telescopic arm, a gripper and a frame type frame. The lower end of the installation seat is fixed on the driving chain, the bottom of the door frame type frame is connected with the mounting seat, the telescopic arm is arranged on the side of the frame frame frame, and the telescopic arm is facing the thread piercing rod. The clamping arm is connected with a telescopic cylinder in the telescopic arm. The utility model holds the casing and moves to the thread piercing rod in the pipe crossing area. The casing is put on the thread piercing rod, then the sleeve sleeve is on line in the line crossing area. The clamping mechanism is automatically clamped and moved to the casing of the two areas. The work of pipe and threading can realize the mechanized operation, make the work more convenient, save the time and energy of manual operation, and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
长线束自动穿管机的夹持机构
本技术涉及线束生产加工设备领域,尤其是一种新能源汽车长线束自动穿管机的夹持机构。
技术介绍
汽车电缆往往需要在线束上套设套管,套管可以将多束电线统一集中,便于线束的整理与走线,而且将线束与外界环境隔绝,在特殊的使用环境中防止线束漏电和外界环境对线束的腐蚀、破坏等不利影响,延长线束的使用寿命。目前在进行线束套管时一种方法是将线束直接从一头捅入,不断送入直至从另一头穿出;也可以使用牵引的方法,先将牵引绳一端穿过套管,牵引绳另一端与线束一端打接头,然后拖拽牵引绳,从套管中带出线束,完成套管。上述方法通过人工徒手操作费时费力,工作效率极低;如果接头打不好,在拖拽的过程中容易松脱,就得二次返工。随着新能源汽车的研发应用,尤其是在大型电动客车中,汽车电缆呈现小管径、大长度的趋势,其线长可达15米,使得线束套管的难度大大增加,传统的人工穿线方法无法完成套管的工作要求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有技术中存在的人工套管工作效率低,难以适用于小管径和大长度要求等缺点,提供一种结构合理的长线束自动穿管机的夹持机构,能够显著提高穿管工作效率,适用于新能源汽车中多种管径和长度的套管。本技术所采用的技术方案如下:一种长线束自动穿管机的夹持机构,夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架,安装座下端固定在驱动链条上,门框型框架底端连接安装座,伸缩臂设置在门框型框架的侧面,伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手,伸缩臂中设有伸缩气缸。作为上述技术方案的进一步改进:在工作台台面长度方向设置导轨,夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动,将套管穿套在穿线杆或线束上,由控制器对夹持机构的运动进行控制。工作台台面边缘沿长度方向设有若干个直角支架,直角支架自由端连接横梁,横梁上设有若干个滑轮,滑轮上搭载电线或气管。门框型框架包括长、短竖直部和水平部,长竖直部底端连接安装座,水平部连接长、短竖直部的上端,短竖直部的下端通过支杆与直角支架上的横梁靠近,横梁上的电线延伸到门框型框架上与伸缩臂连接。安装座底部开有与导轨形成滑动配合的U型导槽。夹持手包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头,上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。夹持手的驱动器与控制器通过气管和电线连接。伸缩臂的伸缩气缸与控制器通过气管和电线连接。本技术的有益效果如下:本技术在穿管区夹持套管并向穿线杆移动,将套管穿套在穿线杆上,然后在穿线区将套管穿套在线束上,夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动,操作时仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令,穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作,实现机械化的操作,使工作更加便捷,节省了人工操作的时间和精力,提高了工作效率。本技术设置三个夹持机构,按次序进行控制操作,分为准备工步、穿管工步和穿线工步,按照不同工序进行按键操作,实现对各个工序的自动控制,简化了控制操作的步骤,实现自动化控制,提高工作效率。在运动的过程中,夹持机构通过工作台台面的位置传感器实时监测,进行不同工序的反馈控制,更加高效、快捷。附图说明图1为安装本技术的长线束自动穿管机的立体图。图2为图1的俯视图。图3为图2中B-B的剖视图。图4为图1的A部放大图。图中:1、工作台台面;2、夹持机构;3、导轨;4、穿线杆;5、直角支架;6、控制面板;7、控制器;8、位置传感器;9、电线;10、升降支撑夹;11、穿管区;12、穿线区;13、工装位;21、安装座;22、伸缩臂;23、夹持手;24、框架;25、连接杆;26、圆环;31、驱动链条;41、升降滑轮;42、挂钩;51、横梁;61、第一传感器;62、第二传感器。具体实施方式下面结合附图,说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示,含有本技术的长线束自动穿管机在工作台台面1上方设置导轨3、穿线杆4、夹持机构2及控制面板6,在工作台台面1下设置控制器7,在工作台台面1上设置若干个位置传感器8。工作台具有狭长台面,长度可以达到15米(为了便于显示,附图为缩小长度后的示意图形),台面沿长度方向分为长度相当的穿管区11和穿线区12,穿管区11与穿线区12之间为工装位13。导轨3沿工作台台面1长度方向设置,夹持机构2利用驱动链条31驱动并可沿导轨3移动,穿线杆4设置于工作台台面1的穿管区11中部,平行于导轨3。穿线杆4的长度小于穿管区11的长度,套管的长度小于穿线杆4的长度。穿线杆4左端固定安装在穿管区11内的支撑件上,中部通过若干个升降滑轮41支撑,右端位于工装位13且右端端部设置一个挂钩42。升降滑轮41包括凹型滑轮和凹型滑轮下方的升降机构(见图3)。在穿管和穿线过程中凹型滑轮的凹槽对套管的管壁进行支撑。如图4所示,在工装位13设置两组红外线传感器,包括第一传感器61和第二传感器62,在第一传感器61和第二传感器62之间的侧方位设置升降支撑夹10,升降支撑夹10位于穿线杆4的右端处,对穿线杆4右端进行升降和夹紧,防止穿线杆4右端在穿管和穿线时发生晃动。升降支撑夹10包括上部的夹手和下部的驱动件,驱动件进行升降运动并控制夹手张开或夹紧。升降滑轮41的升降机构和升降支撑夹10的驱动件均与控制器7通过气管连接。工作台台面1边缘沿长度方向设有若干个等间距的直角支架5,直角支架5的竖直端固定在台面边缘,水平端通过横梁51串接,横梁51上设有若干个滑轮,滑轮上搭载电线9与气管。在工装位13的直角支架5上安装控制面板6,控制器7对应设置在控制面板6的下方位置。如图3所示,夹持机构2包括安装座21、伸缩臂22、夹持手23及门框型框架24,门框型框架24包括长、短竖直部和水平部,长竖直部底端连接安装座21,水平部连接长、短竖直部的上端,短竖直部的下端通过支杆与直角支架5上的横梁51靠近。夹持机构2的安装座21下端固定在驱动链条31上,安装座21底部开有与导轨3形成滑动配合的U型导槽。伸缩臂22设置在门框型框架24的长竖直部的侧面,伸缩臂22前端连接夹持手23朝向穿线杆4,伸缩臂22中设有伸缩气缸,横梁51上的电线9延伸到门框型框架24上与伸缩臂22连接。夹持手23包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头,上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。夹持手23夹头形成的夹口与套管的外径相配合,能适度夹持套管并拉动套管一起运动。伸缩臂22的伸缩气缸和夹持手23的驱动器均与控制器7通过气管连接。本专利技术设置有三个夹持机构2,按照从左到右依次为第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构,第一、三夹持机构的间距总长小于穿管区11长度。第三夹持机构的安装座21右侧连接连接杆25,连接杆25的悬臂端连接与伸缩臂22平行的支撑臂,支撑臂的另一端设有圆环26,圆环26与穿线杆4基本同心。驱动链条31由工作台台面1下的链轮驱动,链轮与电机联接。导轨3通过下方连接的支撑杆固定在工作台台面1上。所述位置传感器8分布在工作台的长度方向上,用于测量夹持机构2在整个工作台台面1上的位移,对夹持机构2在工作台台面1上的位置进行监测,反馈到控制器7,控制器7对夹持机构2的运动进行控制。电机、夹持机构2、位置传感器8及控制面板6与控制器7均通过电线9连接。本技术的工作过程分为三个阶段。首先是准备工步,初始状态时驱动链条31上的三个夹持机构2全部移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长线束自动穿管机的夹持机构,其特征在于:夹持机构(2)包括安装座(21)、伸缩臂(22)、夹持手(23)及门框型框架(24),安装座(21)下端固定在驱动链条(31)上,门框型框架(24)底端连接安装座(21),伸缩臂(22)设置在门框型框架(24)的侧面,伸缩臂(22)朝向穿线杆(4)并连接夹持手(23),伸缩臂(22)中设有伸缩气缸。

【技术特征摘要】
1.一种长线束自动穿管机的夹持机构,其特征在于:夹持机构(2)包括安装座(21)、伸缩臂(22)、夹持手(23)及门框型框架(24),安装座(21)下端固定在驱动链条(31)上,门框型框架(24)底端连接安装座(21),伸缩臂(22)设置在门框型框架(24)的侧面,伸缩臂(22)朝向穿线杆(4)并连接夹持手(23),伸缩臂(22)中设有伸缩气缸。2.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机的夹持机构,其特征在于:在工作台台面(1)长度方向设置导轨(3),夹持机构(2)对套管进行夹持并沿导轨(3)往返移动,将套管穿套在穿线杆(4)或线束上,由控制器(7)对夹持机构(2)的运动进行控制。3.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机的夹持机构,其特征在于:工作台台面(1)边缘沿长度方向设有若干个直角支架(5),直角支架(5)自由端连接横梁(51),横梁(51)上设有若干个滑轮,滑轮上搭载电线(9)或气管。4.按照权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张有年郑阿全
申请(专利权)人:无锡精科汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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