一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的一端贯穿机体并延伸至机体的内部活动安装有压块，机体一端的两侧均固定安装有安装座，安装座的内部固定安装有轴承，机体内腔的底部且位于压块的下方活动安装有弹簧，弹簧底部的两侧均活动安装有钨钢球，且钨钢球位于机体一端斜面的内部。本实用新型专利技术通过气缸、压块、安装座、轴承、弹簧和钨钢球的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，通过锁紧螺母的设置，可以对安装座进行锁紧固定，同时保证压块的运动轨迹不会产生偏移，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。

A crawling mechanism

The utility model discloses a grab mechanism, including an airframe. The top of the body is fixed and installed with a cylinder. One end of the cylinder runs through the body and extends to the interior of the body to install a pressure block. Both sides of the body are fixed with an installation seat on both sides of the body, and the inner part of the mounting seat is fixed and installed with a bearing and an inner cavity of the body. The bottom is mounted on the bottom of the press block with a spring, and the two sides of the bottom of the spring are all movably equipped with tungsten steel balls, and the tungsten steel ball is located inside the slope of one end of the body. The utility model, through the setting of cylinder, press block, mounting seat, bearing, spring and tungsten steel ball, can make the bearing assemble in the rotating state and improve the production efficiency. Through the setting of the locking nut, the mounting seat can be locked and fixed, and the movement track of the block can not be offset, and at the same time it is solved. Some bearings need to be assembled under rotating conditions. The general assembly method is not suitable for assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及机械自动化
，具体为一种抓取机构。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，不仅费时而且效率低下，在轴承自动化装配中，抓取套圈普遍采用气缸夹紧方式，因此对于处于旋转状态的工件需要等其静止后才能抓取，同时，有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构，具备装配效率高的优点，解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取机构，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的一端贯穿机体并延伸至机体的内部活动安装有压块，所述机体一端的两侧均固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有轴承，所述机体内腔的底部且位于压块的下方活动安装有弹簧，所述弹簧底部的两侧均活动安装有钨钢球，且钨钢球位于机体一端斜面的内部。优选的，所述压块一端的两侧均活动安装有锁紧螺母，且锁紧螺母的一端与压块一端的表面相接触。优选的，所述弹簧一端的两侧均固定安装有限位块，所述限位块位于机体内腔的中部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过气缸、压块、安装座、轴承、弹簧和钨钢球的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。2、本技术通过锁紧螺母的设置，可以对安装座进行锁紧固定，同时保证压块的运动轨迹不会产生偏移，通过限位块的设置，可以对弹簧进行限位，保证在向上弹起时不会出现偏差，该机构在抓取内圈的同时可以随工件一起旋转，可直接对处于旋转状态的产品进行装配，适用范围更广，减少工序，提高装配节拍。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种抓取机构，包括机体1，机体1的顶部固定安装有气缸2，气缸2的一端贯穿机体1并延伸至机体1的内部活动安装有压块3，压块3一端的两侧均活动安装有锁紧螺母8，且锁紧螺母8的一端与压块3一端的表面相接触，通过锁紧螺母8的设置，可以对安装座4进行锁紧固定，同时保证压块3的运动轨迹不会产生偏移，机体1一端的两侧均固定安装有安装座4，安装座4的内部固定安装有轴承5，机体1内腔的底部且位于压块3的下方活动安装有弹簧6，弹簧6一端的两侧均固定安装有限位块9，限位块9位于机体1内腔的中部，通过限位块9的设置，可以对弹簧6进行限位，保证在向上弹起时不会出现偏差，该机构在抓取内圈的同时可以随工件一起旋转，可直接对处于旋转状态的产品进行装配，适用范围更广，减少工序，提高装配节拍，弹簧6底部的两侧均活动安装有钨钢球7，且钨钢球7位于机体1一端斜面的内部，通过气缸2、压块3、安装座4、轴承5、弹簧6和钨钢球7的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。使用时，抓取内圈时，气缸2伸出将弹簧6向下压，然后钨钢球7缩回，头部放入内圈内孔；气缸2收回，弹簧6向上弹起，钨钢球7被斜面挤出，内圈被夹紧抓取，同时，轴承安装座4以下的部件可以随内圈一起高速旋转。综上所述：该抓取机构，通过气缸2、压块3、安装座4、轴承5、弹簧6、钨钢球7、锁紧螺母8和限位块9的配合，解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的一端贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的内部活动安装有压块（3），所述机体（1）一端的两侧均固定安装有安装座（4），所述安装座（4）的内部固定安装有轴承（5），所述机体（1）内腔的底部且位于压块（3）的下方活动安装有弹簧（6），所述弹簧（6）底部的两侧均活动安装有钨钢球（7），且钨钢球（7）位于机体（1）一端斜面的内部。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的一端贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的内部活动安装有压块（3），所述机体（1）一端的两侧均固定安装有安装座（4），所述安装座（4）的内部固定安装有轴承（5），所述机体（1）内腔的底部且位于压块（3）的下方活动安装有弹簧（6），所述弹簧（6）底部的两侧均活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正华，盛黎栋，俞佳力，
申请(专利权)人：浙江日发精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33