铝罐自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及异形罐成型设备领域，具体地说，涉及一种铝罐自动焊接机。包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构。本实用新型专利技术通过行走机构行走至焊缝位置，根据罐体直径的大小，通过Y向驱动电机驱动升降滑座，调整焊枪机构的高度，并根据焊缝的位置，通过Z向调整机构和X向微调机构调整焊枪机构的位置，从而保证焊接的精确性和稳定性，大大提高焊接效率，节省人工和时间。

Automatic welding machine for aluminum cans

The utility model relates to the field of special-shaped tank forming equipment, in particular to an automatic welding machine for aluminum cans. The utility model comprises a walking mechanism, a supporting mechanism, a Y lifting and adjusting mechanism, a Z direction adjusting mechanism, a X adjusting mechanism and a welding gun mechanism. According to the diameter of the tank body, the utility model can drive the sliding seat by Y to the driving motor according to the diameter of the tank, adjust the height of the welding gun mechanism, and adjust the position of the welding gun mechanism to the adjusting mechanism and the X to the micro adjustment mechanism according to the position of the weld, so as to ensure the accuracy and stability of the welding. It greatly improves the welding efficiency and saves labor and time.

【技术实现步骤摘要】
铝罐自动焊接机
本技术涉及异形罐成型设备领域，具体地说，涉及一种铝罐自动焊接机。
技术介绍
目前，罐车生产厂家对铝罐环缝的焊接通常由人工完成，由于人工焊接速度慢、效率低，焊接质量不均匀，焊接过程中变形不易控制，整个铝罐的环缝焊接过程不仅造成大量的人力、物力、财力损失，而且，焊接过程中焊工要站在高处进行焊接，存着严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种铝罐自动焊接机，以解决上述的技术问题。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种铝罐自动焊接机，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构；所述行走机构包括行走导轨和装配在行走导轨上并沿行走导轨直线行走的行走底座，所述行走底座通过动力输入轴连接外置驱动装置；所述Y向升降调整机构包括立柱、固定在立柱侧面上的Y向导轨、设置在Y向导轨中间的Y向丝杠，固定在立柱顶部用于驱动Y向丝杠转动的Y向驱动电机和升降滑座；所述升降滑座内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠螺纹相接的Y向螺母；所述Z向调整机构包括Z向滑台、设置在Z向滑台内的Z向丝杠，以及固定在Z向滑台的一端，用于驱动Z向丝杠转动的Z向驱动电机；所述Z向滑台内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨；所述升降滑座外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠螺纹相接的Z向螺母；所述X向微调机构包括X向滑台、设置在X向滑台内的X向丝杠、固定在X向滑台端部用于驱动X向丝杠转动的X向驱动电机和X向滑座；所述X向滑台固定在Z向滑台的另一端上，所述X向丝杠的上下两侧分别设有X向导轨；所述X向滑座的内侧设有用于卡装在X向导轨上的两个X向导轨槽，两个X向导轨槽之间固定有与X向丝杠螺纹相接的X向螺母；所述X向滑座的外侧装配有焊枪托架装置，所述焊枪机构装配在焊枪托架装置上。进一步地说：所述焊枪托架装置包括托架板和固定在托架板上的连接方管。再进一步说：所述焊枪机构包括装配在焊枪托架装置上的微调滑台、装配在微调滑台上的微调滑座、驱动微调滑座在微调滑台上进行微调的微调驱动电机和通过焊枪支架装配在微调滑座顶部的焊枪。再进一步说：所述连接方管的外端上装配有弧形齿圈导轨，所述弧形齿圈导轨的两端分别装配有压轮，每个压轮上分别装配有计数编码器。更进一步说：所述焊枪的下方设有高清摄像头，所述高清摄像头装配在焊枪支架上。有益效果：与现有技术相比，本技术通过行走机构行走至焊缝位置，根据罐体直径的大小，通过Y向驱动电机驱动升降滑座，调整焊枪机构的高度，并根据焊缝的位置，通过Z向调整机构和X向微调机构对焊枪机构的位置进行调整，从而保证焊接的精确性和稳定性，大大提高焊接效率，节省人工和时间。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：参照图1，本实施例所述的铝罐自动焊接机，包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构。所述行走机构包括行走导轨1和装配在行走导轨1上并沿行走导轨1直线行走的行走底座2，所述行走底座2通过动力输入轴21连接外置驱动装置(电机和减速机)。所述Y向升降调整机构包括立柱3、固定在立柱3侧面上的Y向导轨31、设置在Y向导轨31中间的Y向丝杠32，固定在立柱3顶部用于驱动Y向丝杠32转动的Y向驱动电机33和升降滑座34；所述升降滑座34内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨31上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠32螺纹相接的Y向螺母。所述Z向调整机构包括Z向滑台4、设置在Z向滑台4内的Z向丝杠42，以及固定在Z向滑台4的一端，用于驱动Z向丝杠42转动的Z向驱动电机43；所述Z向滑台4内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨41；所述升降滑座34外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨41上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠42螺纹相接的Z向螺母。所述X向微调机构包括X向滑台5、设置在X向滑台5内的X向丝杠52、固定在X向滑台5端部用于驱动X向丝杠52转动的X向驱动电机53和X向滑座54；所述X向滑台5固定在Z向滑台4的另一端上，所述X向丝杠52的上下两侧分别设有X向导轨51；所述X向滑座54的内侧设有用于卡装在X向导轨51上的两个X向导轨槽，两个X向导轨槽之间固定有与X向丝杠52螺纹相接的X向螺母；所述X向滑座54的外侧装配有焊枪托架装置，所述焊枪机构装配在焊枪托架装置上。所述焊枪机构包括装配在焊枪托架装置上的微调滑台78、装配在微调滑台78上的微调滑座77、驱动微调滑座77在微调滑台78上进行微调的微调驱动电机76和通过焊枪支架装配在微调滑座77顶部的焊枪75，所述焊枪75的下方设有高清摄像头74，所述高清摄像头74装配在焊枪支架上。所述焊枪托架装置包括托架板61和固定在托架板61上的连接方管62。所述连接方管62的外端上装配有弧形齿圈导轨72，所述弧形齿圈导轨72的两端分别装配有压轮71，每个压轮71上分别装配有计数编码器73。本技术的工作过程简述如下：工作时，整机由外置的驱动装置通过动力输入轴21驱动行走底座2沿行走导轨1行走至焊缝位置，通过Y向驱动电机33驱动升降滑座34，调整焊枪机构的高度，通过Z向驱动电机43驱动Z向滑台带动焊枪机构靠近焊缝的位置，再通过X向驱动电机53驱动X向滑台对焊枪机构的位置进行微调；待弧形齿圈导轨72上的两个压轮71压住罐体后，启动罐体按预定速度旋转，焊枪75开始焊接。焊接机构配有高清摄像头，设备操作人员通过摄像头调整焊缝位置进行精准焊接。弧形齿圈导轨72上两个压轮71检测罐体的圆弧轨迹，每个行走轮上装有计数编码器73，通过计数编码器73来精确控制罐体的弧度，从而保证焊接的精确性和稳定性，大大提高焊接效率，节省人工和时间。本技术未详细描述的
技术实现思路
均为公知技术。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝罐自动焊接机，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构；所述行走机构包括行走导轨(1)和装配在行走导轨(1)上并沿行走导轨(1)直线行走的行走底座(2)，所述行走底座(2)通过动力输入轴(21)连接外置驱动装置；所述Y向升降调整机构包括立柱(3)、固定在立柱(3)侧面上的Y向导轨(31)、设置在Y向导轨(31)中间的Y向丝杠(32)，固定在立柱(3)顶部用于驱动Y向丝杠(32)转动的Y向驱动电机(33)和升降滑座(34)；所述升降滑座(34)内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨(31)上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠(32)螺纹相接的Y向螺母；所述Z向调整机构包括Z向滑台(4)、设置在Z向滑台(4)内的Z向丝杠(42)，以及固定在Z向滑台(4)的一端，用于驱动Z向丝杠(42)转动的Z向驱动电机(43)；所述Z向滑台(4)内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨(41)；所述升降滑座(34)外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨(41)上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠(42)螺纹相接的Z向螺母；所述X向微调机构包括X向滑台(5)、设置在X向滑台(5)内的X向丝杠(52)、固定在X向滑台(5)端部用于驱动X向丝杠(52)转动的X向驱动电机(53)和X向滑座(54)；所述X向滑台(5)固定在Z向滑台(4)的另一端上，所述X向丝杠(52)的上下两侧分别设有X向导轨(51)；所述X向滑座(54)的内侧设有用于卡装在X向导轨(51)上的两个X向导轨槽，两个X向导轨槽之间固定有与X向丝杠(52)螺纹相接的X向螺母；所述X向滑座(54)的外侧装配有焊枪托架装置，所述焊枪机构装配在焊枪托架装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种铝罐自动焊接机，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构；所述行走机构包括行走导轨(1)和装配在行走导轨(1)上并沿行走导轨(1)直线行走的行走底座(2)，所述行走底座(2)通过动力输入轴(21)连接外置驱动装置；所述Y向升降调整机构包括立柱(3)、固定在立柱(3)侧面上的Y向导轨(31)、设置在Y向导轨(31)中间的Y向丝杠(32)，固定在立柱(3)顶部用于驱动Y向丝杠(32)转动的Y向驱动电机(33)和升降滑座(34)；所述升降滑座(34)内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨(31)上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠(32)螺纹相接的Y向螺母；所述Z向调整机构包括Z向滑台(4)、设置在Z向滑台(4)内的Z向丝杠(42)，以及固定在Z向滑台(4)的一端，用于驱动Z向丝杠(42)转动的Z向驱动电机(43)；所述Z向滑台(4)内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨(41)；所述升降滑座(34)外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨(41)上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠(42)螺纹相接的Z向螺母；所述X向微调机构包括X向滑台(5)、设置在X向滑台(5)内的X向丝杠(52)、固定在X向滑台(5)端部用于驱动X...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪领，
申请(专利权)人：山东郓城晟晖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37