The utility model is a mechanical curve automatic welding machine, which is especially suitable for the welding of the curve connection of the faucet pipe, which includes a frame and a control system for controlling the whole machine work, a welding gun frame for the erection of a welding gun, a workpiece rack for placing the workpiece, and a corresponding welding curve to the workpiece. The workpiece frame is set on the welding track mechanism of the model. The welding gun frame is designed to adjust the structure of the change position by the multi-dimensional direction of the relative workpiece frame. The machine can achieve better automation effect and curve welding precision. The mechanical structure is reasonable and ingenious. The machine works steadily and is not easy to break down. It is suitable for welding different types of faucets. It can also be used for welding products in many different fields.
【技术实现步骤摘要】
机械式曲线自动焊机
本技术涉及机械式自动焊机领域,特别是涉及曲线焊接的机械式自动焊机。
技术介绍
如图1所示的一种水龙头壳体,结构包括主壳体10和出水嘴20,两部件是分别单独加工后再通过焊接在一起,由于两者都是圆形管件,两者之间要焊接的连接处30是呈曲线的一圈,目前对于这种水龙头壳体的焊接是大部分通过人工手焊,工作效率低,生产效率难于提升,现在也有少部分生产厂家是采用机械式的,采用焊透效果较好,焊接处较为美观的氩弧焊,但是其机械式的结构实现的自动化效果不理想,焊接处不美观,之后还需较多程度修饰加工,曲线对应精度不高,焊接不完整,还需进一步的检查加工,因此现有的机械的曲线自动焊机对于曲线焊接的技术还有待提升。有鉴于此,本案专利技术人作为一个自动化机械研发爱好者,在了解了上述现有机械使用过程中的不足之处后,潜心致力研发,遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化效果较好,曲线焊接精度更好的一种机械式曲线自动焊机。为实现上述目的,本技术的技术方案是:机械式曲线自动焊机,包括机架及设置在机架上的用于控制整机工作的控制系统、用于架设焊枪的焊枪架、用于放置工件的工件架和用于与工件焊接曲线对应的转动曲线轨迹的靠模焊接轨迹机构,所述工件架设置在靠模焊接轨迹机构上,所述焊枪架为可相对工件架多维方向调整改变工位的结构设置。所述焊枪架包括用于固定夹住焊枪的焊枪夹和用于实现焊枪夹的升降的竖向滑动机构,所述竖向滑动机构包括底座板和设置在底座板上的导向杆,所述焊枪夹设置在底座板上,所述机架上设有导向滑套,所述导向杆穿设滑动在导向滑套内;所述靠模焊接轨迹机构包括靠模轨迹盘、靠 ...
【技术保护点】
1.机械式曲线自动焊机,其特征在于:包括机架及设置在机架上的用于控制整机工作的控制系统、用于架设焊枪的焊枪架、用于放置工件的工件架和用于与工件焊接曲线对应的转动曲线轨迹的靠模焊接轨迹机构,所述工件架设置在靠模焊接轨迹机构上,所述焊枪架为可相对工件架多维方向调整改变工位的结构设置。
【技术特征摘要】
1.机械式曲线自动焊机,其特征在于:包括机架及设置在机架上的用于控制整机工作的控制系统、用于架设焊枪的焊枪架、用于放置工件的工件架和用于与工件焊接曲线对应的转动曲线轨迹的靠模焊接轨迹机构,所述工件架设置在靠模焊接轨迹机构上,所述焊枪架为可相对工件架多维方向调整改变工位的结构设置。2.如权利要求1所述的机械式曲线自动焊机,其特征在于:所述焊枪架包括用于固定夹住焊枪的焊枪夹和用于实现焊枪夹的升降的竖向滑动机构,所述竖向滑动机构包括底座板和设置在底座板上的导向杆,所述焊枪夹设置在底座板上,所述机架上设有导向滑套,所述导向杆穿设滑动在导向滑套内;所述靠模焊接轨迹机构包括靠模轨迹盘、靠模升降部件和驱动旋转电机,所述驱动旋转电机设置在机架上,所述靠模轨迹盘中心连接驱动旋转电机的传动输出,所述工件架对应设置在靠模轨迹盘上,所述靠模轨迹盘上设有一周与工件焊接处曲线相应放大的靠模轨迹沿,所述靠模升降部件设置在底座板上并靠在靠模轨迹沿上。3.如权利要求2所述的机械式曲线自动焊机,其特征在于:所述靠模轨迹盘上设有定点感应点,所述控制系统包括有固定设置的感应头可在靠模轨迹盘转动时与对应定点感应点对应。4.如权利要求3所述的机械式曲线自动焊机,其特征在于:所述靠模升降部件为轴承轮或可转动的设置的轮圈部件。5.如权利要求1-4任意一项所述的机械式曲线自动焊机,其特征在于:所述机械式曲线自动焊机还包括有工件竖向定位夹,其包括支架和设置在支架上对应工件设置的定位夹机构,所述支架为能够调整定位夹机构相对工件调整多维方向的结构设置。6.如权利要求5所述的机械式曲线自动焊机,其特征在于:所述定位机构夹包括两对应...
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