The utility model discloses a welding robot, which consists of a base, a second motor, a connecting frame, a rotating transmission device, a synchronous wheel, a first motor, a synchronous belt, a first rotating shaft, a second rotating shaft, a third shaft, a roller, a connecting seat, a small motor, a fine synchronous belt, a small synchronous wheel, a mechanical arm, flange disk, and flange plates. The screw is connected to the upper end of the manipulator. The roller is connected to the inner wall of the connecting seat. The upper end of the roller is connected with the gap with the manipulator. The small synchronous wheel is welded to the middle part of the roller. The small motor is attached to the inner wall of the connecting seat. The small motor is connected with the small synchronous wheel by the fine synchronous belt, and the connecting seat passes through third turns. The shaft is mechanically connected to the upper end of the connecting frame. The utility model can be rotated at the end of the manipulator by having a rotating transmission device, and can perform a multi angle and high precision operation, which ensures the quality of the welding and the working efficiency of the welding, and has a wide range of use.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术是一种焊接机器人,属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。现有技术公开了申请号为:201520446880.5的一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩,现有技术的机器人的手臂末端无法进行旋转,在进行高精度作业时,使用受限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种焊接机器人,以解决现有技术的机器人的手臂末端无法进行旋转,在进行高精度作业时,使用受限的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种焊接机器人,其结构包括底座、第二电机、连接架、旋转传动装置、同步轮、第一电机、同步带、第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述连接架通过第一转轴活动连接于底座的左上端,所述旋转传动装置通过第三转轴机械连接于连接架的上端,所述同步轮过盈配合在第一电机的上端,所述同步轮焊接于第一转轴的上端,所述同步轮通过同步带与第一转轴采用传动连接,所述第二转轴活动连接于第二电机的前端,所述第三转轴通过同步带与第二转轴采用传动连接,所述旋转传动装置设有滚轴、连接座、小电机、细同步带、小同步轮、机械臂、法兰盘,所述法兰盘螺丝连接于机械臂的上端,所述滚轴活动连接于连接座的内壁上,所述滚轴的上端与机械臂采用间隙配合,所述小 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人,其结构包括底座(1)、第二电机(2)、连接架(3)、旋转传动装置(4)、同步轮(5)、第一电机(6)、同步带(7)、第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10),所述连接架(3)通过第一转轴(8)活动连接于底座(1)的左上端,其特征在于:所述旋转传动装置(4)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端,所述同步轮(5)过盈配合在第一电机(6)的上端,所述同步轮(5)焊接于第一转轴(8)的上端,所述同步轮(5)通过同步带(7)与第一转轴(8)采用传动连接,所述第二转轴(9)活动连接于第二电机(2)的前端,所述第三转轴(10)通过同步带(7)与第二转轴(9)采用传动连接;所述旋转传动装置(4)设有滚轴(401)、连接座(402)、小电机(403)、细同步带(404)、小同步轮(405)、机械臂(406)、法兰盘(407),所述法兰盘(407)螺丝连接于机械臂(406)的上端,所述滚轴(401)活动连接于连接座(402)的内壁上,所述滚轴(401)的上端与机械臂(406)采用间隙配合,所述小同步轮(405)焊接于滚轴(401)的中段,所述小电机(403)贴合在连 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,其结构包括底座(1)、第二电机(2)、连接架(3)、旋转传动装置(4)、同步轮(5)、第一电机(6)、同步带(7)、第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10),所述连接架(3)通过第一转轴(8)活动连接于底座(1)的左上端,其特征在于:所述旋转传动装置(4)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端,所述同步轮(5)过盈配合在第一电机(6)的上端,所述同步轮(5)焊接于第一转轴(8)的上端,所述同步轮(5)通过同步带(7)与第一转轴(8)采用传动连接,所述第二转轴(9)活动连接于第二电机(2)的前端,所述第三转轴(10)通过同步带(7)与第二转轴(9)采用传动连接;所述旋转传动装置(4)设有滚轴(401)、连接座(402)、小电机(403)、细同步带(404)、小同步轮(405)、机械臂(406)、法兰盘(407),所述法兰盘(407)螺丝连...
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