一种自动焊接设备的移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊接设备的移动机构，属于机械技术领域，它解决了现有的焊接设备使用效果差的问题。本自动焊接设备的移动机构包括：底座，其上固设有工作台，工作台一侧活动设置有第一防护链；移动台，位于工作台上方，移动台能带动第一防护链沿着工作台水平移动，移动台一侧活动设置有第二防护链；活动架，竖直设置在移动台上，活动架能带动第二防护链沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，安装座上固连有位于活动架上的第三防护链，每个防护链内均设有若干线缆；控制器，设置在底座一侧，控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动，且各线缆均与控制器电连接。本实用新型专利技术具有使用效果好的特点。

A mobile mechanism for automatic welding equipment

The utility model provides a mobile mechanism for automatic welding equipment, which belongs to the field of mechanical technology, and solves the problem of poor use effect of the existing welding equipment. The mobile mechanism of this automatic welding equipment includes a base, a worktable with a working table on one side, a first protective chain on one side of the worktable, a mobile platform at the top of the worktable, the mobile platform moving the first protective chain along the worktable level, and a second protective chain on one side of the mobile platform; a movable frame, erect. On the mobile platform, the movable frame can drive second protection chains to move back and forth along the axial direction of the mobile platform. The movable frame is installed with an adjustment seat that can move along the vertical direction. The mounting seat is fixed with a third protective chain located on the movable frame, and a number of cables are provided in each protection chain, and the controller is set on the base side of the base. The controller can control the movement of the mobile station, the movable frame and the adjusting seat, and each cable is electrically connected with the controller. The utility model has the advantages of good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备的移动机构
本技术属于机械
，涉及一种自动焊接设备的移动机构。
技术介绍
随着数字化、自动化、计算机以及机械设计技术的发展，工业上对焊接质量越来越重视，自动化焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有对工业产品的焊接制造基本是通过设置焊接工位，以流水线的生产模式，在经过焊接工位时进行对产品的焊接工作。在汽车制造产业上，生产车辆外壳是需要对其进行焊接工作，由于汽车外壳为追求流线型样式，其形状结构较为立体，人工对汽车外壳进行焊接难度大，焊接效率低，生产成本随之增加；此外，由于汽车外壳的质量要求高，人工焊接容易出现焊接误差，产品成品率低，进一步会加大生产成本。综上所述，为解决现有的焊接设备结构上的不足，本技术设计了一种设计合理、使用效果好的自动焊接设备的移动机构。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种设计合理、使用效果好的自动焊接设备的移动机构。本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动焊接设备的移动机构，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台，且在工作台一侧活动设置有第一防护链；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能带动第一防护链沿着工作台水平移动，移动台一侧活动设置有第二防护链；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能带动第二防护链沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在安装座上固连有位于活动架上的第三防护链，每个防护链内均设有若干线缆；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动，且各线缆均与控制器电连接。作为本案的进一步改进，工作台沿轴向方向安装有第一丝杠且在工作台一端固设有与第一丝杠相连的第一电机，第一丝杠两侧对称设置有两第一直线导轨，第一电机带动第一丝杠并连带两第一直线导轨动作，移动台底部固设有与两第一直线导轨一一对应的两滑块。作为本案的又一步改进，移动台沿轴向方向安装有第二丝杠且在移动台一端固设有与第二丝杠相连的第二电机，第二丝杠两侧对称设置有两第二直线导轨，第二电机带动第二丝杠并连带两第二直线导轨动作，活动架底部固设有与两第二直线导轨对应设置的滑座。作为本案的进一步改进，活动架上竖直穿设有第三丝杠，调节座覆盖在活动架上且调节座背部固连有调节块，所述第三丝杠贯穿通过调节块，活动架顶部安装有第三电机且第三电机带动第三丝杠转动并使调节块上下移动。作为本案的又一步改进，第三丝杠两侧对称设置有两第三直线导轨，且第三丝杠能带动两直线导轨移动，所述调节座分别与两第三直线导轨固定连接。作为本案的进一步改进，底座底部各边角处分别设置有支脚，每个支脚上均安装有调节螺栓。与现有技术相比，本技术结构设计合理，通过工作台、移动台以及活动架的设置，使得实际焊接时能够在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高；防护链的设置能够给予线缆保护作用，确保移动过程中信号传递稳定，有利于焊接的进行。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的部分结构示意图。图3是本技术中移动台的结构示意图。图4是本技术中活动架的结构示意图。图中，10、底座；11、工作台；12、移动台；13、活动架；14、支脚；20、调节座；21、调节块；31、第一丝杠；32、第二丝杠；33、第三丝杠；41、第一电机；42、第二电机；43、第三电机；51、第一直线导轨；52、第二直线导轨；53、第三直线导轨；61、第一防护链；62、第二防护链；63、第三防护链。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。如图1至图4所示，本自动焊接设备的移动机构包括：底座10，其上固设有呈水平横向设置的工作台11，且在工作台11一侧活动设置有第一防护链61；移动台12，位于工作台11上方且移动台12呈水平纵向设置，移动台12能带动第一防护链61沿着工作台11水平移动，移动台12一侧活动设置有第二防护链62；活动架13，竖直设置在移动台12上，活动架13能带动第二防护链62沿着移动台12的轴向方向来回移动，活动架13上安装有能沿竖直方向移动的调节座20，且在安装座上固连有位于活动架13上的第三防护链63，每个防护链内均设有多个线缆；控制器（图中未示出），设置在底座10一侧，控制器能控制移动台12、活动架13以及调节座20移动，且各线缆均与控制器电连接。现有对工业产品的焊接制造基本是通过设置焊接工位，以流水线的生产模式，在经过焊接工位时进行对产品的焊接工作。在汽车制造产业上，由于汽车外壳质量要求高，且为追求流线型样式，其形状结构较为立体，因此焊接难度大，容易出现焊接误差，产品成品率低，加大生产成本。为此，本技术设计了一种自动焊接设备的移动机构，通过工作台11、移动台12以及活动架13的设置，使得实际焊接时能够在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，焊接效果好。具体的，控制器通过各线缆控制移动台12、活动架13以及调节座20进行移动，本实施例中优选在工作台11、移动台12以及活动架13上分别设置防护链，给予相应的线缆保护作用，确保移动过程中信号传递稳定，有利于焊接的进行。优选地，工作台11沿轴向方向安装有第一丝杠31且在工作台11一端固设有与第一丝杠31相连的第一电机41，第一丝杠31两侧对称设置有两第一直线导轨51，第一电机41带动第一丝杠31并连带两第一直线导轨51动作，移动台12底部固设有与两第一直线导轨51一一对应的两滑块。工作时，第一电机41带动第一丝杠31转动，优选第一丝杠31与两第一直线导轨51通过连接板相连，在第一丝杠31转动时能够带动两第一直线导轨51动作，进而通过移动台12底部的两滑块沿着对应的第一直线导轨51进行滑动，带动移动台12整体进行移动，实现在水平横向方向上的自由移动。进一步地，移动台12沿轴向方向安装有第二丝杠32且在移动台12一端固设有与第二丝杠32相连的第二电机42，第二丝杠32两侧对称设置有两第二直线导轨52，第二电机42带动第二丝杠32并连带两第二直线导轨52动作，活动架13底部固设有与两第二直线导轨52对应设置的滑座。活动架13具体是沿着移动台12进行水平纵向方向上的自由移动，移动台12上的第二电机42带动第二丝杠32转动，优选第二丝杠32与两第二直线导轨52同样通过连接板相连，第一丝杠31转动能够带动两第二直线导轨52动作，进而通过滑座沿着两第二直线导轨52滑动来带动活动架13移动，调节焊接位置。优选地，活动架13上竖直穿设有第三丝杠33，调节座20覆盖在活动架13上且调节座20背部固连有调节块21，第三丝杠33贯穿通过调节块21，活动架13顶部安装有第三电机且第三电机带动第三丝杠33转动并使调节块21上下移动。本实施例中优选调节座20背部设置调节块21，第三丝杠33穿过调节块21设置，当第三电机带动第三丝杠33转动时，调节座20能够沿着丝杠上下移动，同时给予调节座20导向作用。进一步地，第三丝杠33两侧对称设置有两第三直线导轨53，且第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备的移动机构，其特征在于，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台，且在工作台一侧活动设置有第一防护链；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能带动第一防护链沿着工作台水平移动，移动台一侧活动设置有第二防护链；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能带动第二防护链沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在安装座上固连有位于活动架上的第三防护链，每个防护链内均设有若干线缆；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动，且各线缆均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备的移动机构，其特征在于，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台，且在工作台一侧活动设置有第一防护链；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能带动第一防护链沿着工作台水平移动，移动台一侧活动设置有第二防护链；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能带动第二防护链沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在安装座上固连有位于活动架上的第三防护链，每个防护链内均设有若干线缆；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动，且各线缆均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备的移动机构，其特征在于，工作台沿轴向方向安装有第一丝杠且在工作台一端固设有与第一丝杠相连的第一电机，第一丝杠两侧对称设置有两第一直线导轨，第一电机带动第一丝杠并连带两第一直线导轨动作，移动台底部固设有与两第一直线导轨一一对应的两滑块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：施云海，
申请(专利权)人：嘉善牛牛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33