全自动板料送料系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种全自动板料送料系统，包括送料台、取料装置、送料抓手装置和定位装置；送料台承载板料，设有贯穿送料台的滑槽和通孔；取料装置设于送料台上方，移动板料至送料台；送料抓手装置包括送料抓手机构和抓手带动机构，送料抓手机构沿滑槽滑动，抓手带动机构带动送料抓手机构，以使送料抓手机构带动板料在设定方向在送料台上移动；定位装置包括抵顶柱，抵顶柱可在通孔向上伸出送料台，且在通孔内滑动，使板料至送料抓手机构处抓住板料。本实用新型专利技术全自动板料送料系统通过取料装置抓取板料至送料台，通过定位装置将板料推送至设定位置，通过送料抓手装置固定并推板料，实现板料的自动送料，工作效率高，节约加工成本，降低生产成本。

Full automatic sheet feeding system

The utility model discloses a fully automatic feeding system of sheet material, including feeding table, feeding device, feeding grab and positioning device. The feeding table carries plate and material, and there is a slide and through hole that runs through the feeding table; the feeding device is placed above the feeding table, moving plate material to the feeding table, and the feeding and grasping device includes feeding and grasping the mobile phone. Structure and grasp hand drive mechanism, feed material grab cell phone structure slide along slide, grab hand drive mechanism drive material to grab cell phone structure, make material grab cell phone structure drive board to move on the feed table in setting direction; positioning device includes top column, top column can extend feed table up in through hole, and slide in through hole to make sheet feed to deliver Grasp the material by grasping the cell phone. The full automatic feeding system of the utility model takes the sheet material to the feeding table through the feeding device, pushes the sheet material to the setting position through the positioning device, and fixed and pushes the plate through the feeding grab device to realize the automatic feeding of the sheet material, the working efficiency is high, the processing cost is saved, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
全自动板料送料系统
本技术涉及到机械领域，特别是涉及到一种全自动板料送料系统。
技术介绍
现在的在自动冲压剪切工段之前，都设有将冲压板料输送到冲压工段中的送料装置，由于传统的送料装置是由一个传送台面和安装在传送台面上的定位机构组成，定位机构是四个横截面呈L型的定位块，且四个固定块的开口分别朝向传送台面的四个顶角方向，四个定位块之间形成具有宽度的十字型的通道；因此传统的送料装置只能用于体积较大的板料的输送，容易导致在板料运输过程中发生板料输送装置上滑落等生产事故，也容易导致输送到冲压工段的板料存在较大的误差，使得零件报废，还容易使冲压机被损坏；并且在换料与换产的过程消耗的时间长，导致整个生产线的工作效率低下，导致生产成本增加。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种板料运送效率高的全自动板料送料系统。本技术提出一种全自动板料送料系统，包括送料台、取料装置、送料抓手装置和定位装置；送料台承载板料，设有贯穿送料台的滑槽和通孔；取料装置设于送料台上方，移动板料至送料台；送料抓手装置包括送料抓手机构和抓手带动机构，送料抓手机构沿滑槽滑动，抓手带动机构带动送料抓手机构，以使送料抓手机构带动板料在设定方向在送料台上移动；定位装置包括抵顶柱，需要定位板料时，抵顶柱在通孔向上伸出送料台，且在通孔内滑动，以使抵顶柱抵顶板料沿设定方向的相反方向滑动至送料抓手机构处，由送料抓手机构抓取板料。进一步地，取料装置包括上滑轨和吸抓机构；吸抓机构包括下移装置和吸附机构，下移装置的下端固定连接吸附机构，下移装置与上滑轨滑动连接。进一步地，吸附机构包括定位架和吸盘；吸盘连接定位架；吸盘设有多个，成矩形排列。进一步地，吸盘与定位架滑动连接。进一步地，吸盘为气压式吸盘。进一步地，送料抓手机构包括底座、杠杆件和顶起气缸；杠杆件中部与底座转动连接，一端与底座构成夹紧夹位；顶起气缸包括推杆和缸体，缸体与杠杆件背离夹紧夹位的一端固定连接，推杆的末端连接底座，以使在推杆推出时，夹紧夹位夹紧板材。进一步地，送料抓手机构还包括平推件和平推气缸；平推件设有开口，开口与夹紧夹位的开口平行设置；平推气缸包括平推缸体和平推推杆，平推缸体固定连接底座，平推推杆固定连接平推件，以使平推件在板材移动方向上移动。进一步地，送料抓手机构设有三个。进一步地，定位装置还包括定位柱升降机构和定位柱平移机构；定位柱升降机构固定连接抵顶柱并带动抵顶柱上升或下降；定位柱平移机构固定连接定位柱升降机构，带动定位柱升降机构移动。进一步地，定位柱升降机构包括带动抵顶柱上升或下降的气缸；定位柱平移机构包括带动定位柱升降机构平移的气缸。本技术全自动板料送料系统通过取料装置抓取板料至送料台，通过定位装置将板料推送至设定位置，通过送料抓手装置固定并推板料，实现板料的自动送料，工作效率高，节约加工成本，降低生产成本。附图说明图1是本技术全自动板料送料系统一实施例的结构示意图；图2是送料抓手机构一实施例的结构示意图；图3是定位装置一实施例的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-3，本技术全自动板料送料系统一实施例，包括送料台1、取料装置3、送料抓手装置2和定位装置4；送料台1承载板料，设有贯穿送料台的滑槽12和通孔11；取料装置3设于送料台1上方，移动板料至送料台1；送料抓手装置2包括送料抓手机构和抓手带动机构，抓手带动机构为带动送料抓手机构移动的气缸，送料抓手机构设于滑槽12内，并沿滑槽12滑动，抓手带动机构带动送料抓手机构，以使送料抓手机构带动板料在设定方向在送料台1上移动；定位装置4包括抵顶柱41，送料台1上设有对应抵顶柱41的通孔11；需要定位板料时，抵顶柱41穿过通孔11，抵顶柱41在通孔11向上伸出且在通孔11内滑动，以使抵顶柱41侧部抵顶板料，使板料沿设定方向的相反方向滑动至送料抓手机构处，由送料抓手机构抓取板料。在工作时，控制系统控制取料装置3将板料抓取并放置到送料台1的指定位置，之后，控制定位装置4的抵顶柱41向上伸，以使抵顶柱41可以抵顶板料，之后抵顶柱41抵顶板料使板料滑向送料抓手机构，在板料送到指定位置后，可以通过设置在通孔处或送料抓手机构处的感应开关被触碰，并反馈信号至控制系统，控制系统控制送料抓手机构抓住板料，之后，控制系统控制定位装置4使抵顶柱41返回至上伸位置后下移至送料台1表面下方，送料抓手机构夹紧板料并将板料推送进行板料的加工，在抵顶柱41抵顶板料和返回过程中，抵顶柱41在通孔11内滑动；在抵顶柱41下移至送料台1表面下方后，控制系统控制送料抓手机构按照设定逐步推动板料。在送料抓手机构推送板料的同时，控制系统控制取料装置3将板料抓取并放置到送料台1的上方，当送料抓手机构回到初始位置后，取料装置3将板料放置到送料台1的指定位置，进行下一次循环。全自动板料送料系统自动重复送料工作，且在送料过程中夹紧板料，不易出项板料脱落的情况，工作稳定，送料的效率高。在本实施例中，取料装置3包括上滑轨31和吸抓机构32；吸抓机构32包括下移装置321和吸附机构322，下移装置321的下端固定连接吸附机构322，下移装置321与上滑轨31滑动连接。在取料装置3抓取板料的过程中，在控制系统控制下，下移装置321带动吸附机构322下移接触到板料，可以在吸附机构322上设有压力传感器，在吸附机构322下移接触到板料并挤压，当压力传感器承受达到设定压力之后发送信号的控制系统，控制系统控制吸附机构322吸附住板料，之后控制下移装置321带动吸附机构322上移进而带动板料上移，之后，控制下移装置321在上滑轨31上滑动并带动板料移动。吸附机构322包括定位架3221和吸盘3222；吸盘3222连接定位架3221；吸盘3222设有多个，成矩形排列。同一个板料上有多个吸附点，对板料的抓取稳定。吸盘3222与定位架3221滑动连接，吸盘3222可在定位架3221上滑动，使吸盘3222的位置可调。可以通过调整吸盘3222位置，可以扩大或缩小吸盘3222吸附范围，进而可以改变适于抓取的板料的大小。吸盘3222为气压式吸盘3222。在另一些实施例中，吸盘3222可以采用磁吸式的吸盘3222。请一并参照图2，送料抓手机构包括底座21、杠杆件23和顶起气缸22；杠杆件23中部与底座21转动连接，一端与底座21构成夹紧夹位25，夹紧夹位25为杠杆件23的一端与底座21之间起到夹紧或放开板料作用的结构；顶起气缸22包括推杆222和缸体221，缸体221与杠杆件23背离夹紧夹位25的一端固定连接，推杆222的末端连接底座21，以使在推杆222推出时，夹紧夹位25夹紧板材。在顶起气缸22的推杆222被推出时，杠杆件23连接缸体221的一端翘起，利用杠杆原理，杠杆件23的另一端下压，夹紧夹位25夹紧位于底座21和杠杆件23之间的板料，送料抓手机构在抓手带动机构的带动下，多段逐步推进板料。在一些实施例中，抓手带动机构可以是丝杆传动结构。送料抓手机构还包括平推件243和平推气缸24；平推件243设有开口244，开口244与夹紧夹位25的开口24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动板料送料系统，其特征在于，包括：送料台，承载板料，设有贯穿所述送料台的滑槽和通孔；取料装置，设于所述送料台上方，移动板料至所述送料台；送料抓手装置，包括送料抓手机构和抓手带动机构，所述送料抓手机构沿所述滑槽滑动，所述抓手带动机构带动所述送料抓手机构，以使所述送料抓手机构带动板料在设定方向在所述送料台上移动；定位装置，包括抵顶柱，需要定位所述板料时，所述抵顶柱在所述通孔向上伸出所述送料台，且与在所述通孔内滑动，以使所述抵顶柱抵顶板料沿所述设定方向的相反方向滑动至所述送料抓手机构处，由所述送料抓手机构抓取所述板料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动板料送料系统，其特征在于，包括：送料台，承载板料，设有贯穿所述送料台的滑槽和通孔；取料装置，设于所述送料台上方，移动板料至所述送料台；送料抓手装置，包括送料抓手机构和抓手带动机构，所述送料抓手机构沿所述滑槽滑动，所述抓手带动机构带动所述送料抓手机构，以使所述送料抓手机构带动板料在设定方向在所述送料台上移动；定位装置，包括抵顶柱，需要定位所述板料时，所述抵顶柱在所述通孔向上伸出所述送料台，且与在所述通孔内滑动，以使所述抵顶柱抵顶板料沿所述设定方向的相反方向滑动至所述送料抓手机构处，由所述送料抓手机构抓取所述板料。2.根据权利要求1所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述取料装置包括：上滑轨；吸抓机构，包括下移装置和吸附机构，所述下移装置的下端固定连接所述吸附机构，所述下移装置与所述上滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸附机构包括：定位架；吸盘，连接所述定位架；所述吸盘设有多个，成矩形排列。4.根据权利要求3所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸盘与所述定位架滑动连接。5.根据权利要求3所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸盘为气压式吸盘。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少欢，李陈，陈敬德，
申请(专利权)人：广东深联实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44