The utility model discloses an automatic transfer mechanism of a stamping material for a car seat framework, which includes a reel feeding machine, a punching and blanking machine, a stacker and a stamping forming machine. The reel feeder is connected with a punching and dropping machine. The characteristic lies in that the sheet material outlet of the stamping blanking machine is connected to one end of the conveyor belt, and the conveyor is conveyed. The first feeding robot is provided with the first feeding robot. The material on the conveyor belt is transferred to the material truck by the first feeding robot. The corresponding material car is equipped with a plate stacking area. The material vehicle is transported by a magnetic navigation AGV carrier to the stacker, and the magnetic navigation track on the ground is set on the ground. The material on the stacking machine is passed to the punching machine by the second reclaiming robot. The utility model eliminates the work of the manual transfer plate material and achieves the function of automatically rotating the sheet metal.
【技术实现步骤摘要】
汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构
本技术涉及一种汽车配件传送设备的改进专利技术,尤其涉及一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构的改进专利技术。
技术介绍
传统的汽车座椅骨架冲压物料的转序为:送料机送卷料至冲压落料机床——卷料冲压成板料——输送带传送板料——人工装板料进物料车——人工搬运物料车——人工将板料放进堆垛机——三轴机械手从堆垛机取板料至冲压成型机床进行连续成型——输送带传递出成品。传统方式的缺点是人工装板料及搬运料车的工作量巨大,且效率低,人工送料节拍跟不上设备节拍,会产生大量的在制品库存。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构合理、传递效率高汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构。为了解决上述技术问题,本技术是采用如下技术方案来实现的:该种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构,包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床,所述卷料送料机衔接冲压落料机床,其特征在于:所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端,输送带另一端设有第一取料机器人,所第一取料机器人下方衔接有料车,输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车,相应的料车上设有板料堆垛区,所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机,相应的地面上设有磁导航轨道,所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。所述第一取料机器人与第二取料机器人均为三轴并联取料机器人,所述三轴并联取料机器人包括有静平台、动平台、三根主动臂和三根从动臂,所述主动臂一端铰接在静平台外周,并由电机驱动上下摆动,主动臂另一端铰接从动臂一端,从动臂另一端铰接在动平台上,所述主动臂与从动臂相互配合传动 ...
【技术保护点】
1.汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构,包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床,所述卷料送料机衔接冲压落料机床,其特征在于:所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端,输送带另一端设有第一取料机器人,所第一取料机器人下方衔接有料车,输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车,相应的料车上设有板料堆垛区,所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机,相应的地面上设有磁导航轨道,所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。
【技术特征摘要】
1.汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构,包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床,所述卷料送料机衔接冲压落料机床,其特征在于:所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端,输送带另一端设有第一取料机器人,所第一取料机器人下方衔接有料车,输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车,相应的料车上设有板料堆垛区,所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机,相应的地面上设有磁导航轨道,所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:池仁虎,池瑞伟,
申请(专利权)人:浙江雅虎汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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