一种数控钢轨四向校直机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控钢轨四向校直机，包括走行轨道和走行轨道上的走行底架、设置在走行底架上的机架、设置在走行底架两端的活动侧导向装置、液压动力单元、电气柜和操作台，所述机架上设有检测装置、弹性托辊装置、对中夹具、校直油缸、校直平台，所述检测装置设置在机架的一端，对中夹具和弹性托辊装置设置检测装置下方的机架上，所述校直平台包括上校直平台、下校直平台、前校直平台和后校直平台。该校直机效率高、检测准确、校直作业安全可靠。

A four direction straightening machine for NC rail

The utility model discloses a four direction straightening machine for a NC rail, which includes a walking track and a walking underframe on a walking track, a frame set on a walking bottom frame, an active side guiding device, a hydraulic power unit, an electric cabinet and an operating table on the two ends of the walking underframe. The frame is provided with a detection device and an elastic roller. The device, the middle fixture, the straightening oil cylinder and the straightening platform are set at one end of the frame, and the middle jig and the elastic roller device are set on the frame below the detection device. The straightening platform includes the upper straightening platform, the lower straightening platform, the front straightening platform and the rear straightening platform. The straightening machine has the advantages of high efficiency, accurate detection and safe and reliable alignment.

【技术实现步骤摘要】
一种数控钢轨四向校直机
本技术涉及压力校直机
，尤其涉及一种数控钢轨四向校直机。
技术介绍
现有高速铁路均采用无缝钢轨，所谓无缝钢轨是将钢厂生产的100米钢轨焊接在一起形成一条没有接缝的钢轨。为了保证钢轨的焊接效率和质量，一般先将100米钢轨在焊轨车间内焊接成500米的长钢轨。随着铁路技术的发展和列车运行速度的不断提高，为了保证列车高速运行安全性和舒适性，对长钢轨的焊接接头的平直度和质量要求也越来越高，因此要求焊轨车间在钢轨焊接后需要对钢轨焊缝处进行校直。目前焊轨车间所采用的钢轨校直机存大以下问题：校直支点独立动作、检测装置行程过大等原因导致作业效率较低；钢轨平直度检测采用点式激光传感器，由于钢轨轨头为弧形轮廓和位置偏差的影响，检测误差较大；水平校直支点和压头均作用在钢轨轨腰，而钢轨轨腰厚度仅十几毫米，校直时容易导致钢轨轨腰出现不可见裂纹，存在着安全隐患。综上所述，当前需要一种效率高、检测准确、校直作业安全可靠的钢轨数控四向校直机。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种数控钢轨四向校直机，该校直机效率高、检测准确、校直作业安全可靠。为实现上述目的，本实用新采用如下技术方案：一种数控钢轨四向校直机，包括走行轨道和走行轨道上的走行底架、设置在走行底架上的机架、设置在走行底架两端的活动侧导向装置、液压动力单元、电气柜和操作台，所述机架上设有检测装置、弹性托辊装置、对中夹具、校直油缸、校直平台，所述检测装置设置在机架的一端，对中夹具和弹性托辊装置设置检测装置下方的机架上，所述校直平台包括上校直平台、下校直平台、前校直平台和后校直平台，上校直平台和下校直平台分别设置在钢轨的上面和下面，前校直平台和后校直平台分别设置在钢轨的两侧，校直油缸包括垂直校直油缸和水平校直油缸，上校直平台与设置在机架上的垂直校直油缸的活塞杆连接，后校直平台与设置在机架上的水平校直油缸的活塞杆连接，垂直校直油缸与水平校直油缸均与液压动力单元连接，检测装置与电气柜电连接。在上述技术方案中，所述检测装置包括两套3D轮廓传感器，两套3D轮廓传感器对称的设置在钢轨上方的两侧。在上述技术方案中，所述校直平台包括箱型梁结构的支撑梁、两个活动支点、丝杆、马达、旋转编码器，马达设置在支撑梁的一端，旋转编码器设置在支撑梁的另一端，马达的输出轴与丝杆一端连接，丝杆另一端连接到支撑梁的另一端，该丝杆上对称的设置正反螺纹，一个活动支点穿设在丝杆的正螺纹上，另一个活动支点穿设在丝杆的反螺纹上。在上述技术方案中，所述马达为液压马达。在上述技术方案中，所述活动侧导向装置包括导向固定座、导向油缸、限位滑块、连杆、导向支架和导向轮，所述导向油缸设置在导向固定座内，导向固定座上设有滑槽，滑槽上设有用于穿过导向油缸活塞的通孔，限位滑块为T字型结构，导向油缸的活塞与限位滑块的下端连接，限位滑块的两个上端分别连接有一个连杆，连杆与导向支架一端连接，导向支架铰接在导向固定座上，该导向支架的另一端设有水平设置的导向轮，两个导向轮对称的布置在钢轨的两侧。在上述技术方案中，所述弹性托辊装置包括托辊体、托辊安装座、水平调整螺杆、托辊固定座、弹簧和调节装置，所述托辊体两端分别于一个托辊安装座连接，托辊安装座活动的安装在托辊固定座内，水平调整螺杆竖直的连接在托辊固定座上，其端部与托辊安装座上表面接触，托辊固定座内还设有弹簧，弹簧一端与托辊安装座下表面接触，另一端与调节装置连接。在上述技术方案中，所述调节装置包括调压螺杆和连接在调压螺杆一端的承压块，承压块设置在托辊固定座内并与弹簧的底端接触，调压螺杆与托辊固定座螺接。在上述技术方案中，所述校直平台的活动支点在校直时同时与钢轨的轨头和轨脚接触。本技术的有益效果是：该技术的检测装置采用的3D轮廓传感器，能将完整测量钢轨整个轮廓，能避免点激光测量弧形轮廓和位置偏差等因素引起检测不准确的问题，该检测装置能保证测量准确、可靠；校直支点采用正反丝杆驱动，同步动作，且检测装置的有效行程和同类设备的相同而总行程较小，能显著提高作业效率；该技术的前、后校直支点同时接触轨头和轨底，能有效防止校直过程中损伤钢轨轨腰问题，保证钢轨的安全。附图说明图1为本技术的正视图。图2为图1的右视图。图3为本技术的校直平台的工作结构示意图。图4为图1中检测装置的结构示意图。图5为图3中校直平台的结构示意图。图6为图1中活动侧导向装置的结构示意图。图7为图1中弹性托辊装置的结构示意图。图8为本技术的前、后校直平台的活动支点结构示意图。其中：1.走行轨道，2.走行底架，3.活动侧导向装置，3-1.导向固定座3-1，3-2.导向油缸，3-3.限位滑块，3-4.连杆，3-5.导向支架，3-6.导向轮，4.连接板，5.电气柜，6.机架，7.检测装置，7-1.3D轮廓传感器，8.液压动力单元，9.对中夹具，10.弹性托辊装置，10-1.托辊体，10-2.托辊安装座，10-3.水平调整螺杆，10-4.托辊固定座，10-5.弹簧，10-6.调压螺杆，10-7.承压块，11.水平校直油缸，12.垂直校直油缸，13.上校直平台，14.前校直平台，14-1.支撑梁，14-2.活动支点，14-3.丝杆，14-4.马达，14-5.旋转编码器，15.操作台，16.后校直平台，17.下校直平台，18.钢轨。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1至图8所述的一种数控钢轨四向校直机，包括走行轨道1和走行轨道1上的走行底架2、设置在走行底架2上的机架6、设置在走行底架2两端的活动侧导向装置3、液压动力单元8、电气柜5和操作台15，所述机架6上设有检测装置7、弹性托辊装置10、对中夹具9、校直油缸、校直平台，所述检测装置7设置在机架6的一端，对中夹具9和弹性托辊装置10设置检测装置7下方的机架6上，所述校直平台包括上校直平台13、下校直平台17、前校直平台14和后校直平台16，上校直平台13和下校直平台17分别设置在钢轨18的上面和下面，前校直平台14和后校直平台16分别设置在钢轨18的两侧，校直油缸包括垂直校直油缸12和水平校直油缸11，上校直平台13与设置在机架6上的垂直校直油缸12的活塞杆连接，后校直平台16与设置在机架6上的水平校直油缸11的活塞杆连接，垂直校直油缸12与水平校直油缸11均与液压动力单元6连接，检测装置7与电气柜5电连接。使用时，需要校直的钢轨18经活动侧导向装置3的引导进入钢轨数据四向校直机后，走行底架2带动其上部设备移动至机架6的中心与钢轨18焊缝对齐，对中夹具9将钢轨固定至弹性托辊10上，检测装置7检测钢轨18平直度，根据检测结果对钢轨进行校直。导向装置3通过连接板4与走行底架2连接，增加了受力面的面积，使活动侧导向装置3更耐用。在上述技术方案中，所述校直平台包括箱型梁结构的支撑梁14-1、两个活动支点14-2、丝杆14-3、马达14-4、旋转编码器14-5，马达14-4设置在支撑梁14-1的一端，旋转编码器14-5设置在支撑梁14-1的另一端，马达14-4的输出轴与丝杆14-3一端连接，丝杆14-3另一端连接到支撑梁14-1的另一端，该丝杆14-3上对称的设置正反螺纹，一个活动支点14-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控钢轨四向校直机，包括走行轨道和走行轨道上的走行底架、设置在走行底架上的机架、设置在走行底架两端的活动侧导向装置、液压动力单元、电气柜和操作台，其特征是：所述机架上设有检测装置、弹性托辊装置、对中夹具、校直油缸、校直平台，所述检测装置设置在机架的一端，对中夹具和弹性托辊装置设置检测装置下方的机架上，所述校直平台包括上校直平台、下校直平台、前校直平台和后校直平台，上校直平台和下校直平台分别设置在钢轨的上面和下面，前校直平台和后校直平台分别设置在钢轨的两侧，校直油缸包括垂直校直油缸和水平校直油缸，上校直平台与设置在机架上的垂直校直油缸的活塞杆连接，后校直平台与设置在机架上的水平校直油缸的活塞杆连接，垂直校直油缸与水平校直油缸均与液压动力单元连接，检测装置与电气柜电连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控钢轨四向校直机，包括走行轨道和走行轨道上的走行底架、设置在走行底架上的机架、设置在走行底架两端的活动侧导向装置、液压动力单元、电气柜和操作台，其特征是：所述机架上设有检测装置、弹性托辊装置、对中夹具、校直油缸、校直平台，所述检测装置设置在机架的一端，对中夹具和弹性托辊装置设置检测装置下方的机架上，所述校直平台包括上校直平台、下校直平台、前校直平台和后校直平台，上校直平台和下校直平台分别设置在钢轨的上面和下面，前校直平台和后校直平台分别设置在钢轨的两侧，校直油缸包括垂直校直油缸和水平校直油缸，上校直平台与设置在机架上的垂直校直油缸的活塞杆连接，后校直平台与设置在机架上的水平校直油缸的活塞杆连接，垂直校直油缸与水平校直油缸均与液压动力单元连接，检测装置与电气柜电连接。2.根据权利要求1所述的数控钢轨四向校直机，其特征是：所述校直平台包括箱型梁结构的支撑梁、两个活动支点、丝杆、马达、旋转编码器，马达设置在支撑梁的一端，旋转编码器设置在支撑梁的另一端，马达的输出轴与丝杆一端连接，丝杆另一端连接到支撑梁的另一端，该丝杆上对称的设置正反螺纹，一个活动支点穿设在丝杆的正螺纹上，另一个活动支点穿设在丝杆的反螺纹上。3.根据权利要求2所述的数控钢轨四向校直机，其特征是：所述马达为液压马达。4.根据权利要求2所述的数控钢轨四向校直机，其特征是：所述校直平...

【专利技术属性】
技术研发人员：江惠生，李平，王秀勇，张异林，梅昆，谢涛，邓瑞芳，吕庆祝，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42