一种自动下料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动下料输送装置，包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。本实用新型专利技术与现有技术相比，可有效降低工人劳动强度，提高生产效率。

An automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device, which comprises a conveying device and three pneumatic clamping mechanisms on both sides of the conveying device. The conveying device includes a main conveying roller table and two sub transport rollers on both sides of the main conveying roller, and the first and second of the three pneumatic clamping mechanisms are passed through the frame respectively. Installed on both sides of the conveyor, the first pneumatic clamping mechanism is responsible for the upper and lower materials of the first conveyer roller, the second pneumatic clamping mechanism is responsible for the up and down materials of the second conveyer roller, and the third pneumatic clamping mechanism has the end of the conveying device, which is used to send the unqualified materials on the main conveying roller into the waste goods box. Compared with the prior art, the utility model can effectively reduce the labor intensity of the workers and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料输送装置
本技术属于机械加工设备
，涉及一种下料装置，具体涉及一种自动下料输送装置。
技术介绍
在薄钢板件的加工过程中，作业时，工人首先需要用尺子对来料进行尺寸校核，然后利用各种搬运设备将板料放置到加工机器上，工人的劳动强度大，且由于人工操作的影响因素很多，存在有人为操作误差、疲劳、熟练度等，对于产品的质量影响较大，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提出了一种自动下料输送装置，在PC端控制下，完成对来料进行自动尺寸判定、下料和输送作业，解决因人工操作误差而引起的产品质量不合格的问题，降低工人劳动强度，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动下料输送装置，其特征在于：包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。作为改进，所述气动夹持机构包括夹持器箱体、第一气缸、第二气缸和夹持头，夹持器箱体安装在机架上，第一气缸安装在夹持器箱体上，第二气缸和夹持头均固定在第一气缸的自由伸缩端，所述夹持头包括支座和安装在支座两端的伸缩板，所述支座固定安装在第一气缸的自由伸缩端的端部，两个伸缩板的末端分别设有一个用于夹持板件料的限位夹持板，两个伸缩板中部分别通过连杆与第二气缸的自由伸缩端铰接相连，组成三角形伸缩结构，第二气缸的伸缩运动通过连杆带动两个伸缩板伸缩运动，从而完成对板件料的夹持或放开。作为改进，所述伸缩板为菱形伸缩架。作为改进，所述第二气缸的自由伸缩端与支座之间设有复位弹簧。作为改进，所述限位夹持板上设有距离传感器，通过距离传感器测得被限位夹持板夹住的板件料的尺寸。作为改进，所述第一气动夹持机构和第三气动夹持机构安装在第一齿条板上，第二气动夹持机构安装在第二齿条板上，第一齿条板和第二齿条板分别安装在输送装置两侧的机架上。作为改进，气动夹持机构和齿条板的安装方式为：齿条板为单边侧面齿长条板，气动夹持机构的夹持器箱体设有嵌套在齿条板上的凹槽，凹槽一侧设有与齿条板啮合的单边齿，夹持器箱体上还设有顶住齿条板非齿一侧的顶紧螺栓，拧松顶紧螺栓时，夹持器箱体与齿条板脱离，可以在齿条板上自由滑动，到达设定位置后，拧紧顶紧螺栓，使得齿条板与夹持器箱体啮合，从而将夹持器箱体位置固定在齿条板上。本技术的有益效果是：本技术利用市场上成熟的气缸、辊棒、电机、链轮传动机构、传感器、等构建，支撑架和齿条板可以自行加工，整体设备结构简单，操作方便，能够实现尺寸判定、下料和输送，有效的降低了工人的劳动强度，提高了生产自动化水平和生产效率。附图说明图1为本技术的自动下料输送装置结构示意图。图2为本技术机架结构示意。图3为为气动夹持机构的第一气缸和第二气缸安装关系示意图。图4为气动夹持机构第一气缸安装示意图。图5为气动夹持机构第二气缸安装示意图。图6为夹持头结构示意图。图7为限位夹持板结构示意图。图8为气动夹持机构在齿条板上安装示意图。1-主输送辊道，2-电机，3-链轮传动装置，4-第一气动夹持机构，5-第二气动夹持机构，6-第三气动夹持机构，7-第一齿条板，8-第二齿条板，9-废品箱，10-PC控制端，11-机架，12-第一气缸，13-第二气缸，14-夹持器箱体，15-支座，16-连杆，17、18-伸缩板，19、20-限位夹持板，21-距离传感器，22-顶紧螺栓，23-复位弹簧，24-第一副输送辊道，25-第二副输送辊道。具体实施方式下面结合附图对本技术进行举例说明。如图1和图2所示，一种自动下料输送装置，包括驱动装置、输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道1和位于主输送辊道1两侧的两个副输送辊道，主输送辊道1和两个副输送辊道均由电机2通过链轮传动装置3带动运行，主输送辊道1用于输送板件料，两个副输送辊道上为两个加工工位，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架11安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构4负责第一副输送辊道24的上下料，第二气动夹持机构5负责第二副输送辊道25的上下料，第三气动夹持机构6设有输送装置末端，用于将主输送辊道1上不合格料送入废品箱9，废品箱9设于第三气动夹持机构6的正前方。如图3至至图7所示，所述气动夹持机构包括夹持器箱体14、第一气缸12、第二气缸13和夹持头，夹持器箱体14安装在机架11上，第一气缸12安装在夹持器箱体14上，第二气缸13和夹持头均固定在第一气缸12的自由伸缩端，所述夹持头包括支座15和安装在支座15两端的伸缩板17、18，所述支座15固定安装在第一气缸12的自由伸缩端的端部，两个伸缩板17、18的末端分别设有一个用于夹持板件料的限位夹持板19、20，两个伸缩板17、18中部分别通过连杆16与第二气缸13的自由伸缩端铰接相连，组成三角形伸缩结构，第二气缸13的伸缩运动通过连杆16带动两个伸缩板伸缩运动，从而完成对板件料的夹持或放开。所述第一气动夹持机构4和第三气动夹持机构6安装在第一齿条板7上，第二气动夹持机构5安装在第二齿条板8上，第一齿条板7和第二齿条板8分别安装在输送装置两侧的机架11上。如图1和图8所示，气动夹持机构和齿条板的安装方式为：齿条板为单边侧面齿长条板，气动夹持机构的夹持器箱体14设有嵌套在齿条板上的凹槽，凹槽一侧设有与齿条板啮合的单边齿，夹持器箱体14上还设有顶住齿条板非齿一侧的顶紧螺栓22，拧松顶紧螺栓22时，夹持器箱体14与齿条板脱离，可以在齿条板上自由滑动，到达设定位置后，拧紧顶紧螺栓22，使得齿条板与夹持器箱体14啮合，从而将夹持器箱体14位置固定在齿条板上。所述伸缩板为菱形伸缩架。如图5所示，所述第二气缸13的自由伸缩端与支座15之间设有复位弹簧23。如图7所示，所述限位夹持板上设有距离传感器21，通过距离传感器21测得被限位夹持板夹住的板件料的尺寸。所述驱动装置为高压气体系统和电机2，电机2用于驱动输送装置，所述高压气体系统用于给第一气缸12和第二气缸13提供驱动高压气体。本技术的第一气缸12、第二气缸13以及输送装置均可在PC控制端10按照设定程序运行。为方便举例，实例中将输送辊道上的三个气动夹持机构分别编号为第一气动夹持机构4、第二气动夹持机构5、第三气动夹持机构6，来料的运动方向为从右到左。气动夹持机构前方的主输送辊道1上设有物料感应器。实施例1：三个气动夹持机构同时作业，来料板厚10mm，长宽为1000mm*100mm，来料间隔3秒。打开设备的动力开关、气路开关，启动各组件，根据来料尺寸设置各气动夹持机构初始位置、夹持头尺寸，并检查设备空转运行状况。第一气动夹持机构4前方的主输送辊道1上物料感应器感应到物料，通过第一气缸12带动夹持头伸出，然后通过第二气缸13带动限位夹持板向两边分开卡在板件料两端，之后第二气缸13收回，带动限位夹持板将板件料两端夹住，之后通过第一气缸12收回，将板件料移到第一副输送辊道24上进行该工位作业，第二根来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动下料输送装置，其特征在于：包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料输送装置，其特征在于：包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。2.如权利要求1所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述气动夹持机构包括夹持器箱体、第一气缸、第二气缸和夹持头，夹持器箱体安装在机架上，第一气缸安装在夹持器箱体上，第二气缸和夹持头均固定在第一气缸的自由伸缩端，所述夹持头包括支座和安装在支座两端的伸缩板，所述支座固定安装在第一气缸的自由伸缩端的端部，两个伸缩板的末端分别设有一个用于夹持板件料的限位夹持板，两个伸缩板中部分别通过连杆与第二气缸的自由伸缩端铰接相连，组成三角形伸缩结构，第二气缸的伸缩运动通过连杆带动两个伸缩板伸缩运动，从而完成对板件料的夹持或放开。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙威，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42