路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统技术方案

本发明专利技术提供一种路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统，路侧单元无线同步方法包括，第一路侧设备RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备，所述第一RSU在获取所述第二同步信号后，发送专用短程通信技术DSRC数据。本发明专利技术提供的方法通过无线的方式将同一组中多个RSU进行数据同步，无需在车道间进行穿线，更加方便快捷，减小了成本。

Road side unit wireless synchronization method, roadside equipment and system

The present invention provides a road side unit wireless synchronization method, road side device and system. The road side unit wireless synchronization method includes the first side device RSU sending the first synchronization signal to second RSU to generate the second synchronization signal simultaneously, in which the first RSU is the same as the second RSU, and the first RSU main mode is described. The first RSU transmits dedicated short-range communication technology DSRC data after acquiring the second synchronous signal. The method provided by the invention can synchronize the data of multiple RSU in the same group by wireless way, without the need to wear line between the lanes, more convenient and faster, and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统。
技术介绍
电子不停车收费系统(ElectronicTollCollection，简称ETC)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。随着ETC迅速发展，ETC用户量突破5000万，ETC多车道数量也迅速增多，临道干扰问题情况逐渐变多，而临道干扰可能会导致重复收费或未收费情况。因此，需要将车道系统中各路侧单元数据进行同步。现有技术是通过穿线的方式，把各车道的路侧设备(RoadSideUnit,简称RSU)连接起来进行专用短程通讯技术(DedicatedShortRangeCommunications，简称DSRC)数据同步，不够方便快捷，同时成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统，通过无线的方式将同一组中的多个RSU进行DSRC数据同步，无需在车道间进行穿线，更加方便快捷，减小了成本。第一方面，本专利技术提供一种路侧单元无线同步方法，所述方法包括：第一RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第一RSU在获取所述第二同步信号后，发送DSRC数据。进一步地，所述第一RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：所述第一RSU设置频点与所述第二RSU的频点相同。进一步地，上述方法还包括：所述第一RSU与所述第二RSU为相邻车道的RSU。第二方面，本专利技术提供一种路侧单元无线同步方法，所述方法包括：第二RSU接收第一RSU发送的第一同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第二RSU在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；所述第二RSU在获取所述第二同步信号后，发送DSRC数据。进一步地，所述第二RSU接收第一RSU发送的第一同步信号之前，还包括：所述第二RSU设置频点与所述第一RSU的频点相同。进一步地，上述方法还包括：所述第一RSU与所述第二RSU为相邻车道的RSU。第三方面，本专利技术还提供一种路侧单元无线同步系统，其中，所述系统包括多个RSU，所述多个RSU分为多组，各组RSU所设的频点不同，且同一组中的RSU所设频点相同；其中一组包括：频点相同的第一RSU和第二RSU，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第一RSU向所述第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号；所述第二RSU在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；所述第一RSU和所述第二RSU同时根据所述第二同步信号，发送DSRC数据。进一步地，所述第一RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：所述第一RSU，还用于设置所述第一RSU的频点与所述第二RSU的频点相同。第四方面，本专利技术还提供一种路侧设备，其中，所述路侧设备RSU为主模式设备，包括：发送模块，用于向第二RSU发送第一同步信号，其中，所述RSU和所述第二RSU所设频点相同，所述第二RSU为从模式设备；生成模块，用于在所述发送模块发送所述第一同步信号时，生成第二同步信号；所述发送模块，还用于在获取所述第二同步信号后，发送DSRC数据。可选地，所述路侧设备还包括：设置模块，用于在发送模块向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，设置所述第一RSU的频点与所述第二RSU的频点相同。可选地，所述第一RSU与所述第二RSU为相邻车道的RSU。第五方面，本专利技术还提供一种路侧设备，其中，所述路侧设备RSU为从模式设备，包括：接收模块，用于接收第一RSU发送的第一同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，所述第一RSU为主模式设备；生成模块，用于在所述接收模块收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；发送模块，用于在获取所述第二同步信号后，发送DSRC数据。可选地，所述路侧设备还包括：设置模块，用于在接收模块在收到第一RSU发送的第一同步信号之前，设置所述第二RSU的频点与所述第一RSU的频点相同。可选地，所述第二RSU与所述第一RSU为相邻车道的RSU。本专利技术提供的路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统中，首先将系统中的多个RSU进行分组，同一组中包括主模式的RSU，以及从模式的RSU，其中主模式的RSU向从模式的RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号，从模式的RSU接收所述第一同步信号，同时生成第二同步信号，然后主模式的RSU和从模式的RSU同时根据所述第二同步信号，发送DSRC数据。这样通过无线的方式对ETC系统中各车道的RSU进行DSRC数据同步，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例，下面将对各实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的路侧单元无线同步系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的路侧单元无线同步方法实施例一的流程图；图3为本专利技术提供的路侧单元无线同步方法实施例二的流程图；图4为本专利技术提供的路侧单元无线同步系统实施例一的结构示意图；图5为本专利技术提供的路侧单元无线同步系统实施例二的结构示意图；图6为本专利技术提供的路侧设备实施例一的结构示意图；图7为本专利技术提供的路侧设备实施例二的结构示意图；图8为本专利技术提供的路侧设备实施例三结构示意图；图9为本专利技术提供的路侧设备实施例四的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术提供的路侧单元无线同步系统的结构示意图。如图1所示，路侧单元无线同步系统101包括多个路侧设备RSU102，多个RSU102分为多组，各组RSU所设的频点不同，且同一组中的RSU所设频点相同。需要说明的是，本专利技术提供路侧单元无线同步系统中，上述系统包括多个RSU时，分为多组，每个组可根据实际情况确定RSU个数，不必限定于按照均匀分组的方式分组，每组中可以包括一个主模式设备，可包括一个或多个从模式设备。例如，参见图1所示系统：路侧单元无线同步系统101包括四条ETC车道，也就是说有四个RSU102，四个RSU102分别为RSU-1、RSU-2、RSU-3、RSU-4，将RSU-1与RSU-2分为第一组，RSU-3与RSU-4分为第二组，将第一组RSU-1、RSU-2设置为频点1，第二组RSU-3、RSU-4设置为频点2，其中RSU-1与RSU-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧单元无线同步方法，其特征在于，包括：第一路侧设备RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第一RSU在获取所述第二同步信号后，发送专用短程通信技术DSRC数据。

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元无线同步方法，其特征在于，包括：第一路侧设备RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第一RSU在获取所述第二同步信号后，发送专用短程通信技术DSRC数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路侧设备RSU向第二RSU发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：所述第一RSU设置频点与所述第二RSU的频点相同。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一RSU与所述第二RSU为相邻车道的RSU。4.一种路侧单元无线同步方法，其特征在于，包括：第二路侧设备RSU接收第一RSU发送的第一同步信号，其中，所述第一RSU和所述第二RSU所设频点相同，且所述第一RSU为主模式设备、所述第二RSU为从模式设备；所述第二RSU在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；所述第二RSU在获取所述第二同步信号后，发送专用短程通信技术DSRC数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二路侧设备RSU收到第一RSU发送的第一同步信号之前，还包括：所述第二RSU设置频点与所述第一RSU的频点相同。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一RSU与所述第二RSU为相邻车道的RSU。7.一种路侧单元无线同步系统，其特征在于，所述系统包括多个路侧设备RSU，所述多个RSU...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂杰，秦建良，龚吕，乔健，
申请(专利权)人：北京聚利科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11