摄像装置制造方法及图纸

一种摄像装置，包括框架结构、第一摄像单元、至少一第二摄像单元以及红外光发射单元，其中第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别设置于框架结构。第一摄像单元与红外光发射单元形成结构光深度相机模块，且第一摄像单元与第二摄像单元形成立体光深度相机模块。

Camera device

A camera device includes a frame structure, a first camera unit, at least a second camera unit and an infrared light emitting unit, in which the first camera unit, the second camera unit and the infrared light transmitting unit are respectively set in the frame structure. The first camera unit and the infrared light emitting unit form the structure light depth camera module, and the first camera unit and the second camera unit form a stereoscopic light depth camera module.

【技术实现步骤摘要】
摄像装置
本专利技术涉及一种摄像装置。
技术介绍
随着科技的进步，越来越多电子产品具有多功能、小型化、高精度的设计。在我们生活中，摄影、拍照功能对于电子装置(例如是摄像系统、手持式装置、医疗检查装置)来说已经是不可或缺的功能，其中为了得到良好的影像品质及影像效果，上述这些电子产品会安装具有多个摄像单元的摄像装置来提供广泛的摄影功能。举例来说，利用并结合不同特性的摄像单元，且搭配不同的演算功能，便能形成具有不同功能的摄像装置，例如能提供摄像装置能进行三维影像的获取，且可运用于立体建模、动作辨识等用途。因此，为满足上述用途，如何选用并结合不同的摄像单元时，同时降低结构与组装上的误差，便成为相关领域的技术人员所需思考的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种摄像装置，其通过不同摄像单元组装至框架结构而形成不同功能的相机模块。本专利技术的摄像装置，包括框架结构、第一摄像单元、至少一第二摄像单元以及红外光发射单元。第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别设置于框架结构，其中第一摄像单元与红外光发射单元形成结构光深度相机模块(structuredlightdepthcameramodule)，且第一摄像单元与第二摄像单元形成立体光深度相机模块(stereolightdepthcameramodule)。在本专利技术的一实施例中，上述的第一摄像单元是红绿蓝-红外光(RGB-IR)摄像单元，第二摄像单元是红绿蓝(RGB)摄像单元。在本专利技术的一实施例中，上述的第一摄像单元是单色光-红外光(MONO-IR)摄像单元，第二摄像单元是红绿蓝(RGB)摄像单元。在本专利技术的一实施例中，上述的第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，第二摄像单元是单色光摄像单元(MONOCamera)。在本专利技术的一实施例中，上述的框架结构具有位于同一轴向的三个开口，第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别配置于所述三个开口。在本专利技术的一实施例中，上述的框架结构还具有位于至少一开口处的相邻两侧壁，第一摄像单元通过无间隙地结构抵接于所述相邻两侧壁而定位于框架结构，所述轴向平行于其中一侧壁且正交于另一侧壁。在本专利技术的一实施例中，上述的第一摄像单元、第二摄像单元及红外光发射单元与这些开口之间分别存在间隙，胶体适于分别注入这些间隙，以分别固定第一摄像单元、第二摄像单元及红外光发射单元于这些开口中。在本专利技术的一实施例中，上述的第二摄像单元通过框架结构的第一连接部而相对于第一摄像单元保持第一距离，第一距离大于10毫米。在本专利技术的一实施例中，上述的红外光发射单元通过框架结构的第二连接部而相对于第一摄像单元保持第二距离，第二距离大于10毫米。在本专利技术的一实施例中，上述的第一摄像单元具有第一光轴，第二摄像单元具有第二光轴，且第二光轴相对于第一光轴的倾角差异小于0.5度。在本专利技术的一实施例中，上述的第二光轴平行于第一光轴。在本专利技术的一实施例中，上述的红外光发射单元具有第三光轴，且第三光轴相对于第一光轴的倾角差异小于0.5度。在本专利技术的一实施例中，上述的第三光轴平行于第一光轴，且第三光轴平行于第二光轴。在本专利技术的一实施例中，上述的第三光轴平行于第一光轴。在本专利技术的一实施例中，上述的框架结构是刚体结构。在本专利技术的一实施例中，上述第一摄像单元的焦距不同于第二摄像单元的焦距。在本专利技术的一实施例中，上述第一摄像单元的分辨率不同于第二摄像单元的分辨率。在本专利技术的一实施例中，上述至少一第二摄像单元包括两个摄像单元，彼此相邻地配置于上述的框架结构。第一摄像单元、两个第二摄像单元与红外光发射单元分别配置在框架结构沿同一轴向排列的四个开口中，所述两个第二摄像单元位于第一摄像单元与红外光发射单元之间。在本专利技术的一实施例中，上述其中一第二摄像单元是红绿蓝摄像单元，另一第二摄像单元是单色光摄像单元。在本专利技术的一实施例中，上述两个第二摄像单元皆是红绿蓝摄像单元。在本专利技术的一实施例中，上述两个第二摄像单元的焦距彼此不同。在本专利技术的一实施例中，上述两个第二摄像单元的分辨率彼此不同。在本专利技术的一实施例中，上述两个第二摄像单元之间的距离小于10毫米，且红外光发射单元与第一摄像单元之间的距离大于或等于15毫米。基于上述，摄像装置包括有第一摄像单元、至少一第二摄像单元与红外光发射单元，且这些构件皆配置在同一个框架结构上。因此，这些构件能被视为具有相同的光学基准，进而让第一摄像单元与红外光发射单元形成结构光深度相机模块，而第一摄像单元与第二摄像单元形成立体光深度相机模块。如此一来，除能让摄像装置通过不同摄像单元而达到不同的摄像功能之外，也因所述不同摄像单元通过框架结构而达到相同光学基准，进而使摄像装置在进行不同摄像功能时，均能因此提供较佳的摄像效果及品质。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是依据本专利技术一实施例的摄像装置的示意图。图2是图1的摄像装置的俯视图。图3是图1的摄像装置的框架结构的示意图。图4示出摄像单元与框架结构的局部剖面图。图5以另一视角示出图1的摄像装置。图6示出本专利技术另一实施例的摄像装置的示意图。图7示出图6摄像装置的局部俯视图。图8示出图6摄像装置的框架结构的示意图。图9以另一视角示出图8的框架结构。图10以另一视角示出图6的摄像装置。符号说明100、300：摄像装置；110、310：框架结构；111c、111b、111a：间隙；112、114、116、312、314、316、318：开口；115a、115b、311、313：延伸部；115c、315：凸肋；116a、116b、114a、114b、112a、112b、312a、312b、314a、314b、316a、316b、318a、318b：侧壁；116c：顶壁；117、317：凹陷；120：红外光发射单元；121、131、141：连接部；130、130A、130B：第二摄像单元；140：第一摄像单元；150：控制电路；200：治具；d1：第一距离；d2：第二距离；d3：第三距离；d4：第四距离；d5：第五距离；X1、X2：轴向；Z1：第一光轴；Z2：第二光轴；Z3：第三光轴；Z4：第四光轴；Z5：第五光轴；X-Y-Z：直角坐标。具体实施方式图1是依据本专利技术一实施例的摄像装置的示意图。图2是图1的摄像装置的俯视图。图3是图1的摄像装置的框架结构的示意图。在此同时提供直角坐标X-Y-Z以利于相关叙述。请同时参考图1至图3，在本实施例中，摄像装置100包括框架结构110及配置其上的第一摄像单元140、第二摄像单元130以及红外光发射单元120，且第一摄像单元140、第二摄像单元130与红外光发射单元120是沿一轴向X1排列且分别组装在框架结构110的三个开口112、114、116中，也就是说，第一摄像单元140、第二摄像单元130与红外光发射单元120的排列轴向与框架结构110的延伸轴向一致。如图1所示，摄像装置100还包括控制电路150，其包含用以控制第一摄像单元140、第二摄像单元130与红外光发射单元120的驱动元件，用以处理影像的相关运算元件，以及用以比对影像并进行修补的评估元件。第一摄像单元140的连接部141(例如可挠性电路板)、第二摄像单元的连接部131(例如可挠性电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，包括：框架结构；第一摄像单元；至少一第二摄像单元；以及红外光发射单元，其中所述第一摄像单元、所述第二摄像单元与所述红外光发射单元分别设置于所述框架结构，所述第一摄像单元与所述红外光发射单元形成结构光深度相机模块，且所述第一摄像单元与所述第二摄像单元形成立体光深度相机模块。

【技术特征摘要】
2016.11.08 US 62/419,4401.一种摄像装置，包括：框架结构；第一摄像单元；至少一第二摄像单元；以及红外光发射单元，其中所述第一摄像单元、所述第二摄像单元与所述红外光发射单元分别设置于所述框架结构，所述第一摄像单元与所述红外光发射单元形成结构光深度相机模块，且所述第一摄像单元与所述第二摄像单元形成立体光深度相机模块。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是红绿蓝摄像单元。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是单色光-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是红绿蓝摄像单元。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是单色光摄像单元。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述框架结构具有位于同一轴向的三个开口，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元与所述红外光发射单元分别配置于所述三个开口。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中所述框架结构还具有位于至少一开口处的相邻两侧壁，所述第一摄像单元通过无间隙地结构抵接于所述相邻两侧壁而定位于所述框架结构，所述轴向平行于其中一侧壁且正交于另一侧壁。7.根据权利要求5所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述红外光发射单元与该些开口之间分别存在间隙，胶体适于注入所述间隙，以分别固定所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述红外光发射单元于该些开口中。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第二摄像单元通过所述框架结构的延伸部而相对于所述第一摄像单元保持第一距离，所述第一距离大于10毫米。9.根据权利要求1所述的摄像装置，所述红外光发射单元通过所述框架结构的延伸部而相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞欣，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71