The present invention discloses a method of projection image correction, including steps: S1, obtaining four vertex coordinates, projection angles and projection distances of the rectangle; S2, the coordinate distortion on the angle of inclination; S3, the maximum rectangle in the irregular quadrilateral; S4, inverse coordinate transformation to the rectangle; and a projection image correction. The device, including: measurement module, is used to obtain four vertex coordinates, projection angles and projection distance of the rectangle, and the calculation module is used to distort the coordinate according to the inclination angle, and the coordinate inverse transformation is carried out to the maximum rectangle. Using the characteristics of the optical model and the geometric figure of the projection, the invention transforms the projection angle into the corresponding coordinate transformation, thus realizes the image distortion, overcomes the problem that the existing technology can not correct the horizontal trapezium well, and realizes the vertical ladder and horizontal trapezium correction of the projected image, and can be completed. The clear projection screen has good user experience and is widely used in the projection field.
【技术实现步骤摘要】
一种投影图像校正的方法及装置
本专利技术涉及投影
,尤其涉及一种投影图像校正的方法及装置。
技术介绍
投影仪是用于将图像显示在屏幕上的设备。它将光投向屏幕上,并且将图像显示在屏幕上。当投影仪以一定的仰俯角投射到屏幕上或者投影仪向左或右旋转后投射到屏幕上的时候,投影图像会变成梯形,影响了画面的正常显示,需要对梯形进行校正。目前绝大多数投影仪都具备垂直梯形校正功能,但对水平梯形校正还没有很好的解决方案。综上,该技术有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种投影图像校正的方法及装置。所述投影图像校正的方法及装置实现了垂直梯形和水平梯形的校正,可以呈现出完整清晰的投影画面,用户体验好。本专利技术提供一种投影图像校正的方法,采用的技术方案是:S1,获取矩形四个顶点坐标、投影倾斜角和投影距离;S2,根据倾斜角对坐标畸变;S3,从不规则四边形中选取最大矩形;S4,对矩形进行坐标反变换;步骤S1中所述矩形四个顶点坐标对应投影仪原姿态的坐标,即投影仪与投影面平行时对应的矩形坐标;所述投影倾斜角包括垂直倾斜角和水平倾斜角;所述投影距离为投影镜片到投影面的距离;优选的,所述步骤S1中矩形四个顶点坐标利用投影的光学模型计算得到,所述投影倾斜角获取方式包括软件应用设置或遥控器设置或传感器获取,所述投影距离可以任意设置;优选的,所述步骤S2中坐标畸变包括垂直方向和水平方向的坐标畸变,垂直方向的坐标畸变通过以下公式计算:x,y为所述步骤S1中矩形的其中一个顶点坐标,θ为所述垂直倾斜角,d为所述投影镜片到投影面的距离;水平方向的坐标畸变通过以下公式 ...
【技术保护点】
1.一种投影图像校正的方法,其特征在于,其包括步骤:S1,获取矩形四个顶点坐标、投影倾斜角和投影距离;S2,根据倾斜角对坐标畸变;S3,从不规则四边形中选取最大矩形;S4,对矩形进行坐标反变换;步骤S1中所述矩形四个顶点坐标对应投影仪原姿态的坐标,即投影仪与投影面平行时对应的矩形坐标;所述投影倾斜角包括垂直倾斜角和水平倾斜角;所述投影距离为投影镜片到投影面的距离。
【技术特征摘要】
1.一种投影图像校正的方法,其特征在于,其包括步骤:S1,获取矩形四个顶点坐标、投影倾斜角和投影距离;S2,根据倾斜角对坐标畸变;S3,从不规则四边形中选取最大矩形;S4,对矩形进行坐标反变换;步骤S1中所述矩形四个顶点坐标对应投影仪原姿态的坐标,即投影仪与投影面平行时对应的矩形坐标;所述投影倾斜角包括垂直倾斜角和水平倾斜角;所述投影距离为投影镜片到投影面的距离。2.根据权利要求1所述的一种投影图像校正的方法,其特征在于,所述步骤S1中矩形四个顶点坐标利用投影的光学模型计算得到,所述投影倾斜角获取方式包括软件应用设置或遥控器设置或传感器获取。3.根据权利要求1或2所述的一种投影图像校正的方法,其特征在于,所述步骤S2中坐标畸变包括垂直方向和水平方向的坐标畸变,其中,垂直方向的坐标畸变通过以下公式计算:x,y为所述步骤S1中矩形的其中一个顶点坐标,θ为所述垂直倾斜角,d为所述投影镜片到投影面的距离;水平方向的坐标畸变通过以下公式计算:x′,y′为所述公式(1)处理后的坐标,θ′为所述水平倾斜角,d为所述投影镜片到投影面的距离。4.根据权利要求3所述的一种投影图像校正的方法,其特征在于,所述步骤S4中坐标反变换包括水平方向的坐标反变换和垂直方向的坐标反变换,所述水平方向的坐标反变换通过以下公式计算:x″,y″为所述步骤S3中最大矩形的一个顶点坐标;垂直方向的坐标反变换通过以下公式计算:x″′,y″′为公式(3)处理后的坐标。5.一种投影图像校正的装置,其特征在于,包括:测量模块,用于获取矩形...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡震宇,陈晓峰,庾波,
申请(专利权)人:深圳市火乐科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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