一种摄像机聚焦方法及摄像机技术

本发明专利技术公开了一种摄像机聚焦方法及摄像机，用于提高摄像机的聚焦效果。该方法包括：摄像机获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时，确定当前拍摄的画面的曝光状态为稳定状态；所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。

A camera focusing method and camera

The invention discloses a camera focusing method and a camera, which are used to improve the focusing effect of the camera. The method includes: the camera obtains the first value of the exposure parameters of the current picture; the first value at least includes the brightness statistics and the target luminance value; the camera determines the current shooting when the difference between the luminance statistical value and the target luminance value is located within the first preset difference range. The exposure state of the picture is stable; the camera fixes the value of its own exposure parameter to the first value, and then focuses.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机聚焦方法及摄像机
本专利技术涉及图像聚焦
，特别涉及一种摄像机聚焦方法及摄像机。
技术介绍
目前，摄像机在夜间等低照度的场景中，需要等待曝光参数的调整完成后，即曝光参数的取值趋于稳定后，才会进行聚焦过程。在实际应用中，在低照度的场景中，摄像机的曝光参数的调整很容易受到环境中点光源的影响，例如，在有车辆经过时，由于车辆的灯光的存在，相较摄像机原始拍摄的没有车辆经过的画面时，光源增加了，这时摄像机则会重新对曝光参数进行调整，在车辆离开时，车辆的灯光也消失了，同样摄像机也会重新对曝光参数进行调整；或者，若是摄像机所在的位置为十字路口时，交通信号灯的改变也会使得该摄像机对曝光参数进行调整。另外，即使曝光参数的取值趋于稳定后，摄像机在进行聚焦时，由于摄像机的镜头的移动，也会使得进光量发生轻微的改变，同样也会引起曝光参数的调整。并且，对于低照度环境来讲，摄像机对于曝光参数的调整包括了锐度和降噪的调整，而摄像机对于锐度和降噪的调整，会影响到摄像机对物体大边缘的判断，从而降低计算得到的聚焦算子(focusvalue，fv)的准确性，进而使得聚焦效果不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种摄像机聚焦方法及摄像机，用于提高摄像机的聚焦效果。第一方面，提供一种摄像机聚焦方法，该方法包括：摄像机获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时，确定当前拍摄的画面的曝光状态为稳定状态；所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。在该方法中，摄像机在确定当前拍摄的画面的曝光进入稳定状态时，摄像机则会将自身的曝光参数的取值进行固定，并进行聚焦。这样，在摄像机在进行聚焦时，则不会进行曝光调整的过程，以避免曝光调整对摄像机对物体大边缘的判断的影响，进而提高摄像机获取聚焦算子的准确性，使得聚焦效果更佳。可选的，所述方法还包括：所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第二预设差值范围内时，确定当前画面的曝光状态为抖动状态；其中，所述第二预设差值范围的最小值不小于所述第一预设差值范围的最大值；所述摄像机确定当前拍摄的画面是否满足聚焦条件；若确定结果为是，则所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。在该方法中，当摄像机当前拍摄的画面的曝光还未稳定时，如果该画面已经满足聚焦条件，那么就不需要再进行曝光参数的调整，而是固定曝光参数后进行聚焦，这样，就减少了聚焦所需的等待时间，加快了聚焦速度。可选的，在所述摄像机进行聚焦之前，所述方法还包括：所述摄像机根据所述第一取值确定自身当前的拍摄环境是否为超低照度环境；所述超低照度环境的环境亮度不大于预设环境亮度值；若确定结果为是，所述摄像机获取当前拍摄的画面的锐度值和降噪值；所述摄像机降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值。在该方法中，若是当前环境的光照度很低时，摄像机在聚焦之前，还会对锐度值和降噪值进行调整，以减少在聚焦时对计算聚焦算子的干扰，从而提高聚焦的准确性。可选的，所述第一取值还包括增益值，则所述摄像机降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值，包括：所述摄像机根据所述增益值与所述小边缘锐度值的调整值的映射关系，确定所述小边缘锐度值的第一调整值，并将所述小边缘锐度值降低所述第一调整值；以及，所述摄像机根据所述增益值与所述时域降噪值的调整值的映射关系，确定所述时域降噪值的第二调整值，并将所述时域降噪值降低所述第二调整值；以及，所述摄像机根据所述增益值与所述空域降噪值的调整值的映射关系，确定所述空域降噪值的第三调整值，并将所述空域降噪值增加所述第三调整值。可选的，所述第一取值还包括增益值，则所述摄像机根据所述曝光参数值确定自身当前的拍摄环境是否为超低照度环境，包括：所述摄像机确定所述增益值是否位于第一预设增益范围内；若确定结果为是，则所述摄像机确定自身当前的拍摄环境为超低照度环境。第二方面，提供一种摄像机，包括：获取单元，用于获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；确定单元，用于在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时，确定当前拍摄的画面的曝光状态为稳定状态；执行单元，用于将所述摄像机的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。可选的，所述确定单元，还用于在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第二预设差值范围内时，确定当前画面的曝光状态为抖动状态；其中，所述第二预设差值范围的最小值不小于所述第一预设差值范围的最大值；所述确定单元，还用于确定当前拍摄的画面是否满足聚焦条件；所述执行单元，还用于在确定当前拍摄的画面满足聚焦条件时，将所述摄像机的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。可选的，所述确定单元，还用于在所述执行单元进行聚焦之前，根据所述第一取值确定所述摄像机当前的拍摄环境是否为超低照度环境；所述超低照度环境的环境亮度不大于预设环境亮度值；所述获取单元，还用于在所述确定单元的确定结果为是时，获取当前拍摄的画面的锐度值和降噪值；所述执行单元，还用于降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值。可选的，所述第一取值还包括增益值，则所述执行单元降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值，包括：所述执行单元根据所述增益值与所述小边缘锐度值的调整值的映射关系，确定所述小边缘锐度值的第一调整值，并将所述小边缘锐度值降低所述第一调整值；以及，所述执行单元根据所述增益值与所述时域降噪值的调整值的映射关系，确定所述时域降噪值的第二调整值，并将所述时域降噪值降低所述第二调整值；以及，所述执行单元根据所述增益值与所述空域降噪值的调整值的映射关系，确定所述空域降噪值的第三调整值，并将所述空域降噪值增加所述第三调整值。可选的，所述第一取值还包括增益值，则所述确定单元根据所述第一取值确定所述摄像机当前的拍摄环境是否为超低照度环境，包括：所述确定单元确定所述增益值是否位于第一预设增益范围内；以及在确定所述增益值位于第一预设增益范围内时，所述确定单元确定所述摄像机当前的拍摄环境为超低照度环境。第三方面，提供一种摄像机，所述摄像机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面所述的方法。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的摄像机聚焦方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的确定拍摄环境的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的确定曝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机聚焦方法，其特征在于，包括：摄像机获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时，确定当前拍摄的画面的曝光状态为稳定状态；所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机聚焦方法，其特征在于，包括：摄像机获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时，确定当前拍摄的画面的曝光状态为稳定状态；所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像机在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第二预设差值范围内时，确定当前画面的曝光状态为抖动状态；其中，所述第二预设差值范围的最小值不小于所述第一预设差值范围的最大值；所述摄像机确定当前拍摄的画面是否满足聚焦条件；若确定结果为是，则所述摄像机将自身的曝光参数的取值固定为所述第一取值后，进行聚焦。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述摄像机进行聚焦之前，所述方法还包括：所述摄像机根据所述第一取值确定自身当前的拍摄环境是否为超低照度环境；所述超低照度环境的环境亮度不大于预设环境亮度值；若确定结果为是，所述摄像机获取当前拍摄的画面的锐度值和降噪值；所述摄像机降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一取值还包括增益值，则所述摄像机降低所述锐度值包括的小边缘锐度值以及所述降噪值包括的时域降噪值，并增加所述降噪值包括的空域降噪值，包括：所述摄像机根据所述增益值与所述小边缘锐度值的调整值的映射关系，确定所述小边缘锐度值的第一调整值，并将所述小边缘锐度值降低所述第一调整值；以及，所述摄像机根据所述增益值与所述时域降噪值的调整值的映射关系，确定所述时域降噪值的第二调整值，并将所述时域降噪值降低所述第二调整值；以及，所述摄像机根据所述增益值与所述空域降噪值的调整值的映射关系，确定所述空域降噪值的第三调整值，并将所述空域降噪值增加所述第三调整值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一取值还包括增益值，则所述摄像机根据所述曝光参数值确定自身当前的拍摄环境是否为超低照度环境，包括：所述摄像机确定所述增益值是否位于第一预设增益范围内；若确定结果为是，则所述摄像机确定自身当前的拍摄环境为超低照度环境。6.一种摄像机，其特征在于，包括：获取单元，用于获取当前拍摄的画面的曝光参数的第一取值；所述第一取值至少包括亮度统计值和目标亮度值；确定单元，用于在确定所述亮度统计值与所述目标亮度值之间的差值位于第一预设差值范围内时...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵一轶，卢二利，陈明珠，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33