跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。一种航拍跟焦控制系统，包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遥控器(3)，所述航拍跟焦控制系统还包括：飞行器遥控器(4)，所述飞行器遥控器(4)与所述跟焦遥控器(3)通信连接以接收所述跟焦遥控器(3)传送的所述跟焦控制指令；天空端通信单元(18)，用于与所述飞行器遥控器(4)通信连接以接收来自所述飞行器遥控器(4)的所述跟焦控制指令；及控制系统，用于根据所述天空端通信单元(18)所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机(24)驱动所述拍摄装置(23)的镜头转动。

Control system and method for tracking focus remote controller, aircraft remote controller, aerial tracking and focus control system

The invention provides a focal remote controller, a remote controller for an aircraft, a control system and a method for aerial tracking and focusing. An aerial heel control system includes a focal control (3) for generating a focus control instruction (3), which also includes an aircraft remote controller (4), the aircraft remote controller (4) communicating with the focus remote controller (3) to receive the focus control instruction transmitted by the focus remote controller (3); An empty end communication unit (18) for communicating with the aircraft remote control (4) to receive the described focus control instruction from the remote control (4) of the aircraft, and a control system for the lens of the focus control instruction controlled by the focus control instruction received by the sky end communication unit (18) to drive the photographing device (23). Turn.

【技术实现步骤摘要】
跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201580011418.5，申请日为2015年11月25日，专利技术创造名称为“航拍跟焦控制系统、航拍跟焦控制方法及飞行器”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种航拍跟焦控制系统与方法，尤其涉及一种基于无人机的跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。
技术介绍
现有的跟焦系统一般包括手持遥控端及电机接收端，手持遥控端获取到手柄旋转位置后，通过无线射频模块发送指令给电机接收端，电机接收端接收到指令后再控制电机转动，从而带动相机镜头转动，实现镜头焦距或光圈的改变。现有跟焦系统与无人机的遥控及接收系统是相互独立的。然而在航拍应用中，无人机的飞行距离已超过现有跟焦系统的遥控距离，且随着距离变远，会使得跟焦系统的手持遥控端及电机接收端的通信延时大为增大且出现卡顿，这就导致了无法将现有跟焦系统直接应用在无人机航拍领域。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。一种航拍跟焦控制系统，包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遥控器，所述航拍跟焦控制系统还包括：飞行器遥控器，所述飞行器遥控器与所述跟焦遥控器通信连接以接收所述跟焦遥控器传送的所述跟焦控制指令；天空端通信单元，用于与所述飞行器遥控器通信连接以接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制指令；及控制系统，用于根据所述天空端通信单元所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。进一步地，所述天空端通信单元为无线射频收发器。进一步地，所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路，其运行频率在5.728GHz–5.85GHz的微波范围。进一步地，所述天空端通信单元为所述拍摄装置上设置的通信单元。进一步地，所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏，所述终端显示屏用于实时显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。进一步地，：所述终端显示屏为独立于所述飞行器遥控器的终端设备上设置的显示屏，所述终端设备与所述飞行器遥控器通信连接以通过所述飞行器遥控器接收所述拍摄装置拍摄的图像信息。进一步地，所述终端显示屏与所述飞行器遥控器一体设置。进一步地，所述终端显示屏与所述跟焦遥控器一体设置，所述跟焦遥控器从所述飞行器遥控器获取所述图像信息以显示所述图像信息于所述终端显示屏。进一步地，所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述控制系统为飞行器控制系统，该飞行器控制系统与所述拍摄装置通信连接以接收所述图像信息，并将所述图像信息通过所述飞行器通信单元传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统与所述拍摄装置通信连接用于获取所述拍摄装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统还与所述飞行器控制系统通信连接以接收所述跟焦控制指令。进一步地，所述云台控制系统与所述飞行器控制系统通信连接以传送所述图像信息至所述飞行器控制系统，所述飞行器控制系统再将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述飞行器遥控器还包括输入单元，所述输入单元用于根据用户操作产生飞行控制指令以控制所述飞行器的飞行。进一步地，所述跟焦遥控器与所述飞行器遥控器通过有线、蓝牙、红外、WIFI、移动通信网络中的其中一种或多种方式通信连接。进一步地，所述的图像信息在传输时采用加密技术进行加密。进一步地，：所述飞行器遥控器设有容置部，所述跟焦遥控器能够可拆卸地收纳在所述容置部内。进一步地，所述容置部的内壁设有电连接部，所述跟焦遥控器设有与所述电连接部对应的连接端口，当所述跟焦遥控器收纳在所述容置部内时，所述连接端口与所述电连接部电连接。进一步地，所述跟焦遥控器脱离所述容置部时，与所述飞行器遥控器无线通讯连接。一种航拍跟焦控制方法，应用于一飞行器，所述飞行器上设置有拍摄装置及用于驱动所述拍摄装置的镜头转动的跟焦器电机，所述航拍跟焦控制方法包括：跟焦遥控器基于用户操作产生跟焦控制指令；所述跟焦遥控器传送所述跟焦控制指令至飞行器遥控器；所述飞行器遥控器传送所述跟焦控制指令至所述飞行器；所述飞行器根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。进一步地，所述飞行器遥控器通过无线射频通信技术将所述跟焦控制指令传送至所述飞行器。进一步地，所述飞行器包括飞行器控制系统，“根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动”为所述飞行器控制系统所执行。进一步地，所述飞行器包括云台控制系统，“根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动”为所述云台控制系统所执行。进一步地，所述航拍跟焦控制方法还包括：所述飞行器获取所述拍摄装置所拍摄的图像信息；所述飞行器传送所述图像信息至所述飞行器遥控器；及所述飞行器遥控器传送所述图像信息至一终端显示屏以显示所述图像信息于所述终端显示屏。进一步地，所述航拍跟焦控制方法还包括：所述飞行器从设置在所述飞行器上的传感器获取所述飞行器的飞行数据；传送所述飞行数据至所述飞行器遥控器；及所述飞行器遥控器传送所述飞行数据至所述终端显示屏以显示所述图像信息于所述终端显示屏。进一步地，所述航拍跟焦控制方法还包括：所述飞行器遥控器根据用户操作产生飞行控制指令；及所述飞行器遥控器传送所述飞行控制指令至所述飞行器以控制所述飞行器的飞行。一种飞行器，包括云台，所述云台用于装载拍摄装置及跟焦器电机，所述跟焦器电机用于驱动所述拍摄装置的镜头转动，其特征在于：所述飞行器还包括：天空端通信单元，所述天空端通信单元用于从一飞行器遥控器接收跟焦控制指令；及控制系统，所述控制系统用于根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。进一步地，所述天空端通信单元为飞行器通信单元，所述飞行器通信单元为无线射频收发器。进一步地，所述飞行器通信单元还用于接收来自所述飞行器遥控器的飞行控制指令，所述控制系统还用于根据所述飞行控制指令控制所述飞行器的飞行。进一步地，所述控制系统还用于从所述拍摄装置获取所述拍摄装置拍摄的图像信息，所述天空端通信单元还用于将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述云台包括云台控制系统，所述云台控制系统用于控制所述云台相对所述飞行器的机身绕多轴旋转。进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统与所述天空端通信单元通信连接以接收所述跟焦遥控指令。进一步地，所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。进一步地，所述天空端通信单元设置在所述拍摄装置上。进一步地，所述拍摄装置所拍摄的图像信息直接通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。进一步地，所述飞行器还包括传感器，所述传感器感测所述飞行器飞行过程中的飞行数据，所述控制系统还将所述飞行数据通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。所述航拍跟焦系统及方法，可将跟焦控制指令借由飞行器遥控器传送至飞行器，实现了航拍领域中控制镜头焦距或光圈，可显著提升航拍效果。附图说明图1是本专利技术实施方式提供的一种无人机的结构示意图。图2是本专利技术实施方式提供的一种无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟焦遥控器，其特征在于，包括：角度传感器、控制器及第二通信单元；所述角度传感器用于感测旋转角度信息；所述控制器用于接收所述角度传感器发送的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息产生跟焦控制命令；所述跟焦控制命令用于控制飞行器的拍摄装置的镜头转动；所述第二通信单元用于与飞行器遥控器通信连接，所述控制器还用于通过所述第二通信单元将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器遥控器，以使所述飞行器遥控器将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种跟焦遥控器，其特征在于，包括：角度传感器、控制器及第二通信单元；所述角度传感器用于感测旋转角度信息；所述控制器用于接收所述角度传感器发送的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息产生跟焦控制命令；所述跟焦控制命令用于控制飞行器的拍摄装置的镜头转动；所述第二通信单元用于与飞行器遥控器通信连接，所述控制器还用于通过所述第二通信单元将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器遥控器，以使所述飞行器遥控器将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器。2.根据权利要求1所述的跟焦遥控器，其特征在于，所述控制器还用于通过所述第二通信单元将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器遥控器，具体包括：所述控制器用于将所述跟焦控制命令转换为适宜于所述第二通信单元传输的控制命令，然后将格式转换后的控制命令通过所述第二通信单元传输至所述飞行器遥控器。3.一种飞行器遥控器，其特征在于，包括：第三通信单元、控制器及第四通信单元；所述第三通信单元用于与第二通信单元通信连接以接收来自跟焦遥控器的跟焦控制命令；所述跟焦控制命令用于控制飞行器的拍摄装置的镜头转动；所述控制器用于接收所述第三通信单元发送的所述跟焦控制命令，并将所述跟焦控制命令通过所述第四通信单元发送至所述飞行器，以使所述飞行器控制所述拍摄装置的镜头转动。4.根据权利要求3所述的飞行器遥控器，其特征在于，还包括：输入单元；所述输入单元用于根据用户操作产生输入指令；所述控制器还用于根据所述输入指令产生飞行控制命令以控制飞行器的飞行。5.根据权利要求4所述的飞行器遥控器，其特征在于，所述跟焦控制命令及/或所述飞行控制命令在传送过程中采用加密技术进行加密。6.一种航拍跟焦控制系统，其特征在于，包括：控制系统、天空端通信单元、权利要求1或2所述的跟焦遥控器以及权利要求3-5任一项所述的飞行器遥控器；所述跟焦遥控器用于产生跟焦控制命令；所述飞行器遥控器的第三通信单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘立忠，朱锋，李国庆，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44