The invention discloses an electrical insulation paper inserting machine with high efficiency in inserting paper, including a supporting device, a redundant parallel mechanism and a paper inserting device. The redundant parallel mechanism is installed at the front end of the supporting device. The paper inserting device is located in the redundancy and under the connection. The supporting device includes a lifting block, a horizontal moving device, and a vertical lifting and lifting device. The redundant parallel mechanism includes the fixed platform, the dynamic platform, the first branch chain and the second branch chain, in which the paper inserting device includes the micro air pump, the suction nozzle, the C type casing, the press plate, the electric push rod of the paper insert, the reset spring, the installation column and the insulating paper. The invention can carry out insulating paper inserting operation on the stator of the motor, and the operation is fast and simple, and the paper inserting efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机本发是申请号:2016104593819,申请日:2016.06.23,专利技术名称:一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人的分案申请。
本专利技术涉及一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机。
技术介绍
电动机转子和定子均需要插入绝缘纸,一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状,然后人工依次插入到电机定子的空槽内部,并推进到位,同时间歇转动电机定子,把整个定子绝缘槽都要插满,这样耗费了大量的劳动力,而且生产效率低。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机,包括:支撑装置、冗余并联机构和插纸装置,冗余并联机构安装在支撑装置前端,插纸装置位于冗余并联机构正下方;其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置,水平移动装置固定在升降块正前方,水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座,垂直升降装置固定在升降块正下方;其中,冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链,动平台位于定平台正上方,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧,第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上,第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、 ...
【技术保护点】
1.一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机,其特征在于,包括:支撑装置、冗余并联机构和插纸装置,冗余并联机构安装在支撑装置前端,插纸装置位于冗余并联机构正下方;其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置,水平移动装置固定在升降块正前方,水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座,垂直升降装置固定在升降块正下方;其中,冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链,动平台位于定平台正上方,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧,第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上,第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧,第二耳座固定在定平台上端面上,第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接,第二电动推杆上端与第二球铰链相连接,第二球铰链通过第二连接柱 ...
【技术特征摘要】
1.一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机,其特征在于,包括:支撑装置、冗余并联机构和插纸装置,冗余并联机构安装在支撑装置前端,插纸装置位于冗余并联机构正下方;其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置,水平移动装置固定在升降块正前方,水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座,垂直升降装置固定在升降块正下方;其中,冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链,动平台位于定平台正上方,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧,第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上,第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧,第二耳座固定在定平台上端面上,第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接,第二电动推杆上端与第二球铰链相连接,第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上,第二减震弹簧绕套在第二电动推杆;其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸,微型气泵下端安装有...
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