The utility model discloses a weeding machine, which solves the problems of inconvenient use of the existing weeding machine, including a shell, a power supply, a weeding mechanism and a driving mechanism. The power supply is electrically connected with the weeding mechanism and the driving mechanism, and the weeding mechanism includes a weeding motor and a blade. The weeding machine is installed in the shell, and the blade is connected to the blade. The output shaft of the grass motor is located below the shell; the driving mechanism includes a roller, a driving motor and an electric drive system. The roller has two and respectively installed on both sides of the shell. The drive motor has two and respectively connected to the two roller; the electric drive system is located in the shell, and the power drive system includes the electric drive system. Gyroscope, acceleration sensor and controller, gyroscope, acceleration sensor and driving motor are all connected with the controller. The utility model combines the driving mechanism and the weeding mechanism to realize the function of weeding at the side moving edge of the weeding machine, and without manual driving, it is convenient for the staff to remove the grass.
【技术实现步骤摘要】
除草机
本技术涉及一种除草机。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。现有技术中割草机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,其动作过程为:工作人员通过扶手和行走机构推动割草机移动,发动机带动刀盘及刀片转动,实现刀片在移动过程中对杂草切割的功能。然而该结构下存在着缺陷,即割草机需要工作人员时刻推着才能进行移动,起到割草效果,因此割草操作者的行为会受到很大的限制,即不便于人员的割草操作,存在着改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种除草机。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种除草机,包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。优选的,所述壳体的底部具有分草槽,所述分草槽沿着除草机的前后方向延伸。优选的,所述分草槽包括前分草槽和后分草槽,所述刀片位于前分草槽和后分草槽之间。优选的,所述壳体的前侧设有红外感应器,所述红外感应器与控制器电性连接。优选的,所述壳体的外形为半球状,其具有除草电机 ...
【技术保护点】
1.一种除草机,其特征是:包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。
【技术特征摘要】
1.一种除草机,其特征是:包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。2.根据权利要求1所述的除草机,其特征是:所述壳体的底部具有分草槽,所述分草槽沿着除草...
【专利技术属性】
技术研发人员:符宏科,傅增欢,吴艳,余健,
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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