除草机制造技术

技术编号:18622093 阅读:25 留言:0更新日期:2018-08-08 01:11
本实用新型专利技术公开了一种除草机,解决了现有除草机使用不方便的问题,包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,电源分别与除草机构和驱动机构电性连接;除草机构包括除草电机和刀片,除草电机安装于壳体内,刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,驱动电机具有两个且分别与两个滚轮连接;电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,本实用新型专利技术结合了驱动机构和除草机构,实现了除草机边移动边除草的功能,且无需人工推动,方便了工作人员的除草工作。

Eradicator

The utility model discloses a weeding machine, which solves the problems of inconvenient use of the existing weeding machine, including a shell, a power supply, a weeding mechanism and a driving mechanism. The power supply is electrically connected with the weeding mechanism and the driving mechanism, and the weeding mechanism includes a weeding motor and a blade. The weeding machine is installed in the shell, and the blade is connected to the blade. The output shaft of the grass motor is located below the shell; the driving mechanism includes a roller, a driving motor and an electric drive system. The roller has two and respectively installed on both sides of the shell. The drive motor has two and respectively connected to the two roller; the electric drive system is located in the shell, and the power drive system includes the electric drive system. Gyroscope, acceleration sensor and controller, gyroscope, acceleration sensor and driving motor are all connected with the controller. The utility model combines the driving mechanism and the weeding mechanism to realize the function of weeding at the side moving edge of the weeding machine, and without manual driving, it is convenient for the staff to remove the grass.

【技术实现步骤摘要】
除草机
本技术涉及一种除草机。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。现有技术中割草机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,其动作过程为:工作人员通过扶手和行走机构推动割草机移动,发动机带动刀盘及刀片转动,实现刀片在移动过程中对杂草切割的功能。然而该结构下存在着缺陷,即割草机需要工作人员时刻推着才能进行移动,起到割草效果,因此割草操作者的行为会受到很大的限制,即不便于人员的割草操作,存在着改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种除草机。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种除草机,包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。优选的,所述壳体的底部具有分草槽,所述分草槽沿着除草机的前后方向延伸。优选的,所述分草槽包括前分草槽和后分草槽,所述刀片位于前分草槽和后分草槽之间。优选的,所述壳体的前侧设有红外感应器,所述红外感应器与控制器电性连接。优选的,所述壳体的外形为半球状,其具有除草电机腔,所述除草电机腔为圆柱状并与壳体的半径同轴,并垂直于壳体的底面。优选的,所述壳体上具有电池仓,所述电池仓上铰接有仓盖,所述电源安装于电池仓内。优选的,所述壳体的两侧具有安装面,所述安装面上具有滚轮安装槽,所述滚轮安装于滚轮安装槽内。优选的,所述滚轮上具有摩擦纹。本技术的优点为:驱动机构能够驱动除草机在草地上移动,除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用,因此本技术在驱动机构和除草机构的共同作用下,能够实现边移动边除草的效果,同时该过程中,无需工作人员用手推动除草机的移动,因此方便了人们的除草工作。附图说明图1为本实施例所提供的除草机的示意图;图2为本实施例所提供的壳体的示意图;图3为本实施例所提供的壳体的另一示意图;图4为本实施例所提供的壳体的剖视图。具体实施方式通过图1至图4对本技术除草机作进一步的说明。一种除草机,包括壳体2、电源、除草机构和驱动机构,电源为蓄电池,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述壳体2的外形为半球状,其具有除草电机腔7,所述除草电机腔7为圆柱状并与壳体2的半径同轴,并垂直于壳体2的底面;壳体2的两侧具有切面即安装面21,安装面21与壳体2的底面相交,两个安装面21以壳体2的中心成对称设置,安装面21上具有滚轮安装槽211;所述除草机构包括除草电机和刀片1,所述除草电机呈倒置状安装于除草电机腔7内,除草电机的位置能够保证除草机的重心稳定,所述刀片1连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体2的下方,刀片1旋转的中心点即为壳体2的中心;所述驱动机构包括滚轮3、驱动电机8和电力驱动系统,所述滚轮3具有两个且分别位于壳体2两侧的滚轮安装槽211内,所述驱动电机8具有两个且均安装于壳体2上,并分别与两个滚轮3连接,即滚轮安装槽211内具有驱动电机安装槽9,驱动电机8固定安装于驱动电机安装槽9内,滚轮3连接于驱动电机8的输出轴上;所述电力驱动系统位于壳体2内,即壳体2内具有安装腔,供电力驱动系统固定安装,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机8均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机8转动,除草机能够保持水平状态移动。陀螺仪、加速度传感器、控制器和驱动电机能够保证除草机在运行过程中保持平稳,该平稳原理与平衡车的原理相同,此处不做过多说明。除草电机为磁悬浮电机,驱动电机为私服电机。进一步的,所述壳体2的底部具有分草槽4,所述分草槽4沿着除草机的前后方向延伸,前后方向为与安装面21平行的方向,分草槽能够将草进行分流,以方便对杂草的切割,同时还能防止大颗粒异物进入到切割范围,对刀片1起到保护的作用。进一步的,所述分草槽4包括前分草槽42和后分草槽41,所述刀片1位于前分草槽42和后分草槽41之间,该结构下,除草机不管是前进还是后退,杂草都是先经过分草槽,然后再进行切割,从多角度对刀片1起到了保护的作用。进一步的,所述壳体2的前侧设有红外感应器10,所述红外感应器10与控制器电性连接,当红外感应器感应到前方有障碍物时,能将信号发送给控制器,控制器控制驱动电机8反转,使得除草机后退,避免除草机撞到障碍物的情况。进一步的,所述壳体2上具有电池仓6,所述电池仓6上铰接有仓盖5,所述仓盖5上具有揿背51,所述电源安装于电池仓内,揿背51能够方便将转动、打开,方便电源的维护及拆装。进一步的,所述滚轮3上具有摩擦纹,该摩擦纹有助于除草机在草地上的滚动,即增加了滚轮3的抓地力。综上所述,驱动机构能够驱动除草机在草地上平稳移动,除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用,因此本技术在驱动机构和除草机构的共同作用下,能够实现边移动边除草的效果,同时该过程中,无需工作人员用手推动除草机的移动,因此方便了人们的除草工作。以上所述仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种除草机,其特征是:包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种除草机,其特征是:包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。2.根据权利要求1所述的除草机,其特征是:所述壳体的底部具有分草槽,所述分草槽沿着除草...

【专利技术属性】
技术研发人员:符宏科傅增欢吴艳余健
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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