The invention discloses a redundancy management method for a three redundancy GPS signal. First, it monitors the refresh state of the bus signal and the GPS effective state, determines whether all the GPS data in the channel is valid; secondly, it is voted on the state of the acquired GPS signal; if the state of the triple redundancy GPS signal is consistent, the output is three redundancy. The intermediate value is a voting value; when the state of the triple GPS signal is inconsistent, the two redundancy GPS signal is in the difference state and the other GPS signal is in the star group state, then the mean of the output of the two redundancy difference signal is taken as the voting value; when the two redundancy GPS signals are in the star group state and the other GPS signal is in the differential state, the vote is voted on. If the two redundant satellite signals are in the same state, the average output of the output is a vote. If the two redundancy satellite signals are not consistent, the output differential state data is taken as the voting value; when the single redundancy satellite signal is valid, the effective channel value is output as the voting value.
【技术实现步骤摘要】
一种三余度GPS信号的余度管理方法
本专利技术属于飞机管理系统总体设计
,具体涉及一种三余度GPS信号的余度管理方法。
技术介绍
某型无人机单机配置三套GPS系统,用于测量飞机高度、速度及经纬度等飞行参数。GPS信息在使用时,存在着信号状态的不同,受作用距离的限制存在着处于差分或星组的状态区别,根据GPS卫星是否关闭,信号又存在着有效或者无效的区别。为了减缓GPS信息的降级速度,合理使用GPS信息,急需一种新的信号余度管理方法。
技术实现思路
本专利技术的目的:为了解决上述问题,本专利技术提出了一种三余度GPS信号的余度管理方法,综合考虑GPS信号特点和使用限制,提出一种较为合理的针对GPS信号的余度管理监控表决策略,从而合理使用GPS信号。本专利技术的技术方案:一种三余度GPS信号的余度管理方法,包括以下步骤:步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断;对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控,在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时,确定该通道为有效信号;若连续400ms内总线没有刷新,则该通道所有GPS数据故障;步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决;1)当三余度GPS信号均有效时:若三余度GPS信号状态一致,即均为差分状态或者星组状态,则输出三余度的中间值为表决值;当三余度GPS信号状态不一致时:分为两种情况:第一种情况:其中两余度GPS信号处于差分状态,另一路GPS信号处于星组状态,则输出两余度差分信号的均值作为表决值;第二种情况:两余度GPS信号处于星组状态,另一路GPS信号处于差分状态,则表决值输出一路差分信号;2)当两 ...
【技术保护点】
1.一种三余度GPS信号的余度管理方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断;对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控,在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时,确定该通道为有效信号;若连续400ms内总线没有刷新,则该通道所有GPS数据故障;步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决;1)当三余度GPS信号均有效时:若三余度GPS信号状态一致,即均为差分状态或者星组状态,则输出三余度的中间值为表决值;当三余度GPS信号状态不一致时:分为两种情况:第一种情况:其中两余度GPS信号处于差分状态,另一路GPS信号处于星组状态,则输出两余度差分信号的均值作为表决值;第二种情况:两余度GPS信号处于星组状态,另一路GPS信号处于差分状态,则表决值输出一路差分信号;2)当两余度GPS信号有效时:若两余度卫星信号状态一致,即均为差分状态或者星组状态,则输出两余度的均值为表决值;若两余度卫星信号状态不一致,即一路处于差分状态,另一路处于星组状态,则输出差分状态数据作为表决值;3)当单余度卫星信号有效时,输出该有效通道值作为表决值。
【技术特征摘要】
1.一种三余度GPS信号的余度管理方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断;对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控,在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时,确定该通道为有效信号;若连续400ms内总线没有刷新,则该通道所有GPS数据故障;步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决;1)当三余度GPS信号均有效时:若三余度GPS信号状态一致,即均为差分状态或者星组状态,则输出三余度的中间值为表决值;当三余度GPS信号状态不一致时:分为两种情况:第一种情况:其中两余度GPS信号处于差分状态,另一路GPS信号处于星组状态,则输出两余度差分信号的均值...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩淑梅,朱宇涵,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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