The invention discloses a navigation receiver interference suppression method based on Kalman filter, which can effectively suppress the sawtooth type mutation frequency characteristic interference in the navigation receiver. The suppression method uses the Kalman filter to estimate the state space of the received signal, and the estimation of the interference signal and the reception letter by using the filter to estimate the state space of the received signal. Signal cancellation can effectively suppress interference with serrated frequency characteristics. The invention adaptively adjusts the Kalman filter process and the observation noise variance according to the interference frequency characteristics, and improves the robustness of the interference suppression method based on the Kalman filter to the instantaneous frequency estimation error of the interference signal; the method of time frequency distribution provides the instantaneous frequency of the interference signal and the estimation of the frequency modulation slope. The Kalman filter is used to estimate the accuracy of the jamming signal.
【技术实现步骤摘要】
一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法
本专利技术属于导航接收机干扰抑制
,具体涉及一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法。
技术介绍
自上世纪七十年代开始,各个国家和地区先后积极建立各自的卫星导航系统,例如美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯GLONASS系统、欧盟Galileo系统、中国北斗卫星导航系统和日本准天顶卫星系统。这些导航系统可以统称为全球导航卫星系统(GNSS)。由于具有高精度、全天候、全球覆盖和方便灵活等特点,GNSS近年来在越来越多的军事和民用领域得到广泛应用。GNSS信号采用直接序列扩频调制(DSSS)方式而具有一定的抗干扰能力。但是由于GNSS信号在到达接收天线时通常极其微弱,接收机基带信号处理模块容易受到周围环境干扰信号的影响,出现定位精度下降甚至跟踪环路失锁的现象。干扰机广播GNSS频带内的频率调制(FM)干扰信号,其大量的出现给GNSS接收机带来了更多的挑战。为了提高接收机抗干扰能力,接收机中通常需要一个干扰处理模块,完成干扰检测和抑制等功能。由于干扰信号可以建模为一个自回归过程,将干扰信号和接收信号分别表示成三系数FIR滤波器和状态空间。在2005年《SignalProcessing》第85期第625至635页由K.R.Rao等人发表的“Anonlinearadaptivefilterfornarrowbandinterferencemitigationinspreadspectrumsystems”一文中,提出了在扩频接收机中采用ASACM滤波器来估计窄带干扰信号及其瞬时频率,以用于干扰抑制。但 ...
【技术保护点】
1.一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,构建接收信号r[n]的状态空间:
【技术特征摘要】
1.一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,构建接收信号r[n]的状态空间:其中,Xn=[u[n]u[n-1]]T为状态矢量,上标T表示转置;zn=r[n],r[n]=u[n]+s[n]+w[n],其中,u[n]为干扰信号,s[n]为期望信号,w[n]为噪声,n为信号采样时刻;en为服从高斯分布的过程噪声,观测噪声vn为期望信号s[n]和噪声w[n]之和;矩阵Fn、矩阵G以及矩阵H为:其中,f[n]为干扰信号的瞬时频率;f′[n]为瞬时频率f[n]的一阶导数,即调频斜率;步骤2,利用接收信号的时频分布,获得干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值,基于干扰信号瞬时频率、调频斜率估计值、过程噪声方差以及观测噪声方差,利用Kalman滤波器在每个时刻进行更新以获得状态矢量估计值,状态矢量估计值中的第一个元素即为干扰信号估计值...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永庆,刘东磊,陈岩,张春,何宜根,杨娜,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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