空间组合立体停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种空间组合立体停车装置，属于停车设施研究领域。所述空间组合立体停车装置，由支撑机构、运动机构和悬车机构组成，所述支撑机构由底座和中间立柱组成，支撑部件固定于驱动机构的底端；所述运动机构由中心轴、驱动单元和锁合机构构成，驱动单元固定于中心块，带动锁合机构围绕中心块转动实现空间组合变换；悬车机构由悬车梁、万向铰、缆绳和载车板组成，悬车梁固定设于锁合机构的外端，载车板与悬车梁通过缆绳和万向铰连接。本发明专利技术可实现快速存取车辆、多车同时存取的功能，有结构紧凑，占地面积小，空间利用率高的特点。

Space combined parking device

The invention provides a space combined three-dimensional parking device, which belongs to the parking facility research field. The space combination parking device is composed of a supporting mechanism, a moving mechanism and a suspension mechanism. The supporting mechanism is composed of a base and a middle column, and the supporting part is fixed to the bottom end of the driving mechanism. The moving mechanism is composed of a central shaft, a driving unit and a locking mechanism, and the driving unit is fixed to the central block. The locking mechanism revolves around the central block to realize the space combination transformation, and the suspension mechanism is composed of the suspension beam, the universal hinge, the cable and the carrier plate. The suspension beam is fixed on the outer end of the locking mechanism, and the vehicle board and the suspension beam are connected by the cable and the universal hinge. The invention can realize the functions of fast accessing and multi-vehicle simultaneously accessing, and has the characteristics of compact structure, small floor area and high space utilization ratio.

【技术实现步骤摘要】
空间组合立体停车装置
提供一种空间组合立体停车装置，具体涉及一种立体停车装置，属于停车设施的研究领域。
技术介绍
随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展，城市车辆日渐增多,现有停车设施多为平面式停车场，不能满足人们的需求。立体停车装置是一种新型的停车模式，可有效减少占地面积、节约成本、出入库管理方便、配置灵活。现有的立体车库包括框架结构和车辆存取装置。该专利技术无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，可有效地提高停车场所的停车取车效率。上述立体车库存在以下缺陷：1)自身占用空间较大，且机械结构较为复杂；2)存取车效率较低，耗时长；3)该装置控制系统复杂，不能够很好的满足使用的简易性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种存取车效率高、空间利用率高、结构紧凑的空间组合立体停车装置。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种空间组合立体停车装置包括支撑机构、运动机构、悬车机构、控制器和操控面板；所述支撑机构用于支撑所述运动机构；所述运动机构带动所述悬车机构完成空间组合的变换运动。所述支撑机构包括底座和立柱，用以支撑所述运动机构和所述悬车机构，并使运动机构自由平稳的运动。所述控制器置于所述立柱内部。所述运动机构包括中心轴、驱动单元和锁合机构，所述中心轴的各个端面均设有安装孔，所述运动机构通过中心轴与立柱的连接固定于所述支撑机构上端，所述中心轴内部置有驱动单元，所述驱动单元与所述锁合机构的中心块连接。所述控制器通过对驱动单元的实时控制带动所述锁合机构自由组合，所述锁合机构可通过形面锁合相互约束，实现所述悬车机构的空间组合运动。所述中心轴与所述锁合机构均设有检测传感装置。所述悬车装置包括悬车梁、万向铰、缆绳和载车板，所述悬车装置固定与所述锁合机构外端，且所述悬车梁延长线汇交于所述运动机构的中心，所述载车板通过缆绳和万向铰与所述悬车梁连接，所述载车板设有防治车辆滑移装置，能够在所述运动机构的带动下平稳运动。所述控制器置于所述空间组合立体停车装置的存取车处。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术提供一种空间组合立体停车装置。通过支撑机构、运动机构和悬车机构构成空间组合立体停车装置。通过设置锁合机构的运动规律，使各悬车梁悬挂的载车板按照既定轨迹运动，利用空间区域停放更多车辆。同时，可以在存取车时进行组合，一次存取多辆车。另外，本专利技术存取车效率高、空间利用率高、结构紧凑。附图说明图1为本专利技术一种空间组合立体停车装置的轴测图；图2为本专利技术运动机构的轴测剖视图；附图标记说明1-支撑机构；2-运动机构；3-悬车机构；4-底座；5-立柱；6-中心轴；7-驱动单元；8-锁合机构；9-悬车梁；10-万向铰；11-缆绳；12-载车板；13-检测装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：如图1-2所示，本专利技术提供的一种空间组合立体停车装置，包括支撑机构1，运动机构2和悬车机构3，整个结构空间利用率高，存取车效率高，驱动方式新颖。所述支撑机构1用以支撑所述空间组合立体停车装置，所述运动机构2用于实现目标运动，即实现机构的空间变换，所述悬车机构3用于悬置停放车辆。支撑机构1包括底座4和立柱5，运动机构2包括中心轴6、驱动单元7、锁合机构8和检测装置13，悬车机构3包括悬车梁9、万向铰10、缆绳11和载车板12。本实施例中，底座4设有孔，立柱5的第一端端与底座4进行连接，用于支撑这个结构；中心轴的第一端设有孔，立柱5的第二端与中心轴6的第一端进行连接。本实施例中，中心轴6的第二端设有5个孔，每个孔内分别放置一个驱动单元7，用于驱动整个平面的锁合机构8，锁合机构8根据其各部分零件间的型面锁合关系，可带动同面的机构绕驱动单元转动，而不影响整个结构的稳定性。进一步的，锁合机构内设有相互配合的球面，用于保证运动的可行性。进一步的，在中心轴6上设有检测装置13，在锁合机构8的相应位置设有被检测元件，当锁合机构的任一个平面转过相应角度，保持和机构初始形状一致时，均能通过检测装置反馈回信号，执行下一步的动作。进一步的，为保证在锁合机构8进行空间组合的过程中，载车板12不会倾覆，悬车梁9通过万向铰10和缆绳11对载车板12进行悬挂，在重力的作用下，保证载车板12所在平面始终与地面平行。下面通过具体的过程，进一步详细的描述。空间组合立体停车装置放置于地面，按照使用者需求进行变换组合。具体的，当使用者发出取车命令，经控制器的处理后，驱动单元7输出动力，带动锁合机构8进行空间组合，实现机构的空间变换，进而带动悬车梁9转动，实现载车板的组合，将使用者需要取的车辆送至地面。本实施例提供一种空间组合立体停车装置，利用中心块与边角块的形锁合约束关系实现机构类似魔方排列组合的运动。在机构边角块上装有梁以悬挂载车板和车辆，所有梁延长线交汇于机构中心。载车板与梁采用缆绳和万向联轴节联结，在机构运动过程中保证载车板与机构主体平行，保持车辆稳定。机构底部设有8个存取车位，可供存取20部车辆，提高空间利用率。通过微处理器计算使得在任意存取车位点提取车辆，机构各个电机转过的总角度之和不大于270°，在缩短存取车时间的同时减小功耗。实施例2：本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：本实施例中，驱动单元7选用电机，检测元件13选用霍尔传感器，用于检测锁合机构的位置。中心轴6内部装有电机，采用PWM技术驱动中心块转动，使用霍尔元件传感器检测机构转角，将信号传送至单片机控制电机间歇转动。进一步的，还包括终端显示装置，检测元件和控制器均与终端显示装置连接，用户可以在终端显示装置选择需要取出的车辆或存入车辆。进一步的，还包括智能算法，取出车辆时，装置可选择最短的路径将车辆送至地面；存入车辆时，装置可根据空余位置的空间结构，选取最近的位置用于停放车辆。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间组合立体停车装置，其特征在于，该空间组合立体停车装置包括支撑机构(1)、运动机构(2)和悬车机构(3)，其中支撑机构(1)为组合机构，包括底座(4)和立柱(5)；运动机构(2)为组合机构，包括中心轴(6)、驱动单元(7)和锁合机构(8)；悬车机构(3)为组合机构，包括悬车梁(9)、万向铰(10)、缆绳(11)、载车板(12)、控制器和操作面板；安装关系：立柱(4)安装在底座(4)上；中心块(6)通过螺纹固定于立柱(5)上，驱动单元(7)通过螺钉紧固于中心轴(6)内部，锁合机构(8)中心位置固定于驱动单元(7)的输出轴上；悬车梁(9)固定于锁合机构的外端，所有悬车梁(9)的延长线汇交于中心轴(6)的中心，载车板(12)与悬车梁(9)通过缆绳(11)和万向铰(10)连接；控制器置于立柱(4)内部，操作面板置于所述空间组合立体停车装置的存取车处。

【技术特征摘要】
1.一种空间组合立体停车装置，其特征在于，该空间组合立体停车装置包括支撑机构(1)、运动机构(2)和悬车机构(3)，其中支撑机构(1)为组合机构，包括底座(4)和立柱(5)；运动机构(2)为组合机构，包括中心轴(6)、驱动单元(7)和锁合机构(8)；悬车机构(3)为组合机构，包括悬车梁(9)、万向铰(10)、缆绳(11)、载车板(12)、控制器和操作面板；安装关系：立柱(4)安装在底座(4)上；中心块(6)通过螺纹固定于立柱(5)上，驱动单元(7)通过螺钉紧固于中心轴(6)内部，锁合机构(8)中心位置固定于驱动单元(7)的输出轴上；悬车梁(9)固定于锁合机构的外端，所有悬车梁(9)的延长线汇交于中心轴(6)的中心，载车板(12)与悬车梁(9)通过缆绳(11)和万向铰(10)连接；控制器置于立柱(4)内部，操作面板置于所述空间组合立体停车装置的存取车处。2.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的锁合机构(8)可通过形锁合相互约束，实现悬车机构(3)的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爱平，李胤，李妙璇，刘义杰，谢智，高天啸，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11