一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备制造技术

本发明专利技术提供了一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，在传统单轨道印刷机的传送方向上增加了一套PCB板固定平台，使其在传送方向上可以布置两套PCB板，以达到提升印刷机效率的目的，该双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备较现有的双轨道印刷机相比，降低了生产成本，节约了生产空间，同时还可以解决双轨道印刷机可支持的最大PCB板宽度不足的缺陷，具有结构简单、适用性广等一系列优点。

A dual unit simultaneous printing SMT monorail printing equipment

The invention provides a SMT monorail printing equipment with double unit and simultaneous printing. A set of PCB plate fixed platform is added to the transmission direction of the traditional single track printing machine, so that two sets of PCB plates can be arranged in the transmission direction to achieve the purpose of improving the efficiency of the printing press. The dual single unit SMT monorail printing equipment is also printed at the same time. Compared with the existing double track printing machine, the production cost is reduced and the production space is saved. At the same time, it can also solve the defects of the maximum width of the PCB plate which can be supported by the double track printing machine. It has a series of advantages, such as simple structure and wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备
本专利技术属于印刷机
，具体涉及一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备。
技术介绍
印刷机是现代电子装联系统中必不可少的核心设备，主要应用在SMT锡膏回流焊以及红胶工艺中，发展至今已有几十年的历史，从早期的人工半自动印刷机发展到现在全自动智能联网控制的印刷机，在印刷速度和精度等参数方面也有了巨大进步。在贴片机已经实现高速化，模组化和小型化的现在，对印刷机的速度提出了更高的要求。由于受到脱模速度，印刷速度等自然条件的限制，印刷机的循环时间没办法无限缩短，目前最小的循环时间大约在15-20秒左右，而超高速贴片机几乎没有这个限制。这样在每个单元的作业过程中，印刷机成为了瓶颈工位，贴片机会有部分时间处于等待状态，这对整个SMT的加工效率来说是极大的浪费，因此必须有效提升印刷机的单位时间产出效率，目前比较常见的解决方案就是采用双轨道印刷机或者简单的将两台印刷机辅以相应的移载设备组合成双轨道印刷系统，这样虽然单机的循环时间没有变化，但每个循环时间内产出可以增加一倍，变相的缩短了系统的循环时间。为提升传统印刷机的效率，现有的传统改进方案主要有两种：一种是采用专用的双轨道印刷机，该方案的主要缺点是设备成本很高，外形尺寸也比传统单轨道的印刷机要大，另外双轨印刷机每个轨道的最大允许宽度是不如传统单轨印刷机大的，这个就无法印刷宽度较大的PCB板；另外一种采用传统单轨印刷机加上移载设备组合成的双轨道印刷系统，除了成本很高的缺点外，占地面积也会是单轨的两倍以上，两台设备之间还需要留过道等人员操作空间，这个在很多SMT车间都是无法满足的，这些缺点极大的限制了这种组合式印刷系统的推广和普及。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，利用传统单轨道印刷机长度方向上的多余空间，通过改变其定位和停板系统实现一次同时印刷两个产品单元的目的，来达到提升效率的目的，不仅保留了传统单轨道印刷机的优点，而且相对于双轨道印刷机具有结构简单、成本低、效率高、不易损坏等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提出一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，包括：PCB板固定平台、PCB板、检测探头，其中：所述PCB板固定平台连接在平移滑轨的两个导轨之间，所述PCB板固定平台上设有所述PCB板；所述PCB板固定平台包括第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台，分别用于固定两个PCB板；所述检测探头包括第一检测探头和第二检测探头，分别用于检测识别所述第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入，并发送给印刷机控制系统。进一步的，还包括阻挡块，所述阻挡块包括第一阻挡块和第二阻挡块，用于固定所述PCB板。进一步的，所述第一阻挡块设置在所述第一PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。进一步的，所述第二阻挡块设置在所述第二PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。进一步的，所述第一PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的左端，所述第二PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的右端，所述PCB板由左向右传输。进一步的，所述第一检测探头设置于所述第一PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述第一PCB板固定平台是否有PCB板传入。进一步的，所述第二检测探头设置于所述第二PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述所述第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入。进一步的，还包括光学相机，所述光学相机用于识别PCB板的位置是否精准。进一步的，所述光学相机通过PCB板上的标记点识别其位置。本专利技术另一方面提供了一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备的控制方法，包括以下步骤：1）第一检测探头检测到有PCB板传入，如果此时第二检测探头没有发出第二PCB板固定平台上的PCB板已准备好的信息，PCB板继续在轨道上传动，到达第二检测探头的位置时，第二检测探头识别到PCB板，然后第二检测探头发出指令给印刷机控制系统，升起第二阻挡块，将PCB板固定在第二PCB板固定平台上后，第二阻挡块下沉到初始位置；2）第二阻挡块下沉到初始位置后，发出指令给印刷机控制系统，说明第二PCB板固定平台已经准备好，可以开始下一块PCB板的传送了；3）当下一块PCB板传入到第一检测探头的位置时，第一检测探头会发出指令给印刷机控制系统，印刷机控制系统发出指令给第一阻挡块，升起第一阻挡块，将PCB板固定在第一PCB板固定平台上后第一阻挡块下沉到初始位置；4）光学相机开始识别每块PCB板的标记点位置，印刷机控制系统根据识别结果自动调整偏移量，并分别指引固定PCB板的第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上移动并上升到正确的位置固定；5）印刷机的印刷头开始执行印刷动作，印刷完成后，固定PCB板的第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台分别移动到各自的初始位置，之后第二PCB板固定平台开始动作，放开PCB板，使其传送到下一个工段，传送完成后发出指令给印刷机控制系统，第一PCB板固定平台上的PCB板被送入第二PCB板固定平台上，然后第二PCB板固定平台放开其上的PCB板并将其传送到后工段。本专利技术的有益技术效果为：采用单轨道方案，在传统单轨道印刷机的传送方向上增加了一套PCB板固定平台，使其在传送方向上可以布置两套PCB板，其保留了传统单轨道印刷机的一切优点，与双轨道印刷机相比，通过改变其定位和停板系统实现一次可以同时印刷两个产品单元，达到提升效率的目的。该方案无需改变传统印刷机的外观尺寸，从SMT生产线的设备布局来说，无需改变其它设备的布局，因此具备大面积推广的价值，另外，设备成本远低于双轨道方案，具有极大的市场应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术PCB板固定平台结构示意图。其中：1、平移滑轨；2、第一PCB板固定平台；3、第二PCB板固定平台；4、第一检测探头；5、第二检测探头；6、第一阻挡块；7、第二阻挡块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。根据本专利技术的实施例，SMT是表面组装技术，也称为表面贴装或表面安装技术，SMT是一种将无引脚或端引线表面组装元器件安装在印制电路板（P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，包括：PCB板固定平台、PCB板、检测探头，其中：所述PCB板固定平台连接在平移滑轨的两个导轨之间，所述PCB板固定平台上设有所述PCB板；所述PCB板固定平台包括第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台，分别用于固定两个PCB板；所述检测探头包括第一检测探头和第二检测探头，分别用于检测识别所述第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入，并发送给印刷机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，包括：PCB板固定平台、PCB板、检测探头，其中：所述PCB板固定平台连接在平移滑轨的两个导轨之间，所述PCB板固定平台上设有所述PCB板；所述PCB板固定平台包括第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台，分别用于固定两个PCB板；所述检测探头包括第一检测探头和第二检测探头，分别用于检测识别所述第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入，并发送给印刷机控制系统。2.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，还包括阻挡块，所述阻挡块包括第一阻挡块和第二阻挡块，用于固定所述PCB板。3.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一阻挡块设置在所述第一PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。4.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第二阻挡块设置在所述第二PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。5.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的左端，所述第二PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的右端，所述PCB板由左向右传输。6.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一检测探头设置于所述第一PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述第一PCB板固定平台是否有PCB板传入。7.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第二检测探头设置于所述第二PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入。8.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海彦，邹绍见，
申请(专利权)人：珠海迈科智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44