一种高度可调式服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高度可调式服务机器人，包括外箱，外箱内壁底部的左侧固定连接有调节电机箱，调节电机箱内壁的底部固定连接有调节电动机，调节电动机的输出轴上固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿调节电机箱并且延伸至调节电机箱的顶部，连接轴的表面固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该高度可调式服务机器人，解决了服务机器人服务板高度不能调节，服务板停止后不能保持稳定的问题，有效的提高了服务板在高度停止后的牢固程度，避免了因为服务板的不稳定导致的物品落下，提升了使用人员的满意度。

A highly adjustable service robot

The invention discloses a highly adjustable service robot, including an outer box, a left fixed connection with an adjustable motor box on the bottom of the inner wall of the outer box, a fixed connection with an adjustable motor on the bottom of the inner wall of the motor box, a fixed connection on the output shaft of the motor, and one end of the connecting shaft through adjusting the motor box. The surface of the connecting shaft is connected to the top of the motor box. The surface of the connecting shaft is fixed with a first pulley. The surface of the first pulley is connected with a second pulley through a belt drive, and the axis of the second pulley is fixed with a threaded rod. The invention relates to the field of robot technology. The high adjustable service robot solves the problem that the service board of the service robot can not be adjusted, and the service board can not keep stable after the stop of the service board. It effectively improves the firmness of the service board after the stop of the height of the service board, avoids the falling of the items caused by the instability of the service board, and improves the satisfaction of the users.

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调式服务机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种高度可调式服务机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。传统的服务机器人服务板的高度往往是固定不变的，不仅影响不同的服务对象的服务体验而且不利于机器人的稳定运行，有的部分先进企业采用可调式服务板，但是往往机构复杂，服务板停止后不能保持稳定，不利于维护检修，不方便使用人员操作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高度可调式服务机器人，解决了服务机器人服务板高度不能调节，服务板停止后不能保持稳定的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高度可调式服务机器人，包括外箱，所述外箱内壁底部的左侧固定连接有调节电机箱，所述调节电机箱内壁的底部固定连接有调节电动机，所述调节电动机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿调节电机箱并且延伸至调节电机箱的顶部，所述连接轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与外箱内壁的底部通过转动底座转动连接，所述螺纹杆的顶端与外箱内壁的顶部通过顶座转动连接，所述外箱内壁的顶部和底部之间固定连接有引导盒，所述引导盒的表面套设有服务平板，所述服务平板的一侧贯穿外箱并且延伸至外箱的外部，所述引导盒的顶部贯穿外箱并且延伸至外箱的顶部，所述引导盒内壁的底部固定连接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆的顶端贯穿引导盒并且延伸至引导盒的顶部，所述拉伸杆的顶端固定连接有扶手把。优选的，所述拉伸杆的表面并且位于引导盒的内部固定连接有固定块，所述固定块的表面转动连接有提拉杆。优选的，所述提拉杆的一端贯穿引导盒并且延伸至引导盒的外部，所述提拉杆的一端并且位于引导盒的外部滑动连接有固定板。优选的，所述固定板的一侧固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的一端与引导盒的表面固定连接。优选的，所述引导盒的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面与固定板的一侧转动连接。优选的，所述外箱底部的两侧均固定连接有滚动轮，所述外箱顶部的中央固定连接有照明灯。优选的，所述外箱的表面铰接有箱门，所述箱门的表面固定连接有把手。有益效果本专利技术提供了一种高度可调式服务机器人。具备以下有益效果：（1）、该高度可调式服务机器人，通过恢复弹簧的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有拉伸杆，拉伸杆的顶端贯穿引导盒并且延伸至引导盒的顶部，拉伸杆的顶端固定连接有扶手把，拉伸杆的表面并且位于引导盒的内部固定连接有固定块，固定块的表面转动连接有提拉杆，提拉杆的一端贯穿引导盒并且延伸至引导盒的外部，提拉杆的一端并且位于引导盒的外部滑动连接有固定板，解决了服务机器人服务板高度不能调节，服务板停止后不能保持稳定的问题，有效的提高了服务板在高度停止后的牢固程度，避免了因为服务板的不稳定导致的物品落下，提升了使用人员的满意度。（2）、该高度可调式服务机器人，通过外箱底部的两侧均固定连接有滚动轮，外箱顶部的中央固定连接有照明灯，外箱的表面铰接有箱门，箱门的表面固定连接有把手，解决了服务机器人不利于检修的问题，大大的方便了操作人员的操作，降低了机器人使用过程中的失误率，并且结构简单易使用。附图说明图1为本专利技术内部的结构示意图；图2为本专利技术外部的结构示意图；图3为本专利技术图1中A处的局部放大图；图4为本专利技术图1中B处的局部放大图。图中：1-外箱、2-调节电机箱、3-调节电动机、4-连接轴、5-第一皮带轮、6-第二皮带轮、7-螺纹杆、8-引导盒、9-服务平板、10-恢复弹簧、11-支撑板、12-拉伸杆、13-扶手把、14-固定块、15-提拉杆、16-固定板、17-定位弹簧、18-转动块、19-滚动轮、20-照明灯、21-箱门、22-把手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种高度可调式服务机器人，包括外箱1，外箱1内壁底部的左侧固定连接有调节电机箱2，调节电机箱2内壁的底部固定连接有调节电动机3，调节电动机3为三相交流异步电动机，调节电动机3的输出轴上固定连接有连接轴4，连接轴4的一端贯穿调节电机箱2并且延伸至调节电机箱2的顶部，连接轴4的表面固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的轴心处固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底端与外箱1内壁的底部通过转动底座转动连接，螺纹杆7的顶端与外箱1内壁的顶部通过顶座转动连接，外箱1内壁的顶部和底部之间固定连接有引导盒8，引导盒8的表面套设有服务平板9，服务平板9内部的右侧开设有槽，以便在固定板16收起时通过，当固定板16打开时，固定板16可以支撑起服务平板9，服务平板9与螺纹杆7螺纹连接，服务平板9左侧与外箱1内壁的左侧滑动连接，服务平板9的一侧贯穿外箱1并且延伸至外箱1的外部，引导盒8的顶部贯穿外箱1并且延伸至外箱1的顶部，引导盒8内壁的底部固定连接有恢复弹簧10，恢复弹簧10对支撑板11下落时具有缓冲作用，恢复弹簧10的顶端固定连接有支撑板11，支撑板11使得拉伸杆12在引导盒8内稳定运动，支撑板11的顶部固定连接有拉伸杆12，拉伸杆12的顶端贯穿引导盒8并且延伸至引导盒8的顶部，拉伸杆12的顶端固定连接有扶手把13，扶手把13方便使用者操作，拉伸杆12的表面并且位于引导盒8的内部固定连接有固定块14，固定块14的表面转动连接有提拉杆15，提拉杆15的一端贯穿引导盒8并且延伸至引导盒8的外部，提拉杆15的一端并且位于引导盒8的外部滑动连接有固定板16，固定板16被定位弹簧17撑起后可以稳定支撑服务平板9，固定板16在引导盒8的两边呈对称设置，固定板16的数量至少设置为七个，固定板16的一侧固定连接有定位弹簧17，自然状态下定位弹簧17可以稳定的将固定板16向外扩撑，定位弹簧17的一端与引导盒8的表面固定连接，引导盒8的表面固定连接有转动块18，转动块18的表面与固定板16的一侧转动连接，外箱1底部的两侧均固定连接有滚动轮19，外箱1顶部的中央固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调式服务机器人，包括外箱（1），其特征在于：所述外箱（1）内壁底部的左侧固定连接有调节电机箱（2），所述调节电机箱（2）内壁的底部固定连接有调节电动机（3），所述调节电动机（3）的输出轴上固定连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端贯穿调节电机箱（2）并且延伸至调节电机箱（2）的顶部，所述连接轴（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（6），所述第二皮带轮（6）的轴心处固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的底端与外箱（1）内壁的底部通过转动底座转动连接，所述螺纹杆（7）的顶端与外箱（1）内壁的顶部通过顶座转动连接，所述外箱（1）内壁的顶部和底部之间固定连接有引导盒（8），所述引导盒（8）的表面套设有服务平板（9），所述服务平板（9）的一侧贯穿外箱（1）并且延伸至外箱（1）的外部，所述引导盒（8）的顶部贯穿外箱（1）并且延伸至外箱（1）的顶部，所述引导盒（8）内壁的底部固定连接有恢复弹簧（10），所述恢复弹簧（10）的顶端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定连接有拉伸杆（12），所述拉伸杆（12）的顶端贯穿引导盒（8）并且延伸至引导盒（8）的顶部，所述拉伸杆（12）的顶端固定连接有扶手把（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种高度可调式服务机器人，包括外箱（1），其特征在于：所述外箱（1）内壁底部的左侧固定连接有调节电机箱（2），所述调节电机箱（2）内壁的底部固定连接有调节电动机（3），所述调节电动机（3）的输出轴上固定连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端贯穿调节电机箱（2）并且延伸至调节电机箱（2）的顶部，所述连接轴（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（6），所述第二皮带轮（6）的轴心处固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的底端与外箱（1）内壁的底部通过转动底座转动连接，所述螺纹杆（7）的顶端与外箱（1）内壁的顶部通过顶座转动连接，所述外箱（1）内壁的顶部和底部之间固定连接有引导盒（8），所述引导盒（8）的表面套设有服务平板（9），所述服务平板（9）的一侧贯穿外箱（1）并且延伸至外箱（1）的外部，所述引导盒（8）的顶部贯穿外箱（1）并且延伸至外箱（1）的顶部，所述引导盒（8）内壁的底部固定连接有恢复弹簧（10），所述恢复弹簧（10）的顶端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定连接有拉伸杆（12），所述拉伸杆（12）的顶端贯穿引导盒（8）并且延伸至引导盒（8）的顶部，所述拉伸杆（12）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：南通雾图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32