The invention relates to a robot and its working method, including a fixed frame, a fixed frame including a fixed table, a symmetrical welding with four supporting panels on the outer side of the upper end of the fixed table, the upper end of the four support panels with a circular circular table, a circular opening in the middle of the ring table, and a symmetrical welding on the inner side of the upper end of the fixed table. There are four L type supports. The upper end of the four L supports is installed with the mounting table by screw. The four L type supports play the role of installation and fixed installation. The lower end face of the installation platform is installed with the driving motor through the motor seat. The output end of the drive motor is connected with the drive shaft through the coupling, and the lower end of the drive shaft is installed through the bearing installation. On the fixed table. The invention can realize automatic detection function of power failure of distribution cabinet, adjustable elevating height, without human detection, saving a large number of electricians, without any hidden danger of electric shock, protecting the safety of electrician's life, and providing a new way to automatically detect the fault of distribution cabinet.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其工作方法本申请是申请号为2016103223922,申请日为2016年05月16日,专利技术创造名称为“一种电力配电柜专用巡检机器人”的专利的分案申请。
本专利技术涉及电力配电柜
,具体的说是一种电力配电柜专用巡检机器人。
技术介绍
配电柜种类可分为动力配电柜、照明配电柜和计量柜,是配电系统的末级设备,使用在负荷比较分散、回路较少的场合,能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷,并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电柜的每个供电场所必备的东西,因此,在我国配电柜的使用量非常巨大。在配电柜中通常有各式各样的电子元件,当配电柜里的电子元件出现故障后,通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障,才能快速的进行维修;但是由于配电柜很多都是高压电子元件,一旦出现检测失误就会出现触电风险,严重的会导致生命危险,因此,现有的人工检测电力故障方式存在很大的安全隐患;同时由于我国配电柜使用量巨大,如果都采用人工检修配电柜,电工需求量大,劳动强度大,工作效率低下;且由于不同的电工身高不同,在检修时还需要各式各样高度的支撑台。鉴于此,急需一种能够自动检测配电柜故障、无需人工检测、升降高度可调的自动化检测设备。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种电力配电柜专用巡检机器人,可以解决现有人工检测配电柜电力故障方式存在的劳动强度大、电工需求量大、存在安全隐患、工作效率低下和自动化程度低等难题,可以实现配电柜电力故障的自动检测功能,升降高度可调,无需人为检测,节省了大量电工人员,且不存在任何触电安全隐患,保护了电工的生命安全,提供了 ...
【技术保护点】
1.一种机器人,其特征在于:所述机器人包括固定机架(1),所述固定机架(1)包括固定台(11),所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有L型支架(14),L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15),安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出端通过联轴器连接一驱动轴(17),所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)与升降支链(19)相啮合,所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191),传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193),丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194),所述升降支链(19)的滑块(194)内壁上分别安装有并联支链(2),并联支链(2)的顶端安装有操作台(3);通过升降支链(19)分别带动并联支链(2)作升降运动,从而带动操作台(3)升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于:所述机器人包括固定机架(1),所述固定机架(1)包括固定台(11),所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有L型支架(14),L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15),安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出端通过联轴器连接一驱动轴(17),所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)与升降支链(19)相啮合,所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191),传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193),丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194),所述升降支链(19)的滑块(194)内壁上分别安装有并联支链(2),并联支链(2)的顶端安装有操作台(3);通过升降支链(19)分别带动并联支链(2)作升降运动,从而带动操作台(3)升降运动。2.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5),旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6),所述转动台(6)的上端面设置有巡检机械手(10)。3.根据权利要求2所述的一种机器人,其特征在于:转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7),六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连,限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面。4.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12),四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13),环形圆台(13)的中部设置有圆形开口;传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上;传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上;丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面;滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195),直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上;所述固定台(11)的下端面焊接有底板(4),底板(4)上对称设置有四个安装孔。5.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述L型支架(14)、升降支链(19)、滑块(194)及并联支链(2)的数量为4。6.根据权利要求2所述的一种机器人,其特征在于:所述巡检机械手(10)包括安装在转动台(6)上端面中部的一号角座(101),一号角座(101)上通过轴承安装有旋转轴(102),旋转轴(102)的前端通过联轴器与转动电机(103)相连,转动电机(103)通过电机座安装在转动台(6)上;所述旋转轴(102)的中部固定连接有一号连杆(104),一号连杆(104)上端为凹型开口结构,一号连杆(104)上端中部通过销轴安装有二号连杆(105),二号连杆(105)的底端下侧面安装有二号角座(106),二号角座(106)上通过销轴安装有一号液压缸(107),一号液压缸(107)的底端通过销轴安装在一号连杆(104)的凹型开口结构底部;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:泉州台商投资区铭源机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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