一种金刚菩提子自动分选方法技术

一种金刚菩提子自动分选装置与方法属于文玩制作加工设备领域；该自动分选装置包括下板和上板，下板能够在水平面内二维运动，上板能够上下运动，上板上方设置有拉绳，拉绳通过多级转向机构连接到拉动端，所述拉动端上还设置有位于下板和上板之间位置的打击端；该自动分选方法首先使下板和上板之间留有放置金刚菩提子的足够空间，然后在下板上放置金刚菩提子，再在挤压金刚菩提子的情况下，下板在水平面内二维运动，上板上下运动，使金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板，最后控制拉动端运动，使拉动端的打击端撞向金刚菩提子；本发明专利技术能够根据金刚菩提子两个尖部之间的距离自动进行分选，具有降低人力成本，提高文玩品质的技术优势。

An automatic sorting method for the Jin Gang Bodhi

An automatic sorting device and method of the Jin Gang Bodhi subunit belongs to the field of playmaking and processing equipment. The automatic sorting device includes the lower plate and the upper plate, the lower plate can move in two dimensions in the horizontal plane, the upper plate can move up and down, and the upper board is set with a pull rope, and the pull rope is connected to the pulling end through a multistage steering mechanism and the pulling end is used. It is also provided with a strike end located between the lower plate and the upper plate; the automatic sorting method first enables the lower plate and the upper plate to have enough space to place the golden rigid Bodhi, and then put the golden rigid Bodhi on the lower plate, and then, in the case of the extrusion of the golden rigid Bodhi, the lower plate moves in two dimensions in the water plane and moves up and down on the upper plate. The two tips of the Jin Gang Bodhi are made to the lower plate and the upper plate, and the pulling end is controlled by the driving end, which makes the pull end hit to the Jin Gang Bodhi. The invention can be automatically divided according to the distance between the two tips of the Jin Gang Bodhi, and has the technical advantage to reduce the manpower cost and improve the quality of the playbook.

【技术实现步骤摘要】
一种金刚菩提子自动分选方法本申请是专利技术专利申请《一种金刚菩提子自动分选装置与方法》的分案申请。原案申请日：2016-12-11。原案申请号：2016111347005。原案专利技术名称：一种金刚菩提子自动分选装置与方法。
一种金刚菩提子自动分选方法属于文玩制作加工设备领域。
技术介绍
如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。金刚菩提子大小不同，市场价格也会存在差别，因此，在制作金刚菩提子文玩时，首先需要对金刚菩提子的大小进行分类。由于金刚菩提子的大小与重量不一定成正比，因此无法通过称重的方式进行分类，因此，现有的分类方式均为人工视觉或测量分类，不仅需要大量的人力成本，增加终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展，而且视觉分类时，主观误差无法避免，容易降低文玩的品质。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种金刚菩提子自动分选装置与方法，能够根据金刚菩提子两个尖部之间的距离自动进行分选，具有降低人力成本，提高文玩品质的技术优势。本专利技术的目的是这样实现的：一种金刚菩提子自动分选装置，包括下板和上板；所述下板能够在水平面内二维运动；所述上板能够上下运动，上板上设置有压力传感器，上板的上方还设置有能够上下运动的顶板，上板和顶板之间通过压缩状态的弹簧连接，上板上方设置有拉绳，所述拉绳通过多级转向机构连接到拉动端；所述拉动端上还设置有打击端；所述打击端位于下板和上板之间的位置；拉动端能够沿水平方向运动，打击端将金刚菩提子从下板和上板之间打掉。上述金刚菩提子自动分选装置，所述拉动端前方设置有推动端，拉动端后面设置带有一圈凸起和带有一圈凹槽的支撑端，在拉动端与凹槽之间，设置有挡板，在拉动端与挡板之间，支撑端的外围，设置有压缩状态的弹簧；伸缩杆能够插入到支撑端的凹槽中，带动拉动端运动。一种在上述金刚菩提子自动分选装置上实现的金刚菩提子自动分选方法，包括以下步骤：步骤a、顶板向上运动，带动上板向上运动，使下板和上板之间留有放置金刚菩提子的足够空间；步骤b、在下板上放置金刚菩提子；步骤c、顶板向下运动，带动上板向下运动，使下板和上板共同挤压金刚菩提子；步骤d、下板在水平面内二维运动，配合上板上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，并且使金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板；步骤e、控制拉动端运动，使拉动端的打击端撞向金刚菩提子。上述金刚菩提子自动分选方法，步骤d中上板的运动控制方法具体为：步骤d1、拉动端的凸起接触挡板；步骤d2、伸缩杆伸出，插入到支撑端的凹槽中；步骤d3、伸缩杆带动拉动端运动，同时下板在水平面内二维运动，直到使金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板；步骤e中拉动端的控制方法具体为：步骤e1、伸缩杆从支撑端的凹槽中缩回；步骤e2、在弹簧的作用下，拉动端向金刚菩提子方向运动，打击端打击金刚菩提子，将金刚菩提子击出。有益效果：第一、本专利技术充分利用金刚菩提子同其他种类菩提子相比，具有形状稳定的特性，且两个尖部对向相长的特殊形状，设计了一套下板能够在水平面内二维运动，上板能够上下运动的系统，在上板和下板的这种运动方式下，实现了金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板方向摆放。第二、在第一条有益效果的基础上，设计了上板上下运动与拉动端位置相对应的结构，同时，拉动端在弹簧的弹性势能作用下，具有向金刚菩提子所在位置运动的趋势，在这种结构下，金刚菩提子的尺寸越大，拉动端的位移就越大，积累的势能就越多，释放拉动端的时候，金刚菩提子就会被射击得越远。第三、在本专利技术结构及方法下，金刚菩提子的尺寸和被射击出去的距离自动关联，无需对金刚菩提子进行尺寸测量，在不同位置放置接受筐，就能够对金刚菩提子自动分选；同时，只需要改变接收金刚菩提子接收筐的直径，就可以实现对金刚菩提子进行粗粉和细分的切换，扩展性强。附图说明图1是本专利技术金刚菩提子自动分选装置的结构示意图。图2是拉动端及其外围零部件的位置及结构示意图。图中：1下板、2上板、3顶板、4弹簧、5拉绳、6拉动端、61支撑端、62挡板、63伸缩杆、7打击端。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一本实施例是金刚菩提子自动分选装置实施例。本实施例的金刚菩提子自动分选装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子自动分选装置包括下板1和上板2；所述下板1能够在水平面内二维运动；所述上板2能够上下运动，上板2上设置有压力传感器，上板2的上方还设置有能够上下运动的顶板3，上板2和顶板3之间通过压缩状态的弹簧4连接，上板2上方设置有拉绳5，所述拉绳5通过多级转向机构连接到拉动端6；所述拉动端6上还设置有打击端7；所述打击端7位于下板1和上板2之间的位置；拉动端6能够沿水平方向运动，打击端7将金刚菩提子从下板1和上板2之间打掉。在图1中，椭圆形的为金刚菩提子示意图，实线表示的是一种状态，虚线表示的是另外一种状态。具体实施例二本实施例是金刚菩提子自动分选装置实施例。本实施例的金刚菩提子自动分选装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定拉动端6后面设置带有一圈凸起和带有一圈凹槽的支撑端61，在拉动端6与凹槽之间，设置有挡板62，在拉动端6与挡板62之间，支撑端61的外围，设置有压缩状态的弹簧4；伸缩杆63能够插入到支撑端61的凹槽中，带动拉动端6运动。拉动端6及其外围零部件的位置及结构示意图如图2所示。具体实施例三本实施例是金刚菩提子自动分选方法实施例。本实施例的金刚菩提子自动分选方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子自动分选装置上实现，该方法包括以下步骤：步骤a、顶板3向上运动，带动上板2向上运动，使下板1和上板2之间留有放置金刚菩提子的足够空间；步骤b、在下板1上放置金刚菩提子；步骤c、顶板3向下运动，带动上板2向下运动，使下板1和上板2共同挤压金刚菩提子；步骤d、下板1在水平面内二维运动，配合上板2上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，并且使金刚菩提子的两个尖部正对下板1和上板2；步骤e、控制拉动端6运动，使拉动端6的打击端7撞向金刚菩提子。具体实施例四本实施例是金刚菩提子自动分选方法实施例。本实施例的金刚菩提子自动分选方法，在具体实施例三的基础上，进一步限定以下内容：步骤d中上板2的运动控制方法具体为：步骤d1、拉动端6的凸起接触挡板62；步骤d2、伸缩杆63伸出，插入到支撑端61的凹槽中；步骤d3、伸缩杆63带动拉动端6运动，同时下板1在水平面内二维运动，直到使金刚菩提子的两个尖部正对下板1和上板2；步骤e中拉动端6的控制方法具体为：步骤e1、伸缩杆63从支撑端61的凹槽中缩回；步骤e2、在弹簧4的作用下，拉动端6向金刚菩提子方向运动，打击端7打击金刚菩提子，将金刚菩提子击出。需要说明的是，通过下板1在水平面内二维运动，配合上板2上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，可以通过以下技术手段实现：步骤d31、在下板1上放置金刚菩提子；步骤d32、上板2向下移动，压在金刚菩提子上；步骤d33、下板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚菩提子自动分选方法，在金刚菩提子自动分选装置上实现，所述的装置包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）能够在水平面内二维运动；所述上板（2）能够上下运动，上板（2）上设置有压力传感器，上板（2）的上方还设置有能够上下运动的顶板（3），上板（2）和顶板（3）之间通过压缩状态的弹簧（4）连接，上板（2）上方设置有拉绳（5），所述拉绳（5）通过多级转向机构连接到拉动端（6）；所述拉动端（6）上还设置有打击端（7）；所述打击端（7）位于下板（1）和上板（2）之间的位置；拉动端（6）能够沿水平方向运动，打击端（7）将金刚菩提子从下板（1）和上板（2）之间打掉其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤a、顶板（3）向上运动，带动上板（2）向上运动，使下板（1）和上板（2）之间留有放置金刚菩提子的足够空间；步骤b、在下板（1）上放置金刚菩提子；步骤c、顶板（3）向下运动，带动上板（2）向下运动，使下板（1）和上板（2）共同挤压金刚菩提子；步骤d、下板（1）在水平面内二维运动，配合上板（2）上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，并且使金刚菩提子的两个尖部正对下板（1）和上板（2）；步骤e、控制拉动端（6）运动，使拉动端（6）的打击端（7）撞向金刚菩提子。...

【技术特征摘要】
1.一种金刚菩提子自动分选方法，在金刚菩提子自动分选装置上实现，所述的装置包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）能够在水平面内二维运动；所述上板（2）能够上下运动，上板（2）上设置有压力传感器，上板（2）的上方还设置有能够上下运动的顶板（3），上板（2）和顶板（3）之间通过压缩状态的弹簧（4）连接，上板（2）上方设置有拉绳（5），所述拉绳（5）通过多级转向机构连接到拉动端（6）；所述拉动端（6）上还设置有打击端（7）；所述打击端（7）位于下板（1）和上板（2）之间的位置；拉动端（6）能够沿水平方向运动，打击端（7）将金刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23