一种光伏驱动户外玻璃清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种光伏驱动户外玻璃清洁机，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构结构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁结构连接。本发明专利技术所述的有益效果为：可根据需要随时对玻璃进行清洁，工作过程智能化，安全可靠，且安装维护方便，具有广阔的市场前景。

A photovoltaic driving outdoor glass cleaner

The invention relates to a photovoltaic driving outdoor glass cleaner, including a glass cleaning system and a power supply system. The glass cleaning system includes a shape frame mechanism, a walking transmission mechanism on the outline frame, and a glass cleaning mechanism on the walking transmission mechanism. The power supply system is arranged in the structure of the outline frame mechanism and connected with the walking transmission mechanism and the glass cleaning structure respectively through a wire. The beneficial effect of the invention is that the glass can be cleaned at any time according to the needs, the working process is intelligent, safe and reliable, and the installation and maintenance is convenient, and has a broad market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏驱动户外玻璃清洁机
本专利技术涉及清洁设备领域，具体是涉及一种光伏驱动户外玻璃清洁机。
技术介绍
户外玻璃，特别是高楼户外窗户玻璃所处环境恶劣，常常受到灰尘、雾霾、露水、酸雨、光照、冰冻及其它雾气杂质的侵袭，日积月累，其表面形成各种污垢，雨水冲不掉，人工擦洗往往够不着，很难清理干净。从目前情况看，户外玻璃清洁是一个世界难题。若用人工攀爬窗户清洗的话，劳动强度大，工作效率低，更重要的是危险性极大，目前很少有人这样做。有些高楼有时也采用蜘蛛人清洁，但除了劳动强度大、工作效率低外，还受到大风等气候的影响，当风力超过一定等级后，蜘蛛人无法开展工作；特别是蜘蛛人危险系数大，过去有关蜘蛛人坠楼的事件也时有发生。以上所述的这些户外玻璃清洁工作也很难做到经常性开展，经过几天或几个星期后玻璃外表的污渍又逐渐恢复原状。近年来有些研究人员设计了一些玻璃擦洗机构，如玻璃清洗装置、玻璃擦洗机器人等等，这些机构有的设计过于复杂，不是安装困难，就是操作麻烦；有的设计虽然简单，但实际工作很难达到预计效果；有的采用吸盘攀爬机构，承受较重的负荷在玻璃表面攀爬，可靠性很差，安全性无法保障；有的采用吊篮式擦洗，作业环境与蜘蛛人工作环境基本相同，安全和效率方面难得保障。通过观察分析得知，户外玻璃表面的污渍主要是日常附着的灰尘与露水或雨水混合凝结而成，由于这些污渍未能及时清除，日积月累，污渍就会逐渐堆积、凝结、扩大；因此需要设计一种能够经常性地对玻璃开展清洁工作的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可实现智能化、自动化、安全可靠且节能环保的光伏驱动户外玻璃清洁机，其可根据需要，一天能数次将玻璃表面附着的灰尘、污渍清除干净，保持玻璃表面清洁明亮。本专利技术所述的一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其采用的技术方案是，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上并随其运动的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁机构连接。外形框架机构与窗户尺寸相匹配，紧贴在窗户框上，通过行走传动机构带动玻璃清洁机构运动，自动对玻璃进行清洁。进一步改进，所述外形框架机构包括由两条竖边及两条横边构成的矩形框，所述矩形框内部中空，所述矩形框的两条竖边相邻侧壁上沿其长度方向对称设有开口，每个所述竖边的前后侧壁靠近所述开口的一端均对称设有导滑槽，至少其中一个所述竖边的前后内侧壁上沿其长度方向对称设有导轨。进一步改进，所述行走传动机构包括微型直流电机、传动轴、U型滑块、齿轮和齿条，所述U型滑块的左、右侧壁分别穿过所述开口并卡设在所述导滑槽内，所述U型滑块的左、右侧壁上对称设有轴承孔，所述轴承孔内均安装有轴承，所述传动轴的左右两端分别贯穿所述轴承并与设在其中一端的所述微型直流电机连接，所述微型直流电机通过导轮与所述导轨滑动连接，每个竖边内分别竖直设有所述齿条，所述传动轴的两端分别套设有与所述齿条啮合的齿轮。进一步改进，所述玻璃清洁机构包括磁性线圈、钢套、弹簧、推杆和清洁部件，所述U型滑块底部的前侧壁上设有磁性线圈，所述推杆的末端依次贯穿所述磁性线圈及所述U型滑块底部后与所述清洁部件连接，所述推杆的前端套设有所述弹簧，所述弹簧外套设有所述钢套。进一步改进，所述清洁部件包括夹板和橡胶刮片，所述推杆的末端与所述夹板连接，所述夹板夹持住所述橡胶刮片与窗户柔性接触。进一步改进，所述动力供给系统包括光伏电池板、智能控制器和蓄电池，所述外形框架机构的上方横向设有角钢，所述角钢上设有智能控制器和蓄电池，所述光伏电池板铰接设在所述角钢上，所述智能控制器分别与所述光伏电池板及所述蓄电池电连接。角钢的折弯角可以朝上也可以朝下，所述光伏电池板与角钢铰接并与其构成三角形结构，光伏电池板可转动一定角度，便于后期在角钢上增加其他设备，同时智能控制器和蓄电池位于角钢与光伏电池板构成的三角形结构内，减少了其受外部环境影响的因素，相对可以延长其使用寿命。进一步改进，所述导线上还挂设有悬挂锤，可保证导线在行走传动机构及玻璃清洁机构的运动过程中始终处于直线状态，避免了导线的缠绕。本专利技术所述的有益效果为：（1）光伏驱动户外玻璃清洁机是通过光、电、机有机的结合，实现了对户外玻璃进行长久有效的清洁护理，彻底有效地解决了户外玻璃、特别是高楼户外玻璃清洁的难题；（2）光伏驱动户外玻璃清洁机使用的能源是光伏清洁再生能源，节能环保；另外，玻璃清洁机还可以使用其它方式提供的电能，显示其灵活多样，能在各种环境下使用；（3）光伏驱动户外玻璃清洁机清洁玻璃用的橡胶刮片与玻璃表面采用柔性接触方式，橡胶刮片对玻璃冲击小，玻璃表面没有损害；另外橡胶刮片能紧贴玻璃滑动，保证清洁质量；橡胶刮片磨损小，并能够自动补偿；（4）光伏驱动户外玻璃清洁机适用于不同结构窗户玻璃的清洁，如侧移的窗户、玻璃不在同一平面同样能够清洁，其适应性强，使用范围广；（5）光伏驱动户外玻璃清洁机每天能够经常性地对玻璃开展清洁工作，每次清理的尘埃很少，并能自动散落，故光伏驱动户外玻璃清洁机工作过程不需用水，节约环保，使用方便；（6）光伏驱动户外玻璃清洁机传动机构有外形框架机构作为保护罩壳，使行走传动机构至于一个相对封闭的空间，避免了日晒雨淋等自然环境影响，保障其长久、安全使用；封闭后的外形框架机构结构整洁，外形美观；（7）光伏驱动户外玻璃清洁机采用铝材加工，采用外形框架机构结构，安装方便，轻巧耐用。其使用成本和维修成本低；（8）目前全国各地各种楼房数量无法估量，而户外玻璃还没有有效的清洁手段，故光伏驱动户外玻璃清洁机的市场运用前景之大也将是不可估量。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术主视剖视结构示意图；图2是基于图1中D部放大结构示意图；图3是基于图1中B-B剖视结构示意图；图4是基于图1中A-A处剖视结构示意图；图5是本专利技术动力供给系统打开状态示意图；图6是基于图5的左视结构示意图；图7是所述传动轴与所述U型滑块连接结构示意图。其中，1-外形框架机构，11-竖边，12-横边，13-导轨，2-行走传动机构，21-微型直流电机，22-传动轴，23-U型滑块，24-齿轮，25-齿条，26-导轮，3-玻璃清洁机构，31-磁性线圈，32-钢套，33-弹簧，34-推杆，35-夹板，36-橡胶刮片，4-动力供给系统，41-光伏电池板，42-智能控制器，43-蓄电池，44-角钢，5-导线，6-悬挂锤，7-玻璃。具体实施方式如图1-7所示，本专利技术所述的一种光伏驱动户外玻璃清洁机，包括玻璃清洁系统和动力供给系统4，所述玻璃清洁系统包括外形框架机构1、行走传动机构2和玻璃清洁机构3；所述外形框架机构1是由型材制成的矩形框，包括由两条竖边11及两条横边12，所述外形框架机构1的大小根据对应的窗户框架的大小而定，其与窗户紧贴安装在一起，所述外形框架机构1的内部中空，其两条竖边相对的侧壁上沿其长度方向对称设有开口，每个竖边的前后侧壁上靠近开口一端对称竖直设有导滑槽14，至少其中一个所述竖边的前后内侧壁上沿其长度方向对称设有导轨13。所述行走传动机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其特征在于，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上并随其运动的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其特征在于，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上并随其运动的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁机构连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其特征在于，所述外形框架机构包括由两条竖边及两条横边构成的矩形框，所述矩形框内部中空，所述矩形框的两条竖边相邻侧壁上沿其长度方向对称设有开口，每个所述竖边的前后侧壁靠近所述开口的一端均对称设有导滑槽，至少其中一个所述竖边的前后内侧壁上沿其长度方向对称设有导轨。3.根据权利要求2所述的一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其特征在于，所述行走传动机构包括微型直流电机、传动轴、U型滑块、齿轮和齿条，所述U型滑块的左、右侧壁分别穿过所述开口并卡设在所述导滑槽内，所述U型滑块的左、右侧壁上对称设有轴承孔，所述轴承孔内均安装有轴承，所述传动轴的左右两端分别贯穿所述轴承并与设在其中一端的所述微型直流电机连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，陈大朋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32