The invention discloses a household negative ion cleaning robot. Its structure includes body, dust box, fiber bilateral brush, dust box key, top shell cover, model mark, display window and water tank. The cross section of the body is round and vertically mounted on the upper end of the fiber bilateral brush and is integrated with the top cover. The dust box is horizontally embedded in the side end of the body and adopts a phase buckle mode. The fiber bilateral brush is set up in two and is uniformly installed at the lower end of the top cover and is mechanically connected with the body. The dust box key section is a circular structure and is vertically embedded in the upper end of the body and is matched with the dust box. The invention realizes the time saving and labor saving, easy cleaning of the dead dead angle of the ordinary vacuum cleaner, at the same time the whole cleaning process does not need human control, reduces the operation burden, saves the time to watch TV and accompany the family, and is beneficial to the extensive promotion of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种家用负离子清洁机器人
本专利技术是一种家用负离子清洁机器人,属于家用负离子清洁机器人
技术介绍
近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力,随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来,由此诞生了一种家用服务型清洁机器人,它将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁,自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,自主清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品,清洁机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、传感器、图像和语音识别等相关技术的发展,因此具有广阔的市场前景。但现有技术不够完善,对于小微体积的垃圾清扫不够干净,无法实现自动化等功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种家用负离子清洁机器人,以解决现有技术不够完善,对于小微体积的垃圾清扫不够干净,无法实现自动化等功能的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种家用负离子清洁机器人,其结构包括:机体、灰尘盒、纤维双边毛刷、灰尘盒按键、顶壳盖、型号标志、显示窗口、水箱,所述机体截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷上端并且与顶壳盖为一体化结构,所述灰尘盒水平嵌入机体内部侧端并且采用相扣合方式,所述纤维双边毛刷共设有 ...
【技术保护点】
1.一种家用负离子清洁机器人,其结构包括:机体(1)、灰尘盒(2)、纤维双边毛刷(3)、灰尘盒按键(4)、顶壳盖(5)、型号标志(6)、显示窗口(7)、水箱(8),其特征在于:所述机体(1)截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷(3)上端并且与顶壳盖(5)为一体化结构,所述灰尘盒(2)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式,所述纤维双边毛刷(3)共设有两个且均匀安装于顶壳盖(5)下端并且与机体(1)采用机械连接,所述灰尘盒按键(4)截面为圆形结构且竖直嵌入机体(1)内部上端并且与灰尘盒(2)采用相配合,所述顶壳盖(5)与机体(1)轴心共线,所述型号标志(6)截面为矩形结构且垂直紧贴于顶壳盖(5)顶端并且焊接在一起,所述显示窗口(7)竖直固定在顶壳盖(5)上端并且与机体(1)采用电连接,所述水箱(8)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式;所述机体(1)由传动机构(101)、螺旋杆(102)、真空吸尘口(103)、毛刷(104)、推动杆(105)、滑轮组件(106)、旋转齿轮(107)、伺服电机(108)组成;所述传动机构(101)竖直安装于真空吸尘口(103)上端并且与伺服 ...
【技术特征摘要】
1.一种家用负离子清洁机器人,其结构包括:机体(1)、灰尘盒(2)、纤维双边毛刷(3)、灰尘盒按键(4)、顶壳盖(5)、型号标志(6)、显示窗口(7)、水箱(8),其特征在于:所述机体(1)截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷(3)上端并且与顶壳盖(5)为一体化结构,所述灰尘盒(2)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式,所述纤维双边毛刷(3)共设有两个且均匀安装于顶壳盖(5)下端并且与机体(1)采用机械连接,所述灰尘盒按键(4)截面为圆形结构且竖直嵌入机体(1)内部上端并且与灰尘盒(2)采用相配合,所述顶壳盖(5)与机体(1)轴心共线,所述型号标志(6)截面为矩形结构且垂直紧贴于顶壳盖(5)顶端并且焊接在一起,所述显示窗口(7)竖直固定在顶壳盖(5)上端并且与机体(1)采用电连接,所述水箱(8)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式;所述机体(1)由传动机构(101)、螺旋杆(102)、真空吸尘口(103)、毛刷(104)、推动杆(105)、滑轮组件(106)、旋转齿轮(107)、伺服电机(108)组成;所述传动机构(101)竖直安装于真空吸尘口(103)上端并且与伺服电机(108)采用电连接,所述螺旋杆(102)垂直嵌入传动机构(101)中部并且采用螺纹连接,所述真空吸尘口(103)截面为矩形结构且竖直固定在旋转齿轮(107)下端并且与传动机构(101)采用相配合,所述毛刷(104)共设有两个且均匀安装于真空吸尘口(103)左右两端并且与传动机构(101)采用机械连接,所述推动杆(105)垂直固定在毛刷(104)上端并且与传动机构(101)采用间隙配合,所述滑轮组件(106)竖直固定在传动机构(101)上端并且采用过盈配合,所述滑轮组件(106)与旋转齿轮(107)轴心共线,所述旋转齿轮(107)垂直安装于滑轮组件(106)上端并且与伺服电机(108)采用电连接,所述伺服电机(108)水平安装于滑轮组件(106)右端并且与旋转齿轮(107)采用机械连接。2.根据权利要求1所述的一种家用负离子清洁机器人,其特征在于:所述传动机构(101)由第一传动轮(1011)、传送带(1012)、第二传动轮(1013)、第三传动轮(1014)、第四传动轮(1015)、万向轮(1016)组成,所述第一传动轮(1011)与第二传动轮(1013)轴心共线,所述传送带(1012)水平嵌套于第一传动轮(1011)与第二传动轮(1013)外圈并且采用过盈配合,所述第二传动轮(1013)水平固定在第三传动轮(1014)右端并且与螺旋杆(102)采用机械连接,所述第三传动轮(1014)与第四传动轮(1015)为一体化结构,所述第四传动轮(1015)水平安装于第三传动轮(1014)左端并且与传送带(1012)采用过盈配合,所述万向轮(1016)共设有四个且均匀安装于真空吸尘口(103)左右两端并且与第一传动轮(1011)、第四传动轮(1015)采用机械连接。3.根据权利要求1所述的一种家用负离子清洁机器人,其特征在于:所述毛刷(104)由固定杆...
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