一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法技术

本发明专利技术属于农业中水稻机械领域，具体涉及一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。施肥系统安装在乘坐式动力底盘座位后侧；留茬扶正系统安装在主横梁调节装置上；主横梁调节装置挂接于提升装置上，通过销钉紧固；高程仿形机构安装在主横梁调节装置上，于高速乘坐式动力底盘行走轮内侧；提升机构连接高速乘坐式动力底盘与主横梁调节装置；排肥管一端与排肥器连接，另一端与排肥管仿形装置连接，排肥管仿形装置置于留茬扶正系统前端。本发明专利技术在撒施再生稻腋芽萌发肥的同时进行稻茬扶正作业，即可提高化肥使用效率，还能改善再生稻被碾压后的倒伏的影响，提高再生季腋芽萌发率和结实率，提高再生季粮食产量。

A synchronous fertilizing stubble righting machine and method for Ratoon Rice

The invention belongs to the field of rice machinery in agriculture, in particular to a synchronous fertilizing stubble centring machine and method for ratooning rice. The fertilizing system is installed on the rear side of the riding power chassis seat; the stubble centralizer system is installed on the main beam adjustment device; the main beam adjustment device is attached to the lifting device and fastened through the pin; the elevation copying mechanism is installed on the main beam adjustment device, on the inside of the high speed driving force chassis, and the lifting mechanism is connected. A high speed ride type power chassis is connected with a main beam adjusting device; one end of the manure pipe is connected with a fertilizer discharging device, the other end is connected with the profiling device of the discharge tube, and the profile control device of the discharge tube is placed in the front of the front of the stubble centralizer system. The invention can improve the efficiency of the fertilizer use, improve the effect of the lodging of the regenerated rice after the rolling, and improve the yield of the axillary bud and the seed setting rate of the regenerated season, and increase the grain yield of the regenerated season.

【技术实现步骤摘要】
一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法
本专利技术属于农业中水稻机械领域，具体涉及一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。技术背景再生稻，是水稻收割后稻茬里的休眠芽，通过合理的水肥管理，休眠芽萌发，稻茬再长出一季生长成穗而收割的一季水稻。中国每年约有350万hm2水田适合推广种植再生稻。而目前再生稻有收面积的仅有45万hm2；当前全国再生季产量水平7500kg/hm2，而一般大田为1500~4500kg/hm2。由此可见，再生稻推广面积、单产都还有巨大的潜力和发展前景。在我国水稻生产过程中，为追求水稻产量的提升，化肥施用量逐年增加，但化肥利用率很低，不仅造成了农业资源的浪费，还引发了一系列的严重生态环境问题。再生稻同步施肥留茬扶正机可以有效的将倒伏的再生稻稻茬扶正，改善其倒伏状态，促进腋芽萌发，提高其产量；伴随再生稻留茬扶正机工作，施肥系统亦可同步工作，形成稻茬扶正与精量施肥同步工作。减少管理再生稻生育过程中对稻茬二次碾压。因此设计一种再生稻同步施肥留茬扶正机，以期解决再生稻被碾压后所带来的种种影响，与此同时实施精量施肥管理，对再生稻种植技术的广泛应用具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在不足，提供了一种合理的一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。实现上述专利技术目的的技术解决方案是：一种再生稻同步施肥留茬扶正机，它包括：高速乘坐式动力底盘、留茬扶正系统、主横梁调节装置、水平仿形机构、高程仿形机构、提升机构、施肥系统、排肥管仿形装置、动力传动系统；施肥系统安装在乘坐式动力底盘座位后侧；留茬扶正系统安装在主横梁调节装置上；主横梁调节装置挂接于提升装置上，通过销钉紧固；高程仿形机构安装在主横梁调节装置上，于高速乘坐式动力底盘行走轮内侧；提升机构连接高速乘坐式动力底盘与主横梁调节装置；排肥管一端与排肥器连接，另一端与排肥管仿形装置连接，排肥管仿形装置置于留茬扶正系统前端。进一步的，所述排肥系统它包括施肥系统支撑架、肥箱、排肥器、排肥管，排肥管仿型装置、动力传动系统；所述肥箱通过螺栓安装在施肥系统支撑架上，肥箱下端开有排肥孔，排肥器通过螺栓与肥箱连接；排肥管仿型装置通过排肥管与排肥器连接，排肥管仿型装置通过螺栓与主横梁连接。所述排肥器包括至少7个排肥器，均布在肥箱下端，排肥器通过螺栓与肥箱连接。所述高程仿形系统上设有杠杆调节装置、高程仿形机构安装块、压力弹簧、充气橡胶仿形轮，高程仿形机构安装块通过螺栓与主横梁连接，油线与杠杆调节装置连接，仿形轮叉与压力弹簧连接，仿形轮叉下端设有充气橡胶仿形轮。所述主横梁调节装置它包括主横梁、水平仿形机构、主横梁挂接装置；主横梁开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构连接主横梁和主横梁挂接装置。进一步的，所述留茬扶正系统它包括齿爪式扶茬装置、留茬扶正系统主机架、扶茬装置入土角调节板、齿爪式扶茬装置安装架，扶茬装置入土角调节板通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架上，齿爪式扶茬装置通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架上；通过固定销将留茬扶正系统主机架、扶茬装置入土角调节板、齿爪式扶茬装置安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板和齿爪式扶茬装置安装架调节齿爪式扶茬装置工作的入土角。所述齿爪式扶茬装置它包括齿爪式扶茬器、上层链排机构、下层链排机构、链排连接机构、扶茬装置安装板、齿爪式扶茬器回收装置、动力传动系统；上层链排机构和下层链排机构通过链排连接机构连接；扶茬装置安装板通过螺栓安装在下层链排机构中的链板上；齿爪式扶茬器通过销轴安装在上层链排机构、下层链排机构中的链条上，齿爪式扶茬器回收装置安装在下层链排机构的链板上。进一步的，所述的留茬扶正系统包括至少3组齿爪式扶茬装置，1组中包括2个齿爪式扶茬装置，齿爪式扶茬装置均布在齿爪式扶茬装置安装架上。进一步的，所述扶茬装置入土角调节板上设有齿爪式扶茬装置安装架，入土角角度调节孔和扶茬装置入土角调节板安装孔；齿爪式扶茬装置安装架通过焊接与扶茬装置入土角调节板连接；入土角角度调节孔以齿爪式扶茬装置安装架铰接处为圆心，角度调节范围为20~40度，均布6个入土角角度调节孔；扶茬装置入土角调节板通过螺栓与留茬扶正系统主机架连接。进一步的，所述排肥系统的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴、乘坐式底盘动力输出链轮、蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮、蜗轮蜗杆减速箱从动链轮、排肥器驱动链轮、施肥系统动力输入轴、排肥器轴从动链轮、施肥系统减速驱动链轮、施肥系统减速链轮轴、长绞龙驱动链轮和施肥系统减速从动链轮；动力由高速乘坐式底盘动力输出轴输出，动力由高速乘坐式底盘动力输出轴中间设有乘坐式底盘动力输出链轮，乘坐式底盘动力输出链轮将动力传到蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮，从蜗轮蜗杆减速箱从动链轮输出，通过链条带动排肥器驱动链轮从而带动施肥系统动力输入轴回转，驱动排肥器工作，排肥器轴从动链轮通过链条驱动施肥系统减速驱动链轮回转，从而带动施肥系统减速链轮轴和施肥系统减速从动链轮旋转，最后带动长绞龙驱动链轮旋转搅动肥箱。留茬扶正系统的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴、减速箱、减速动力架、留茬扶正系统驱动轴、驱动伞齿轮和从动伞齿轮；留茬扶正系统的动力传动系统由高速乘坐式底盘动力输出轴末端与减速箱连接，通过链条将动力由减速箱传输到减速动力架上，减速动力架通过链条与留茬扶正系统驱动轴上的稻茬扶正系统驱动链轮连接，在稻茬扶正系统驱动轴上设有6个驱动锥齿轮与扶正系统上的从动锥齿轮对应啮合，带动齿爪式扶茬装置工作运转。一种再生稻同步施肥留茬扶正方法，留茬扶正系统将再生稻机收碾压稻茬及未碾压稻茬均扶正，施肥系统将腋芽萌发肥施入田间；动力传动装置同时将动力传送至施肥装置和留茬扶正系统，驱动施肥装置和留茬扶正系统同步作业。本专利技术的再生稻同步施肥留茬扶正机及方法与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术的施肥系统采用管道精量施肥，排肥管为尼龙软管，跟机架柔性连接，可随机架抬升下降而运动。排肥口置于扶茬链排前方，对应稻株施肥，与撒肥机更高效省肥。本专利技术留茬扶正系统包括至少3组双层链排齿爪式扶茬装置，1组中包括2个双层链排齿爪式扶茬装置，双层链排齿爪式扶茬装置均布在留茬扶正系统角度调节装置上。并排放置一组，单个留茬扶正系统链轮旋转方向相同，在同一侧有两组链排工作，两个扶正系统组合工作，齿爪式扶茬器在同一工作区间工作，旋转方向相反，运动方向一致。本专利技术的高程仿形系统上设有压力弹簧和仿形轮，通过螺栓与主横梁连接，油线与提升机构装置液压缸连接。液压缸控制提升装置，最后调节机架。行走轮得到地面不平的反馈，油线伸缩调节控制液压缸，使提升装置上下调节，保证再生稻同步施肥留茬扶正机稳定性。本专利技术的施肥系统和留茬扶正系统同时工作，稻茬被扶起后组织结构加速修复，急需营养补充，同时施肥可以解决这个问题。附图说明图1为本专利技术再生稻同步施肥留茬扶正整机结构示意图；图2为本专利技术留茬扶正系统轴测图；图3为本专利技术留茬扶正装置正轴测图；图4为本专利技术留茬扶正装置反轴测图；图5为本专利技术扶茬装置入土角调节板正视图；图6为本专利技术施肥系统结构示意图；图7为本专利技术高程仿形系统侧视图；图8为本专利技术主横梁等轴侧图；图9为本专利技术传动系统示意图。图中，留茬扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于，它包括：高速乘坐式动力底盘（5）、留茬扶正系统（1）、主横梁调节装置（8）、水平仿形机构（82）、高程仿形机构（7）、提升机构（3）、施肥系统（4）、排肥管仿形装置（6）、动力传动系统（2）；施肥系统（4）安装在乘坐式动力底盘（5）座位后侧；留茬扶正系统（1）安装在主横梁调节装置（8）上；主横梁调节装置（8）挂接于提升装置（3）上，通过销钉紧固；高程仿形机构（7）安装在主横梁调节装置（8）上，于高速乘坐式动力底盘（5）行走轮内侧；提升机构（3）连接高速乘坐式动力底盘（5）与主横梁调节装置（8）；排肥管（44）一端与排肥器（42）连接，另一端与排肥管仿形装置（6）连接，排肥管仿形装置（6）置于留茬扶正系统（1）前端。

【技术特征摘要】
1.一种再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于，它包括：高速乘坐式动力底盘（5）、留茬扶正系统（1）、主横梁调节装置（8）、水平仿形机构（82）、高程仿形机构（7）、提升机构（3）、施肥系统（4）、排肥管仿形装置（6）、动力传动系统（2）；施肥系统（4）安装在乘坐式动力底盘（5）座位后侧；留茬扶正系统（1）安装在主横梁调节装置（8）上；主横梁调节装置（8）挂接于提升装置（3）上，通过销钉紧固；高程仿形机构（7）安装在主横梁调节装置（8）上，于高速乘坐式动力底盘（5）行走轮内侧；提升机构（3）连接高速乘坐式动力底盘（5）与主横梁调节装置（8）；排肥管（44）一端与排肥器（42）连接，另一端与排肥管仿形装置（6）连接，排肥管仿形装置（6）置于留茬扶正系统（1）前端。2.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于：所述排肥系统（4）它包括施肥系统支撑架（43）、肥箱（41）、排肥器（42）、排肥管（44），排肥管仿型装置（6）、动力传动系统（2）；所述肥箱（41）通过螺栓安装在施肥系统支撑架（43）上，肥箱（41）下端开有排肥孔，排肥器（42）通过螺栓与肥箱（41）连接；排肥管仿型装置（6）通过排肥管（44）与排肥器（42）连接，排肥管仿型装置（6）通过螺栓与主横梁（81）连接。3.根据权利要求2所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于：所述排肥器（42）包括至少7个排肥器，均布在肥箱（41）下端，排肥器（42）通过螺栓与肥箱（41）连接。4.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于：所述高程仿形系统（7）上设有杠杆调节装置（71）、高程仿形机构安装块（72）、压力弹簧（73）、充气橡胶仿形轮（75），高程仿形机构安装块（72）通过螺栓与主横梁（81）连接，油线与杠杆调节装置（71）连接，仿形轮叉（74）与压力弹簧（73）连接，仿形轮叉（74）下端设有充气橡胶仿形轮（75）。5.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于：所述主横梁调节装置（8）它包括主横梁（81）、水平仿形机构（82）和主横梁挂接装置（83）；主横梁（81）开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构（82）连接主横梁（81）和主横梁挂接装置（83）。6.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于：所述留茬扶正系统（1）它包括齿爪式扶茬装置（10）、留茬扶正系统主机架（11）、扶茬装置入土角调节板（12）、齿爪式扶茬装置安装架（13），扶茬装置入土角调节板（12）通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架（11）上，齿爪式扶茬装置（10）通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架（13）上；通过固定销将留茬扶正系统主机架（11）、扶茬装置入土角调节板（12）、齿爪式扶茬装置（13）安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板（12）和齿爪式扶茬装置安装架（13）调节齿爪式扶茬装置（10）工作的入土角；所述齿爪式扶茬装置（10）它包括齿爪式扶茬器（17）、上层链排机构（14）、下层链排机构（15）、链排连接机构（19）、扶茬装置安装板（16）、齿爪式扶茬器回收装置（18）、动力传动系统（2）；上层链排机构（14）和下层链排机构（15）通过链排连接机构（19）连接；扶茬装置安装板（16）通过螺栓安装在下层链...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘木华，张心毅，陈雄飞，余佳佳，李慧龙，陈其涛，涂团鹏，周博聪，卢帆，刘旺星，朱保雨，胡敦科，彭永福，余传刚，吴彦红，肖丽萍，蔡金平，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西,36