【技术实现步骤摘要】
基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统
本专利技术涉及汽车制造领域,涉及汽车制造中的汽车内外板包边工艺,尤其涉及一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统。
技术介绍
机器人滚压包边技术是近几年兴起、发展的新技术,其余传统的包边技术相比,具有设备投资成本底、生产柔性好、维护保养容易等优点,成为了汽车业包边工艺的热点。滚压包边过程中滚轮直径、翻边高度、滚边次数等因素都会影响滚边的成形质量。对包边工艺质量控制,只能在整套工艺流程完成之后,通过人工观察、测量评价产品质量。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种),将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。国内授权公告号CN104971973B的专利技术专利《一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法》中提到了视觉系统的应用,但其仅限于视觉系统的定位功能。在滚边加工领域,视觉系统的应用停留在定位、检测有无等基础方面,将视觉系统应用于质量检测,以提高滚边加工的制造质量,仍然属于空白。
技术实现思路
本专利技术的目的是将视觉系统应用于滚压包边的质量检测,提供一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统。为实现上述专利技术目的,本专利技术的技术方案是:一 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法,其特征在于,在滚压包边过程中,视觉系统跟随采集滚边部位的图像,分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数,通过偏差分析判断滚边的质量;具体步骤如下:步骤一,参数设置,在滚边系统PLC控制器中分别输入工件质量控制参数,包括目标缩进量、目标波浪值;步骤二,跟随数据采集,机器人滚压包边系统进行滚边,视觉系统跟随采集滚压包边系统滚过的部位的图像;步骤三,成形参数分析,视觉系统根据图像分析滚边实际缩进量、实际波浪值;步骤四,偏差计算,对比实际缩进量与目标缩进量,得到工件的缩进量偏差;对比实际波浪值与目标波浪值,得到工件的波浪值偏差;步骤五,质量判断,判断工件缩进量偏差、波浪值偏差是否在合理范围,是,则说明工件质量合格;否,则说明工件质量不合格,滚边系统PLC控制器报警提示出现质量问题。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法,其特征在于,在滚压包边过程中,视觉系统跟随采集滚边部位的图像,分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数,通过偏差分析判断滚边的质量;具体步骤如下:步骤一,参数设置,在滚边系统PLC控制器中分别输入工件质量控制参数,包括目标缩进量、目标波浪值;步骤二,跟随数据采集,机器人滚压包边系统进行滚边,视觉系统跟随采集滚压包边系统滚过的部位的图像;步骤三,成形参数分析,视觉系统根据图像分析滚边实际缩进量、实际波浪值;步骤四,偏差计算,对比实际缩进量与目标缩进量,得到工件的缩进量偏差;对比实际波浪值与目标波浪值,得到工件的波浪值偏差;步骤五,质量判断,判...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱谷波,陈国金,杨晨,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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