对象移动的监测方法和装置制造方法及图纸

技术编号:18614574 阅读:21 留言:0更新日期:2018-08-05 00:13
本发明专利技术提供一种对象移动的监测方法和装置。该方法包括:获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N‑1个差值;根据所述N‑1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动;降低了环境因素和突发因素对判断结果造成的影响,提高了判断结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
对象移动的监测方法和装置
本专利技术涉及通信技术,尤其涉及一种对象移动的监测方法和装置。
技术介绍
微波是指频率处在300MHz至300GHz的范围内,波长处在1m至1mm范围内的电磁波;微波监测的原理是:微波探测器持续发射微波信号,并接收通过物体反射回来的微波信号;进而根据发射出去的微波信号和反射回来的微波信号的频率差异触发判断是否有移动物体靠近、移动物体的大小和移动速度等;微波监测已被广泛应用于各个领域,比如报警探头等安防类产品和自动门感应器等;提高上述触发判断的准确性是目前微波移动监测过程中亟待解决的问题。微波监测装置主要包括微控制单元(MicroControlUnit,简称MCU)和微波检测传感器;现有技术中,微波检测传感器将采集到的模拟信号转换为数字信号,MCU对该数字信号进行采集,然后判断采集到的数字信号的值是否超过预设值,若超过了预设值,则判定为检测到了移动物体。但是,当外界环境存在车辆经过、附近树木摇晃等干扰时,现有技术的微波监测方法可能会将上述干扰误判为目标物体的移动,导致判断结果的准确性不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种对象移动的监测方法和装置,用以提高判断结果的准确性。第一方面,本专利技术提供一种对象移动的监测方法,包括:获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N-1个差值;根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动。可选的,所述根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动,包括:若所述N-1个差值的绝对值中,至少R个相邻的差值的绝对值大于第一预设阈值,则确定所述对象发生移动。可选的,若所述N-1个差值的绝对值中,至少R个相邻的差值的绝对值大于第一预设阈值,则确定所述对象发生移动,包括:根据所述N-1个差值的绝对值更新计数器的值,其中,当所述绝对值大于第一预设阈值时,所述计数器值加1;若所述计数器的值大于R,则确定所述对象发生移动。可选的,所述对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果,包括:针对所述N组反馈信号中的每组反馈信号,获取该组反馈信号中去除最大值和最小值之后,剩余的反馈信号的值的平均值作为该组反馈信号的预处理结果。可选的,所述针对所述N组反馈信号中的每组反馈信号,获取该组反馈信号中去除最大值和最小值之后,剩余的反馈信号的值的平均值作为该组反馈信号的预处理结果,包括:针对每组反馈信号中的M个反馈信号,按照先进先出的压栈处理保存在第一数组中;去除所述第一数组中的最大值和最小值,得到第二数组;对所述第二数组中的值进行平均,得到每组反馈信号的平均值。第二方面,本专利技术提供一种对象移动的监测装置,包括:获取模块,用于获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;预处理模块,用于对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;计算模块,用于按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N-1个差值;确定模块,根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动。可选的,所述确定模块具体用于若所述N-1个差值的绝对值中,至少R个相邻的差值的绝对值大于第一预设阈值,则确定所述对象发生移动。可选的,所述装置,所述确定模块包括更新模块和确定子模块;;所述更新模块用于根据所述N-1个差值的绝对值更新计数器的值,其中,当所述绝对值大于第一预设阈值时,所述计数器值加1;所述确定子模块用于所述计数器的值大于R时,确定所述对象发生移动。可选的,所述预处理模块具体用于针对所述N组反馈信号中的每组反馈信号,获取该组反馈信号中去除最大值和最小值之后的剩余的反馈信号,将剩余的反馈信号的值的平均值作为该组反馈信号的预处理结果。可选的,所述预处理模块包括保存模块、去除模块和平均模块;所述保存模块用于针对每组反馈信号中的M个反馈信号,按照先进先出的压栈处理保存在第一数组中;所述去除模块用于去除所述第一数组中的最大值和最小值,得到第二数组;所述平均模块用于对所述第二数组中的值进行平均,得到每组反馈信号的平均值。本专利技术提供的对象移动的监测方法,通过获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N-1个差值;根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动;降低了环境因素和突发因素对判断结果造成的影响,提高了判断结果的准确性。附图说明图1为本专利技术提供的对象移动的监测方法的一种应用场景图;图2为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例一的流程示意图;图3a为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例二的流程示意图;图3b为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例二的另一流程示意图;图4a为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例三的流程示意图;图4b为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例三的另一流程示意图;图5为本专利技术提供的对象移动的监测装置的实施例一的结构示意图;图6为本专利技术提供的对象移动的监测装置的实施例二的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。现有技术中,微波检测传感器将采集到的模拟信号转换为数字信号,MCU对该数字信号进行采集,然后判断采集到的数字信号的值是否超过预设值,若超过了预设值,则判定为检测到了移动对象。但是,当外界环境存在车辆经过、附近树木摇晃等干扰时,现有技术的微波监测方法可能会将上述干扰误判为目标对象的移动,导致判断结果的准确性不高。本专利技术提供一种对象移动的监测方法和装置,可降低环境干扰因素对监测结果的影响,提高监测结果的准确性。图1为本专利技术提供的对象移动的监测方法的一种应用场景图;如图1所示,可由微波传感器和MCU构成的监测模块来执行本专利技术提供的对象移动的监测方法,其中,微波传感器可用于接收由移动对象反射回来的微波信号;MCU可用于采集微波传感器中将上述微波信号转换成的数字信号,并用于对该数字信号进行处理和分析,以判断监测对象是否发生移动。可选的,上述微波传感器可以为任何能够接收移动对象反射回来的微波信号的传感器类型,例如:反射式传感器、遮断式传感器或雷达传感器等;上述MCU还可以为中央处理器(CentralProcessingUnit,简称CPU);本专利技术对此不做限定。图2为本专利技术提供的对象移动的监测方法的实施例一的流程示意图,如图2所示,本实施例提供的对象移动的监测方法,包括:步骤201、获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象移动的监测方法,其特征在于,包括:获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N‑1个差值;根据所述N‑1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动。

【技术特征摘要】
1.一种对象移动的监测方法,其特征在于,包括:获取N个时间段内采集到的N组反馈信号,其中,每组反馈信号包含M个反馈信号,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果;按照时间段的先后顺序,计算每相邻两个时间段对应的预处理结果的差值,得到N-1个差值;根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述N-1个差值的绝对值,确定对象是否发生移动,包括:若所述N-1个差值的绝对值中,至少R个相邻的差值的绝对值大于第一预设阈值,则确定所述对象发生移动。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述N-1个差值的绝对值中,至少R个相邻的差值的绝对值大于第一预设阈值,则确定所述对象发生移动,包括:根据所述N-1个差值的绝对值更新计数器的值,其中,当所述绝对值大于第一预设阈值时,所述计数器值加1;若所述计数器的值大于R,则确定所述对象发生移动。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述N组反馈信号中的每组反馈信号进行预处理,得到N个预处理结果,包括:针对所述N组反馈信号中的每组反馈信号,获取该组反馈信号中去除最大值和最小值之后,剩余的反馈信号的值的平均值作为该组反馈信号的预处理结果。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对所述N组反馈信号中的每组反馈信号,获取该组反馈信号中去除最大值和最小值之后,剩余的反馈信号的值的平均值作为该组反馈信号的预处理结果,包括:针对每组反馈信号中的M个反馈信号,按照先进先出的压栈处理保存在第一数组中;去除所述第一数组中的最大值和最小值,得到第二数组;对所述第二数组中的值进行平均,得到每组反馈信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓省明沈锦祥
申请(专利权)人:生迪智慧科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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