一种控制可操控设备的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18612175 阅读:23 留言:0更新日期:2018-08-04 23:26
本公开提供一种控制可操控设备的方法及装置,其中,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;其中,可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。本公开可以通过服务质量高的蜂窝网络来传输可操控设备的控制信令,通过传输速度较快的WIFI网络来传输数据,从而实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种控制可操控设备的方法及装置
本公开涉及通信领域,尤其涉及一种控制可操控设备的方法及装置。
技术介绍
随着可操控设备技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善,可操控设备的应用越来越普遍。例如无人机目前在航拍、农业、植保等等多个领域的应用,大大的拓展了可操控设备本身的用途,各个国家都在积极扩展行业应用与发展可操控设备技术。相关技术中,可操控设备基于WIFI(WirelessFidelity,无线保真)协议来传输控制信令和数据,但是由于WIFI协议使用的是非授权频段,一方面会面临信道被占用的问题,另一方面会造成比较到的干扰。由于控制信令对时延和丢包率等要求较高,采用相关技术的传输方式无法确保可操控设备的正常通信。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供一种控制可操控设备的方法及装置。根据本公开实施例的第一方面,提供一种控制可操控设备的方法,所述方法用于基站,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令;其中,所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。可选地,所述与基站建立蜂窝网络连接,包括:发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;基于所述附着请求,通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。可选地,所述与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接,包括:通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。可选地,在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,所述方法还包括:由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块,所述第一通知消息的内容包括:所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接;在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后,执行所述通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。可选地,所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令传输,包括:通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令,所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的;所述方法还包括:根据所述控制信令执行对应的操作。可选地,所述可操控设备为无人机;所述根据所述控制信令执行对应的操作,包括:根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。根据本公开实施例的第二方面,提供一种控制可操控设备的方法,所述方法用于控制可操控设备的控制装置,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。可选地,所述与基站建立蜂窝网络连接,包括:发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;基于所述附着请求,通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。可选地,所述与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接,包括:通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块,与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。可选地,在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,所述方法还包括:由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块,所述第二通知消息的内容包括:所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接;在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后,执行所述通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块,与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。可选地,所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输,包括:由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块,所述第三通知消息的内容包括:所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接;在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后,由所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站,以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。可选地,所述可操控设备为无人机;所述控制信令包括以下至少一项:起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。根据本公开实施例的第三方面,提供一种控制可操控设备的装置,所述装置用于可操控设备,所述装置包括:第一连接模块,被配置为在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;第二连接模块,被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;第一执行模块,被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令;其中,所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。可选地,所述第一连接模块包括:第一发送子模块,被配置为发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;第一连接子模块,被配置为基于所述附着请求,通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。可选地,所述第二连接模块包括:第二连接子模块,被配置为通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。可选地,所述装置还包括:第一发送模块,被配置为由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块,所述第一通知消息的内容包括:所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接;第一控制模块,被配置为在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后,控制所述第二连接子模块通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。可选地,所述第一执行模块包括:接收子模块,被配置为通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令,所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的;所述装置还包括:第二执行模块,被配置为根据所述控制信令执行对应的操作。可选地,所述可操控设备为无人机;所述第二执行模块包括:执行子模块,被配置为根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。根据本公开实施例的第四方面,提供一种控制可操控设备的装置,所述方法用于控制可操控设备的控制装置,所述装置包括:第三连接模块,被配置为在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;第四连接模块,被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制可操控设备的方法,其特征在于,所述方法用于可操控设备,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令;其中,所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制可操控设备的方法,其特征在于,所述方法用于可操控设备,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令;其中,所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与基站建立蜂窝网络连接,包括:发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;基于所述附着请求,通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接,包括:通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,所述方法还包括:由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块,所述第一通知消息的内容包括:所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接;在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后,执行所述通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块,与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令传输,包括:通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令,所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的;所述方法还包括:根据所述控制信令执行对应的操作。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述可操控设备为无人机;所述根据所述控制信令执行对应的操作,包括:根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。7.一种控制可操控设备的方法,其特征在于,所述方法用于控制可操控设备的控制装置,所述方法包括:在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接;通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述与基站建立蜂窝网络连接,包括:发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;基于所述附着请求,通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接,包括:通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块,与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,所述方法还包括:由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块,所述第二通知消息的内容包括:所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接;在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后,执行所述通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块,与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。11.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输,包括:由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块,所述第三通知消息的内容包括:所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接;在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后,由所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站,以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述可操控设备为无人机;所述控制信令包括以下至少一项:起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。13.一种控制可操控设备的装置,其特征在于,所述装置用于可操控设备,所述装置包括:第一连接模块,被配置为在完成开机操作之后,与基站建立蜂窝网络连接;第二连接模块,被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后,与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接;第一执行模块,被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输,以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输;所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令;其中,所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述第一连接模块包括:第一发送子模块,被配置为发送附着请求到基站,所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络;第一连接子模块,被配置为基于所述附着请求,通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪伟
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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