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控制装置、控制方法和程序制造方法及图纸

技术编号:18611735 阅读:25 留言:0更新日期:2018-08-04 23:20
提供了一种控制装置,该控制装置设置有处理单元,该处理单元基于指示对象状态的对象信息来确定并控制用于捕获对象的图像的多个图像拾取设备,使得包括在由多个图像拾取设备捕获的预定区域中的所有对象均被包括在由图像拾取设备中的至少两个图像拾取设备捕获的视角中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法和程序
本公开涉及控制装置、控制方法和程序。
技术介绍
已经开发出通过控制两个成像设备来对对象进行跟踪和成像的技术。基于从配备有摇摄云台(panhead)的两个成像设备获取的捕获图像来控制摇摄云台以跟踪对象的技术的示例包括在下面的专利文献1中描述的技术。引用列表专利文献专利文献1:JP2003-97914A
技术实现思路
技术问题例如,为了分析体育比赛、预防犯罪、提高诸如汽车之类的移动对象的安全性等各种目的,使用由多个成像设备中的每一个拍摄的捕获图像(运动图像或静止图像)。为了实现如上所述的各种目的,认为对于多个成像设备来说重要的是对包括在成像设备所要成像的区域(在下文中在一些情况下将被称为“预定区域”)中的所有预定对象进行成像。上述预定区域的示例包括“球场或场地(分析体育比赛的目的的情况下的示例)”、“采取犯罪预防措施的空间(预防犯罪的目的的情况下的示例)”、“移动对象的前进方向上的空间(提高移动对象的安全性的情况下的示例)”,等等。此外,上述预定对象的示例包括“运动员和球中的一者或两者(用于分析体育比赛的目的的情况下的示例)”、“人(用于预防犯罪的目的的情况下的示例)”、“任何对象(用于提高移动对象的安全性的目的的情况下的示例)”,等等。这里,用于对包括在预定区域中的所有预定对象进行成像的方法的示例包括使用具有固定的成像位置和成像方向的多个成像设备(下面将被称为“固态成像设备”)的方法。然而,在使用上述固态成像设备的现有方法被使用的情况下,每个固态成像设备的成像位置和成像方向是固定的,因此全部固态成像设备不一定可以对预定对象进行成像。因此,在使用上述固态成像设备的现有方法被使用的情况下,可能无法高效地对预定对象进行成像。本公开提出了一种新颖且改进的控制装置、控制方法和程序,其使得多个成像设备能够更高效地对包括在预定区域中的对象进行成像。问题的解决方案根据本公开,提供了一种控制装置,包括:处理单元,被配置为基于指示对象的状态的对象信息来确定对对象进行成像的多个成像设备以及控制所述多个成像设备中的每一个成像设备,以使得包括在由所述多个成像设备成像的预定区域中的所有对象中的每一个落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内。此外,根据本公开,提供了一种由控制装置执行的控制方法,该控制方法包括:基于指示对象的状态的对象信息来确定对对象进行成像的多个成像设备以及控制所述多个成像设备中的每一个成像设备,以使得包括在由所述多个成像设备成像的预定区域中的所有对象中的每一个都落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内的步骤。此外,根据本公开,提供了一种程序,其用于使计算机执行:基于指示对象的状态的对象信息来确定对对象进行成像的多个成像设备以及控制所述多个成像设备中的每一个成像设备,以使得包括在由所述多个成像设备成像的预定区域中的所有对象中的每一个落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内的功能。专利技术的有利效果根据本公开,可以使得多个成像设备更高效地对包括在预定区域中的对象进行成像。请注意,上述效果不一定是限制性的。与上述效果一起或代替上述效果,可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或可以从本说明书掌握的其他效果。附图说明图1是例示出根据本实施例的成像设备的控制结果的示例的说明图。图2是示出根据本实施例的成像设备的控制结果的示例的说明图。图3是用于描述根据本实施例的控制方法的控制处理的概况的说明图。图4是示出根据本实施例的捕获图像的示例的说明图。图5是示出根据本实施例的多个成像设备的成像范围的示例的说明图。图6是用于描述根据本实施例的用于获得预定对象的尺寸的函数的示例的说明图。图7是用于描述根据本实施例的获得预定对象的集中程度的方式的示例的说明图。图8是用于描述根据本实施例的将成像设备分配给每一个预定对象的示例的说明图。图9是用于描述其中根据本实施例的预定对象被分组的示例的说明图。图10是用于描述根据本实施例的将成像设备分配给每组预定对象的示例的说明图。图11是用于描述根据本实施例的多个成像设备的初始状态的示例的说明图。图12是示出使用根据本实施例的控制方法的控制处理的处理的示例的流程图。图13是示出根据本实施例的控制装置的配置示例的框图。图14是示出根据本实施例的控制装置的硬件配置的示例的说明图。具体实施方式在下文中,将参照附图详细描述本公开的一个或多个优选实施例。注意,在本说明书和附图中,具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记来表示,并且对这些结构元件的重复说明被省略。另外,将按照以下顺序进行描述。1.根据本实施例的控制方法2.根据本实施例的控制装置3.根据本实施例的程序(根据本实施例的控制方法)首先,将描述根据本实施例的控制方法。以下示出由根据本实施例的控制装置进行根据本实施例的控制方法的处理的情况作为示例。以下主要示出将根据本实施例的控制方法应用于控制对空间进行成像的多个成像设备的情况作为示例,空间例如是在其中进行体育运动的球场、场地等。此外,以下示出上述体育运动为足球的情况作为示例。注意,根据本实施例的控制方法可适用于控制对其中进行各种体育运动(诸如“包括网球、篮球、橄榄球等的球类比赛”和“包括卡巴迪等的非球类比赛”)的空间进行成像的多个成像设备。注意,根据本实施例的控制方法的应用示例不限于控制对其中进行上述体育运动的空间进行成像的多个成像设备。例如,根据本实施例的控制方法可适用于控制各种成像设备,诸如控制用作安全相机的多个成像设备,以及控制安装在包括汽车之类的移动对象上的多个成像设备。[1]根据本实施例的控制方法的概况如上所述,在使用固态成像设备的现有方法被使用的情况下,可能无法高效地对预定对象进行成像。此外,在使用固态成像设备的现有方法被使用的情况下,对于所有固态成像设备来说不一定可能对预定对象进行成像,但是例如以下缺点随着成像设备的数量增加而更加显著。-整个系统的增加的成本-诸如成像设备之类的装置的更复杂的安装和设置(例如,在预定区域是球场或场地的情况下等)-处理捕获图像的增加的负载-管理和记录捕获图像的增加的负载然后,根据本实施例的控制装置控制多个成像设备中的每一个(控制处理),使得包括在预定区域中的所有预定对象中的每一个都落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内。作为对多个成像设备中的每一个成像设备的控制,根据本实施例的控制装置例如进行对多个成像设备中的每一个成像设备的成像方向的控制和对由多个成像设备中的每一个成像设备成像的对象的放大或缩小的控制中的一者或两者。这里,对成像设备的成像方向的控制的示例包括对成像设备的摇摄方向、倾斜方向和滚动方向中的一个或两个或更多个的控制。例如,根据本实施例的控制装置向物理连接到成像设备并且各自能够在摇摄方向、倾斜方向和滚动方向上移动的摇摄云台发送控制摇摄云台的操作的控制信号,并且控制摇摄云台的操作。根据本实施例的控制装置例如经由(在下面描述的)通信单元或连接的外部通信设备来发送上述控制信号。根据本实施例的控制装置控制摇摄云台的操作以便能够改变成像设备的摇摄方向、倾斜方向和滚动方向中的一个或两个或更多个,从而控制成像设备的成像方向。此外,在由成像设备执行的成像中对对象的放大或缩小的控制的示例包括对成像设备的变焦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置,包括:处理单元,所述处理单元被配置为基于指示对象的状态的对象信息来确定对对象进行成像的多个成像设备以及控制所述多个成像设备中的每一个成像设备,以使得包括在由所述多个成像设备成像的预定区域中的所有对象中的每一个落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.02 JP 2015-2354671.一种控制装置,包括:处理单元,所述处理单元被配置为基于指示对象的状态的对象信息来确定对对象进行成像的多个成像设备以及控制所述多个成像设备中的每一个成像设备,以使得包括在由所述多个成像设备成像的预定区域中的所有对象中的每一个落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中所述处理单元基于由所述对象信息指示的对象的状态和成像设备的状态的变化中的一者或两者来确定对各个对象成像的多个成像设备,并且控制所述多个成像设备中的每一个成像设备。3.根据权利要求2所述的控制装置,其中所述处理单元将成像设备分配给每个对象,使得包括在所述预定区域中的所有对象中的每一个落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内,并且基于对象的状态和成像设备的状态的变化中的一者或两者来计算评估值,并且所述处理单元基于计算出的评估值来确定将每个对象包括在所述视角内的成像设备。4.根据权利要求3所述的控制装置,其中所述处理单元确定将每个对象包括在所述视角内的成像设备以使得计算出的评估值最高。5.根据权利要求2所述的控制装置,其中所述对象信息指示对象的尺寸和对象的集中程度中的一者或两者。6.根据权利要求5所述的控制装置,其中基于从成像设备获取的捕获图像中的对象的图像尺寸来获得对象的尺寸。7.根据权利要求5所述的控制装置,其中基于成像设备与对象之间的距离来获得对象的尺寸。8.根据权利要求5所述的控制装置,其中基于一个对象与另一个对象之间的距离来获得对象的集中程度。9.根据权利要求1所述的控制装置,其中所述处理单元基于一个对象与另一个对象之间的距离来对所述多个对象进行分组,并且在对象被分组的情况下,所述处理单元控制所述多个成像设备中的每一个成像设备以使得每组对象落入至少两个或更多个成像设备进行成像的视角内。10.根据权利要求9所述的控制装置,其中在对象被分组的情况下,所述处理单元基于根据从成像设备获取的捕获图像检测到的一组对象的状态和成像设备的状态的变化中的一者或两者来确定将每组对象包括在所述视角内的成像设备,并且控制所述多个成像设备中的每一个成像设备。11.根据权利要求10所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:池田广志稻叶靖二郎池田伸穗佐藤秀幸
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:日本,JP

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