介质垂直于介质进给轴线的运动制造技术

确定加载到打印机中的介质横越的方向和距离。还确定在介质的位置中相对于介质进给方向轴线待被引起的偏斜。选择辊的运动方案并计算第一辊和第二辊各自的速度。使第一辊和第二辊以各自的速度旋转，使得在介质的位置中相对于介质进给方向引起偏斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】介质垂直于介质进给轴线的运动
技术介绍
打印机广泛地与计算设备一起使用，用于获取计算设备的显示屏上显示的文档/数据的硬拷贝。作为大型文档管理系统的一部分，MFP(多功能打印机)现在被用于家庭和办公室，也用于较大的商业场合。现在在MFP中可使用诸如复印、扫描、电子邮件和传真的功能，此外还有诸如双面打印的更复杂的打印模式。打印机中的页宽阵列喷嘴产生墨滴，墨滴通过纸张运动的精确控制被输送到纸张上。附图说明通过示例的方式例示本公开的特征，并且不局限于以下附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1示出用于打印机的示例介质驱动机构的示意图。图2例示根据图1中描绘的第一辊和第二辊的双向运动方案的介质运动。图3例示根据图1中描绘的第一辊和第二辊的单向运动方案的介质运动。图4例示根据本公开的示例的多区域单向运动方案中的介质运动。图5是示出根据本公开的示例的由运动方案驱动的介质的示意图，其中一对附加的边缘传感器用于确定介质的位置。图6例示引起偏斜以沿介质进给方向移动介质的示例方法的流程图。图7是根据双向单区域方案激活辊的示例方法的流程图。图8是根据其中引起的偏斜被校正以使介质垂直于介质进给方向移位的方案激活辊的示例方法的流程图。具体实施方式为了简单和例示的目的，主要参考其示例来描述本公开。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的透彻理解。然而，将显而易见的是，本公开可以在不局限于这些具体细节的情况下被实践。在其它情况下，一些方法和结构未被详细描述，以免不必要地混淆本公开。在本公开中，术语“包括”意味着包括但不限于此，术语“包含”意味着包含但不限于此。术语“基于”意味着至少部分基于。另外，术语“一”和“某一”旨在表示特定元件中的至少一个。打印机通常平行于纸轴线或介质进给方向并且垂直于辊轴线移动纸张或介质。通过例示而非限制的方式，通过数千个喷嘴的页宽阵列来实现打印。在此公开的打印机的示例包括介质移动机构，其反复在介质中“引起”偏斜，从而使其中心垂直于纸张轴线或介质进给方向并平行于辊轴线移位。扫描器阵列可被用于检测介质边缘的移位。介质的运动基于检测到的移位和期望的偏斜而进行。这可以实现某些技术效果，诸如但不限于打印头校准、无边距打印(fullbleedprinting)以及双面打印作业中的前后图像配准。当前重新使用的大规模生产的A尺寸(约8.5×11英寸)或A4尺寸(约8.27×11.69英寸)的扫描条或扫描器阵列垂直于介质进给方向被索引(indexed)，以扫描高达A3尺寸(约11.69×16.53英寸)的纸张或介质，这是索引运动的限制。打印头比A3尺寸的介质更宽，将最外部的喷嘴置于扫描器阵列的“盲区”中。扫描器阵列由单独的扫描头/模组成，这些扫描头/模在单独的头/模之间的接缝周围具有盲点。因此，最外部的喷嘴保持未校准。在一些打印机中，扫描器阵列被重建索引(re-index)，直到其处于可接受的位置。如在此详细描述的引起偏斜可以以足够的精度移动图像，使得打印的图像移出盲区，从而能够校准甚至最外部的喷嘴。下面描述的用于引起偏斜的方法改进的另一领域是无边距打印，其中图像被打印直到介质的边缘而没有任何边距。能够进行无边距打印的页宽阵列打印机具有比最宽的介质更宽的打印头，以便由于固有的介质与打印头配准错误而允许无边距打印。由于需要打印头比介质更宽，这也导致成本较高。下面讨论的用于引起偏斜的方法促进精确的介质与打印头配准，从而允许打印头与最宽的介质刚好一样宽，并且仍能够打印无边距。该方法还有助于在双面打印作业中配准正反侧图像。这对于在预先打印好的表格上进行打印是非常有用的特征，这些表格被很好地配准，以使打印的图像与对应的单元格精确对准。图1示出根据示例的用于打印机的介质驱动机构100的示意图。介质驱动机构100包括处理器102、通信联接到处理器102并且其上存储有由处理器102执行以激活并控制驱动机构106的指令的存储器104，驱动机构106包括驱动一对辊(第一辊112和第二辊114)的轴(未示出)。存储器104可以是参与向处理器102提供指令用于执行的任何合适的介质。例如，存储器104可以是诸如光盘或磁盘的非易失性介质；诸如内存的易失性介质。辊112、114被定位成使得第二辊114被定位在垂直于介质进给方向距第一辊112一距离处。在示例中，第一辊112和第二辊114可以分别被称为前辊和后辊。虽然为了简洁起见在图1中示出了一对辊，然而可以采用许多辊对(未示出)来引起期望的偏斜。另外，介质驱动机构100可包括扫描器阵列120以及能够确定在介质中引起的偏斜的可选的一个或多个边缘传感器122、124。在执行来自存储器104的指令的处理器102的控制下，待打印的介质116被第一辊112和第二辊114移动。在一个示例中，辊112、114被操控使得介质116垂直于纸张轴线X或垂直于介质116被进给到辊112、114的方向移动。这种运动通过经由辊112、114在介质116的位置中反复“引起”偏斜而实现。辊运动的例如但不限于引起偏斜的程度、为实现期望的偏斜而实施的运动方案以及待执行的重复次数等属性可由处理器102基于多种因素来确定。处理器102用来确定运动属性的一些因素可包括介质116的位置、介质116应被平移的距离以及该平移的方向。在示例中，介质116的平移方向和距离也由处理器102基于例如将通过这种运动实现的技术效果来确定。如将在此进一步详述的，可以通过垂直运动实现多种技术效果。打印头的校准、无边距打印以及前后图像配准是通过实施在此讨论的方法而改进的技术效果的一些非限制性示例。由处理器102通过执行来自存储器104的指令1062来确定平移的距离和方向。介质116的平移方向和距离被用于确定待在介质位置中相对于介质进给方向引起的偏斜。可以由处理器102通过执行指令1064来确定待引起的期望偏斜。在一个示例中，可以使用简单的几何技术基于介质116的平移来确定要引起的期望偏斜。待引起的期望偏斜进一步被用于选择辊112、114的运动方案，并用于计算辊112、114各自的速度。处理器102执行指令1066以选择方案并计算用于所选方案的辊112、114的速度差。可以对辊运动实施各种单向和双向方案，例如但不限于，“平行停车反转(parallelparkinversion)”和“偏斜校正以移位(skewcorrecttoshift)”或在此详述的其它方案。这些方案决定辊速度将被操控的顺序，以达到期望的最终效果。在选择辊速度及其操控的方案后，处理器102根据所选择的方案通过执行指令1068将信号发送至控制辊的轴以用各自的速度激活或旋转辊。一些方案可以是单向的，其中介质116在沿一个方向被进给的同时偏斜，而在其它双向方案中，介质116可能在沿向前和向后两个方向被进给的同时偏斜，以实现其横过预定距离的平移。另外，还可以实施多区域驱动机构，其中采用多个辊对来实现介质116横过预定距离的平移。因此，执行指令1068使第一辊112和第二辊114根据所选方案以各自的速度旋转，使得在介质的位置中相对于介质进给方向引起期望偏斜。图2例示根据选择的第一辊112和第二辊114的双向运动方案的介质运动。该方案可被认为是汽车平行停车的概念性颠倒，其中汽车(辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机，包括：至少一对辊，包括第一辊和第二辊；处理器；和存储器，机器可读指令被存储在所述存储器上，所述机器可读指令用于使所述处理器：确定加载到所述打印机中的介质横越的方向和距离；确定在所述介质的位置中相对于介质进给轴线待被引起的偏斜；选择所述第一辊和所述第二辊的运动方案；基于所选择的运动方案、所述介质的横越方向和距离，计算所述第一辊和所述第二辊各自的速度，其中所述第二辊相对于所述第一辊被定位在垂直于所述介质进给轴线的位置处；以及使所述第一辊和第二辊以各自的速度旋转，使得在所述介质的位置中相对于所述介质进给轴线引起偏斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种打印机，包括：至少一对辊，包括第一辊和第二辊；处理器；和存储器，机器可读指令被存储在所述存储器上，所述机器可读指令用于使所述处理器：确定加载到所述打印机中的介质横越的方向和距离；确定在所述介质的位置中相对于介质进给轴线待被引起的偏斜；选择所述第一辊和所述第二辊的运动方案；基于所选择的运动方案、所述介质的横越方向和距离，计算所述第一辊和所述第二辊各自的速度，其中所述第二辊相对于所述第一辊被定位在垂直于所述介质进给轴线的位置处；以及使所述第一辊和第二辊以各自的速度旋转，使得在所述介质的位置中相对于所述介质进给轴线引起偏斜。2.根据权利要求1所述的打印机，其中确定横越的方向和距离的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：从扫描器阵列获得介质边缘的位置。3.根据权利要求1所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：使所述第一辊比所述第二辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线前进预定距离；以及使所述第二辊比所述第一辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线前进所述预定距离。4.根据权利要求3所述的打印机，所述存储器进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：使所述第一辊和所述第二辊反复具有速度差的旋转，直到所述介质已相对于初始位置沿所述介质进给轴线移位期望距离。5.根据权利要求4所述的打印机，进一步包括多个独立驱动的辊对。6.根据权利要求3所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：使所述第二辊比所述第一辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线后退所述预定距离；使所述第一辊比所述第二辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线后退。7.根据权利要求6所述的打印机，所述存储器进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：使所述第一辊和所述第二辊反复旋转直到所述介质沿所述介...

【专利技术属性】
技术研发人员：绍拉卜·什里帕德·比德，布伦特·埃瓦尔德，韦斯利·R·沙尔克，马克·H·麦肯齐，
申请(专利权)人：惠普发展公司有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US