电力线通信装置具有驱动模块以及通信模块，所述驱动模块包含致动器控制电路和驱动电路。致动器控制电路生成控制致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作期间，对控制脉冲的迁移时刻进行控制。驱动电路根据控制迁移时刻的控制脉冲，对从直流电源通过电力线供给的致动器的驱动电流进行控制。通信模块生成通信时钟，在设定于通信周期内的、与动作期间不同的信号发送期间，根据发送的数据对流过电力线的电流进行调制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电力线通信装置以及具备电力线通信装置的电子控制装置
本专利技术涉及使用了直流电源的电力线的电力线通信装置以及具备电力线通信装置的电子控制装置。
技术介绍
近年来，在汽车领域，随着基于电子控制装置(ECU:ElectronicControlUnit)的车辆控制的高精度化和高功能化，为了各种车辆信息(包含车辆的周边信息)的取得和车辆各部的控制，设置多个传感器、致动器，它们与ECU的通信线的数量显著增加。因此，在专利文献1中公开了将直流电源的电力线用作通信线的电力线通信装置的应用。在专利文献1中，在电力线的使用中设置通信阶段和供电阶段，按阶段将电力线用于通信和供电中的某一方。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-306209号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，对电力线的使用设置通信阶段和供电阶段，并使通信不受电供电的影响。但是，有时不允许与阶段对应地间断用于致动器的驱动的来自直流电源的供电。例如，在将PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)控制的电磁线圈、电动机用作致动器的情况下，无法使来自直流电源的供电间断。若间断供电，则无法实现致动器的所希望的控制。在PWM控制的致动器的情况下，需要向致动器供给PWM控制的电流的平均电流来作为所希望的驱动电流，但由于供电的间断而难以控制为所希望的驱动电流。另一方面，电力线的电流受驱动致动器的电流的变化的影响而变动，因此该变动对使用电力线的通信造成例如产生错误这样的影响。因此，当无法与阶段对应地间断从直流电源对电力线的供电的状态下，即希望实现使用持续供电的电力线的通信。用于解决课题的手段公开的电力线通信装置具有驱动模块和通信模块，其中所述驱动模块包含致动器控制电路和驱动电路，所述致动器控制电路生成控制致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作期间，对控制脉冲的迁移时刻进行控制，所述驱动电路根据控制迁移时刻的控制脉冲，对从直流电源通过电力线供给的致动器的驱动电流进行控制；所述通信模块生成通信时钟，在设定于通信周期内的、与动作期间不同的信号发送期间，根据发送的数据对流过电力线的电流进行调制。此外，公开了具备上述的电力线通信装置的电子控制装置。专利技术效果根据公开的电力线通信装置或电子控制装置，即使在无法与阶段对应地间断从直流电源对电力线的供电的状况(继续供电)下，能够实现使用了电力线的通信。附图说明图1是具备电力线通信装置的电子控制装置的结构例。图2是表示动作时刻控制电路的控制动作的图。图3是表示电流调制电路的动作的电流波形图。图4是表示由接收识别电路进行的识别符号的识别方法的图。图5是具备实施例2的电力线通信装置的电子控制装置的结构例。图6是致动器控制电路的结构例。图7是动作时刻控制电路的结构例。图8是表示动作时刻控制电路的动作的时序图。图9A是驱动电流迁移时刻检测电路的具体例。图9B是表示驱动电流迁移时刻检测电路的动作的时序图的一例。图10A是时刻控制电路的具体例。图10B是表示时刻控制电路的动作的时序图的一例。图11A是时刻控制电路的其他具体例。图11B是表示其他时刻控制电路的动作的时序图的一例。图12是电流解调电路的具体例。图13是表示接收识别电路的动作的时序图。图14是概观控制站通信模块2与具备通信功能的致动器的通信的时序图。图15是具备实施例3的电力线通信装置的电子控制装置的结构例。图16是具备实施例4的电力线通信装置的电子控制装置的结构例。图17是将多个ECU总线连接到电源的电子控制装置的结构例。具体实施方式作为实施方式，通过几个实施例公开了电力线通信装置以及具备电力线通信装置的电子控制装置。电力线通信装置具有驱动模块和通信模块，其中，所述驱动模块包含致动器控制电路和驱动电路，所述致动器控制电路生成控制致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作时间中，对控制脉冲的迁移时刻进行控制，所述驱动电路根据控制了迁移时刻的控制脉冲，控制从直流电源通过电力线供给的致动器的驱动电流；所述通信模块生成通信时钟，在设定于通信周期内的、与动作期间不同的信号发送期间，根据发送的数据，对流过电力线的电流进行调制。根据这样的结构，在持续从直流电源对电力线的供电的状况下，能够实现使用电力线的通信。另外，在实施方式的说明中，为了尽可能避免某电路包含其他电路这样的嵌套结构所伴随的用语的复杂性，使用模块这样的用语，但该使用并没有大意。实施例1图1是具备电力线通信装置的电子控制装置的结构例。电子控制装置具有ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)1、控制站通信模块2、具备通信功能的致动器3、电力线总线4、以及电源(直流电源)5。ECU1和致动器3经由基于控制站通信模块2和具备通信功能的致动器3的通信模块31的电力线通信装置来进行通信。控制站通信模块2具有：通信逻辑电路23、电压调制电路21和电流解调电路22，且各电路基于来自ECU1的通信时钟CK进行动作。通信逻辑电路23具有与ECU1的接口，检测与致动器3的通信数据的编码/解码、通信错误。通信逻辑电路23将来自ECU1的发送数据(用于控制致动器的控制指令的数据等)作为电压调制电路21的输入数据Dos进行输出。电压调制电路21将输入数据Dos变换成电压信号并使其重叠于电力线总线4。向通信模块31发送使电压信号重叠于电力线总线4的情况。电流解调电路22具有电流检测电路221和接收识别电路222。电流检测电路221检测流过电力线总线4的电流，并将检测到的电流变换为电压信号。接收识别电路222由电流检测电路221输出的电压信号来识别接收数据Dir，并将识别出的接收数据输出至通信逻辑电路23。另外，虽然省略了图示，但是在ECU1与致动器3的通信为致动器3对从ECU1向致动器3的消息(发送数据)进行响应的消息响应方式的情况下，由于在ECU1发送消息的期间从致动器3没有响应，因此希望在该期间ECU1进行控制以便电流检测电路221不进行动作。具备通信功能的致动器3具有：通信模块31、驱动模块32和致动器33。通信模块31具有：电流调制电路311，其将从驱动模块32朝向ECU1的发送数据变换为电流信号(根据发送数据对流过电力线路总线4的电流Ibus进行调制)；电压解调电路312，其根据电力线总线4的电压信号对数据Rd进行解调；以及通信控制电路313，其控制与控制站通信模块2的通信、生成通信时钟CKA。驱动模块32具有控制致动器33的动作的致动器控制电路321和驱动致动器33的驱动电路322。致动器控制电路321具有其动作与通信控制电路313的通信时钟CKA同步的控制电路3211以及动作时刻控制电路3212。致动器33由驱动电路322进行驱动控制，该驱动电路322由致动器33的动作与通信时钟CKA同步的致动器控制电路321控制。说明从具备通信功能的致动器3向控制站通信模块2的电流通信。图2是表示动作时刻控制电路3212的控制动作的图。动作时刻控制电路3212在驱动电流Idrv的迁移时刻(向驱动电路322的驱动电流Idrv从断开(Low)向接通(High)的上升、或者从接通向断开的下降的迁移时刻)处于设在通信周期(基于通信控制电路313的通信时钟CKA的一个周本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力线通信装置，其特征在于，该电力线通信装置具有：驱动模块，其包含致动器控制电路和驱动电路，所述致动器控制电路生成控制致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作期间，对所述控制脉冲的迁移时刻进行控制，所述驱动电路根据控制了所述迁移时刻的所述控制脉冲，对从直流电源通过电力线供给的所述致动器的驱动电流进行控制；以及通信模块，其生成所述通信时钟，在设定在所述通信周期内的、与所述动作期间不同的信号发送期间，根据发送的数据对流过所述电力线的电流进行调制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电力线通信装置，其特征在于，该电力线通信装置具有：驱动模块，其包含致动器控制电路和驱动电路，所述致动器控制电路生成控制致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作期间，对所述控制脉冲的迁移时刻进行控制，所述驱动电路根据控制了所述迁移时刻的所述控制脉冲，对从直流电源通过电力线供给的所述致动器的驱动电流进行控制；以及通信模块，其生成所述通信时钟，在设定在所述通信周期内的、与所述动作期间不同的信号发送期间，根据发送的数据对流过所述电力线的电流进行调制。2.根据权利要求1所述的电力线通信装置，其特征在于，所述致动器控制电路包括对所述控制脉冲的所述迁移时刻进行控制的动作时刻控制电路。3.根据权利要求2所述的电力线通信装置，其特征在于，所述通信模块进行的对流过所述电力线的电流的调制是使所述电流相对于预定基准电流迁移。4.根据权利要求3所述的电力线通信装置，其特征在于，所述电流相对于所述预定基准电流迁移在所述数据为1时是上升迁移，在所述数据为0时是下降迁移。5.根据权利要求4所述的电力线通信装置，其特征在于，该电力线通信装置具有：电流解调电路，其经由所述电力线与所述通信模块连接，对流过所述电力线的、所述电流相对于所述预定基准电流的迁移进行检测，并根据检测出的所述迁移的方向来识别所述数据的符号。6.根据权利要求1所述的电力线通信装置，其特征在于，所述通信模块将冲击激励防止用串联电路连接至所述电力线。7.一种电子控制装置，其特征在于，该电子控制装置具有：第1通信模块，其从ECU发送用于控制致动器的控制指令，并接收所述致动器的控制状态信息的数据；驱动模块，其包含致动器控制电路和驱动电路，所述致动器控制电路生成与所述控制指令对应的、控制所述致动器的控制脉冲，在设定在基于通信时钟的通信周期内的动作期间，对所述控制脉冲的迁移时刻进...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下宽树，山胁大造，刘鸣，广津铁平，石田良介，栗本裕史，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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