电动机驱动用控制系统以及电动机驱动用控制装置的运行指示方法制造方法及图纸

一种电动机驱动用控制系统(1)，具有：电动机驱动用控制装置(2)；以及手动指令设备，所述手动指令设备对电动机驱动用控制装置发出手动指令，电动机驱动控制系统(1)还具有：无线通信部(36)，所述无线通信部(36)与成为无线连接目的地的电子通信设备(5)进行无线通信；以及模式设定部(37)，在没有来自所述手动指令设备的手动指令的情况下，所述模式设定部设定为无线通信模式，无线通信模式是无线通信部(36)响应于来自电子通信设备(5)的无线连接请求而建立无线连接的模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动用控制系统以及电动机驱动用控制装置的运行指示方法
本专利技术涉及电动机驱动用控制系统以及电动机驱动用控制装置的运行指示方法。
技术介绍
作为能够自由控制电动机的转速的设备，已知有电动机驱动用逆变器。在电动机驱动用逆变器中有如下形式的逆变器：与例如被称为小键盘的小型的操作终端连接，并通过该操作终端来进行设备的操作、控制参数的变更、内部信息的显示等。操作终端具有用于显示信息的液晶显示器等信息显示画面、以及接受来自用户的输入操作的各种按钮类，并直接通过连接器或者通过通信电缆与电动机驱动用逆变器物理连接。在该操作终端中，存在如下操作终端：通过与所谓的智能手机等便携式电子通信设备无线连接，能够进行远程操作。例如，ABB公司销售的、辅助控制面板(AssistantControlPanel)ACS-AP-W能够通过蓝牙(Bluetooth，注册商标)与智能手机无线连接。在ACS-AP-W中，通过对操作终端上的特定的按钮进行操作，在画面上显示数字，在智能手机上输入该数字，由此建立无线连接。在与智能手机的连接中，通过智能手机进行对电动机驱动用逆变器的各种操作，操作终端上的按钮操作无效。另外，作为能够自由地控制电动机的位置以及速度的设备，广泛使用伺服控制器，通过伺服控制器来控制的电动机被称作伺服马达。在伺服控制器中，存在如下伺服控制器：与作为小型操作终端的数字操作器连接，与之前所述的电动机驱动用逆变器中的小键盘同样地，进行设备的操作、控制参数的变更以及内部信息的显示等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是，不需要对电动机驱动用控制系统的操作终端进行直接的操作，而能够从电子通信设备进行远程连接以及操作。本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统具有：电动机驱动用控制装置；以及手动指令设备，所述手动指令设备对所述电动机驱动用控制装置发出手动指令，电动机驱动控制系统还具有：无线通信部，所述无线通信部与成为无线连接目的地的电子通信设备进行无线通信；以及模式设定部，在没有来自所述手动指令设备的手动指令的情况下，所述模式设定部设定为无线通信模式，所述无线通信模式是所述无线通信部响应于来自所述电子通信设备的无线连接请求而建立无线连接的模式。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述手动指令设备可以是操作终端，该操作终端具有操作开关，并与所述电动机驱动用控制装置物理连接，在没有进行对所述操作开关的操作的情况下，所述模式设定部可以设定为所述无线通信模式。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述模式设定部可以在所述无线通信模式下，根据对所述操作开关进行的特定的操作而切换成开关操作模式，在所述开关操作模式下，至少能够通过所述操作开关对所述电动机驱动用控制装置进行运行指示，在所述开关操作模式下，所述模式设定部可以在所述操作开关有一定时间没有被进行操作时切换成所述无线通信模式。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述操作开关可以包含停止开关，所述停止开关指示电动机的停止，对所述停止开关的操作在所述无线通信模式下也被有效地接受。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述操作终端还可以具有信息显示画面，所述操作开关还可以包含运行开关，所述运行开关指示电动机的运行，所述模式设定部可以在作为所述无线通信模式下的所述特定的操作而进行了对所述运行开关的操作的情况下，在所述信息显示画面上显示确认显示，所述确认显示使用户确认向所述开关操作模式的切换，在作为所述无线通信模式下的所述特定的操作而进行了对所述停止开关的操作的情况下，立即切换成所述开关操作模式。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述模式设定部可以在所述开关操作模式下，还根据所述操作开关被进行的特定的操作，而限制在所述操作开关有一定时间没有被进行操作时从所述开关操作模式到所述无线通信模式的转换。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述模式设定部可以在所述开关操作模式下，响应来自无线连接中的所述电子通信设备的模式变更请求而切换成所述无线通信模式。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，来自无线连接中的所述电子通信设备的电动机的停止指示可以在所述开关操作模式下也被有效地接受。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，所述无线通信部可以向所述电子通信设备发送识别信息，所述识别信息能够识别所述操作终端。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，还可以具有连接目的地显示部，在所述无线通信部接收到来自所述电子通信设备的无线连接请求的情况下，所述连接目的地显示部进行连接目的地显示，该连接目的地显示示出是接收到无线连接请求的连接目的地。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，可以是所述操作终端具有所述无线通信部以及所述模式设定部。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，可以是所述操作终端具有所述无线通信部，所述电动机驱动用控制装置具有所述模式设定部。另外，在本专利技术的一侧面所涉及的电动机驱动用控制系统中，可以是所述电动机驱动用控制装置具有所述无线通信部以及所述模式设定部。在本专利技术的另一侧面所涉及的电动机驱动控制系统中的电动机驱动用控制装置的运行指示方法中，所述电动机驱动控制系统具有电动机驱动用控制装置；以及手动指令设备，所述手动指令设备对所述电动机驱动用控制装置发出手动指令，所述电动机驱动用控制装置的运行指示方法具有：开关操作模式，在所述开关操作模式选，能够通过所述手动指令对所述电动机驱动用控制装置进行运行指示；以及无线通信模式，在所述无线通信模式下，通过无线通信，响应于来自电子通信设备的无线连接请求而建立无线连接，在所述开关操作模式下，在有一定时间没有所述手动指令的情况下，切换成所述无线通信模式。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的包含电动机驱动用控制系统的、用于进行电动机控制的系统构成的图。图2是操作终端的外观图。图3是电动机驱动用控制系统的功能框图。图4是示出作为信息处理装置的基本的硬件构成的图。图5是示出开关操作模式下的、电动机驱动用控制系统中的信息流动的图。图6是示出在开关操作模式下、在操作终端的信息显示画面上显示通过电动机驱动用控制装置生成的图像、并指示器正在闪烁的情形的例子的图。图7是示出无线通信模式下的、电动机驱动用控制系统中的信息流动的图。图8是示出在无线通信模式下、在操作终端的信息显示画面上显示通过控制器生成的图像、并在电子通信设备上显示通过电动机驱动用控制装置生成的图像的情形的例子的图。图9是说明本实施方式所涉及的操作终端的操作模式的切换所进行的条件以及切换方向的图。图10是示出在开关操作模式下、模式设定部所执行的模式切换的动作的流程图。图11是示出在无线通信模式下、模式设定部所执行的模式切换的动作的流程图。图12是示出在无线通信模式下、无线通信单元与电子通信设备建立无线通信的动作的流程图。图13是本专利技术的第二实施方式所涉及的电动机驱动用控制系统的功能框图。图14是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的包含电动机驱动用控制系统1的、用于进行电动机控制的系统构成的图。图15是本专利技术的第三实施方式所涉及的电动机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动用控制系统，具有：电动机驱动用控制装置；以及手动指令设备，所述手动指令设备对所述电动机驱动用控制装置发出手动指令，电动机驱动控制系统还具有：无线通信部，所述无线通信部与成为无线连接目的地的电子通信设备进行无线通信；以及模式设定部，在没有来自所述手动指令设备的手动指令的情况下，所述模式设定部设定为无线通信模式，该无线通信模式是所述无线通信部响应于来自所述电子通信设备的无线连接请求而建立无线连接的模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-1948351.一种电动机驱动用控制系统，具有：电动机驱动用控制装置；以及手动指令设备，所述手动指令设备对所述电动机驱动用控制装置发出手动指令，电动机驱动控制系统还具有：无线通信部，所述无线通信部与成为无线连接目的地的电子通信设备进行无线通信；以及模式设定部，在没有来自所述手动指令设备的手动指令的情况下，所述模式设定部设定为无线通信模式，该无线通信模式是所述无线通信部响应于来自所述电子通信设备的无线连接请求而建立无线连接的模式。2.如权利要求1所述的电动机驱动用控制系统，其中，所述手动指令设备是操作终端，该操作终端具有操作开关，并与所述电动机驱动用控制装置物理连接，在没有进行对所述操作开关的操作的情况下，所述模式设定部设定为所述无线通信模式。3.如权利要求2所述的电动机驱动用控制系统，其中，在所述无线通信模式下，所述模式设定部根据对所述操作开关进行的特定的操作而切换成开关操作模式，在所述开关操作模式下，至少能够通过所述操作开关对所述电动机驱动用控制装置进行运行指示，在所述开关操作模式下，所述模式设定部在所述操作开关有一定时间没有被操作时切换成所述无线通信模式。4.如权利要求3所述的电动机驱动用控制系统，其中，所述操作开关包含停止开关，所述停止开关指示电动机的停止，对所述停止开关的操作在所述无线通信模式下也被有效地接受。5.如权利要求4所述的电动机驱动用控制系统，其中，所述操作终端还具有信息显示画面，所述操作开关还包含运行开关，所述运行开关指示电动机的运行，所述模式设定部在作为所述无线通信模式下的所述特定的操作而进行了对所述运行开关的操作的情况下，在所述信息显示画面上显示确认显示，所述确认显示用于使用户确认向所述开关操作模式的切换，在作为所述无线通信模式下的所述特定的操作而进行了对所述停止开关的操作的情况下，立即切换成所述开关操作模式。6.如权利要求3至5中任一项所述的电动机驱动用控制系统，其中，所述模式设定部在所述开关操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩桥幸司，末岛贤志，岐部泰志，上田武，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP