用于运行系统的方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及用于运行、特别是用于控制系统的方法和系统，其特征在于，系统具有多个车辆、中央控制单元和至少一个借助于双向通信通道与中央控制单元相连接的、静止布置的发射接收模块，其具有发射空间区域、特别是发射锥，其中，每个车辆具有相应的发射接收模块，它们特别是分别具有用于与静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的相应的发射空间区域，其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器、特别是可见光光源和用于可见光的光传感器，其中，中央控制单元借助于静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给车辆，其中，位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆将行驶任务传递给位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域外的第二车辆，其中，第二车辆将数据、特别是状态信息借助于第一车辆和静止布置的发射接收模块发送给中央控制单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行系统的方法以及系统
本专利技术涉及一种用于运行系统的方法以及一种系统。
技术介绍
从文献DE102013001358B4中已知一种用于设备的系统以及一种用于运行这种系统的方法。文献DE102009043060A1示出了一种具有基础工位的移动机器人/机械手的系统。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是，改进用于运行系统的方法以及系统，其中，应改善安全性。根据本专利技术，该目标通过根据在权利要求1中给出的特征的用于运行系统的方法以及通过根据在权利要求7中给出的特征的系统实现。在用于运行、特别是用于控制系统的方法方面，本专利技术的重要特征是，该系统具有中央控制单元、多个车辆和至少一个借助于双向通信通道与中央控制单元相连接的、静止/固定不动地布置的发射接收模块，该静止布置的发射接收模块具有发射空间区域、特别是发射锥，其中，每个车辆具有相应的发射接收模块，相应的发射接收模块特别是分别具有用于与静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的发射空间区域，其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器、特别是可见光的光源和用于可见光的光传感器，其中，中央控制单元借助于静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给车辆，其中，位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆将行驶任务传递/转达给位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的第二车辆，其中，第二车辆借助于第一车辆和静止布置的发射接收模块将数据、特别是状态信息发送到中央控制单元处。在此优点是，被设置用于照明的光源可用于传输数据。在此，可在高的发射有效范围的情况下借助车辆减少静态光源的数量。可借助于车辆避开对于静止布置的发射接收模块所发射的光的障碍。可见光可借助于简单的成本低廉的光源、特别是LED以简单的方式方法产生并且可借助于简单的成本低廉的传感器、特别是光电二极管或光电晶体管以简单的方式方法探测。在一有利的设计方案中，每个车辆具有位置确定装置，位置确定装置特别是具有里程传感器和/或GPS传感器，每个车辆将其由位置确定装置确定的位置数据借助于静止布置的发射接收模块和/或第一车辆发送到中央控制单元处。在此优点是，可与中央控制单元无关地确定每个车辆的位置。有利地，由此可确定在静止布置的发射接收模块的发射空间区域和其它车辆的发射接收模块的发射空间区域之外的车辆的位置。因此提高了系统的有效范围。在一有利的设计方案中，每个车辆确定位于其发射空间区域中的车辆相对于所述每个车辆自身的相对位置数据并且借助于静止布置的发射接收模块将所确定的相对位置数据发送到中央控制单元处。在此优点是，可减小车辆之间的碰撞风险。在设定行驶任务时，中央控制单元考虑各车辆的相对位置并且如此计算行驶路线，使得车辆不碰撞。由此改善了安全性。在一有利的设计方案中，中央控制单元从每个车辆的位置数据、各车辆的相对位置数据和静止布置的发射接收模块的位置中确定位置修正值，并且将该位置修正值发送到各车辆处。在此有利的是，改善了借助于相应的位置确定装置确定的位置的精度，因为位置修正值可用于确定参考位置。在一有利的设计方案中，用于相应的车辆的行驶任务包括–行驶目的地和/或–起点和/或–行驶路线和/或–速度和/或–用于行驶路线的路段的开放/准行和/或–最大行驶时间。在此优点是，由中央控制单元准确地预先给定用于相应车辆的行驶任务。有利地，为每个时刻预先给定车辆的理论位置。由此，在故障情况中可以以简单的方式方法找到车辆。在一有利的设计方案中，在其行驶任务的行驶目的地处位于所有其它车辆的发射空间区域和静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的车辆自动地返回其行驶任务的起点处。在此优点是，在不提高车辆数量或静止布置的发射接收模块的数量的情况下增大了系统的有效范围。有利地实现了，车辆从容纳该系统的建筑中驶出并且在处理其行驶任务之后自动返回。在此，车辆不需要用于其返回的附加车辆任务。有利地，车辆在其之前的行驶任务的相反的方向上行驶。在一有利的设计方案中，向着根据行驶路线的当前的理论位置调节借助于位置确定装置当前确定的车辆实际位置。在此优点是，车辆不需要用于其返回的附加的行驶任务。有利地，车辆在其之前的行驶任务的相反方向上行驶。在一有利的设计方案中，一旦车辆比其行驶任务的预定的最大行驶时间更长地停留在所有其它车辆的发射空间区域和静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外，则中央控制单元将具有与车辆的行驶任务相同的行驶路线的行驶任务发送到另一车辆处，其中，所述另一车辆在与车辆建立通信连接之后接收该车辆的状态信息，加以储存，驶回所述另一车辆的行驶任务的起点并将该车辆的状态信息发送到中央控制单元处。在此优点是，可找到处于故障情况中的车辆。有利地，该状态信息可由中央控制单元分析处理并且车辆可被其它车辆救援和/或可被委托新的行驶任务。由此改善了安全性。在一有利的设计方案中，第二车辆从第一车辆处接收行驶任务并且将该行驶任务传递到另一车辆处。在此优点是，可通过多个车辆传递行驶任务。有利地，所有车辆的行驶任务可储存在每个车辆中，从而每个车辆可根据其行驶任务被任意其它车辆找到。在一有利的设计方案中，第二车辆储存行驶任务并且以时间上滞后的方式传递行驶任务。在此优点是，改善了系统的有效范围。在一有利的设计方案中，第二车辆接收第一行驶任务和第二行驶任务，其中，第二车辆实施第一行驶任务并且储存第二行驶任务，其中，第二车辆在与另一车辆建立通信连接之后将第二行驶任务发送到所述另一车辆处。在此优点是，可借助于第一行驶任务将第二车辆派遣到另一车辆处，以将第二行驶任务传递给另一车辆。在特别是用于实施以上描述的方法的系统方面，或者说按照针对系统的权利要求中的任一项，本专利技术的重要特征是，系统具有多个车辆和至少一个具有发射空间区域、特别是发射锥的、静止布置的发射接收模块，其中，每个车辆具有相应的第一发射接收模块、相应的第二发射接收模块和相应的位置确定装置和/或相应的距离传感器，位置确定装置特别是具有里程传感器和/或GPS传感器，距离传感器特别是雷达传感器和/或超声波传感器，其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器，特别是可见光光源和用于可见光的光传感器，其中，每个车辆设定成借助于相应的第一发射接收模块与静止的发射接收模块双向通信并且借助于相应的第二发射接收模块与相应的其它车辆借助于其相应的发射接收模块双向通信。在此优点是，可使用被设置用于照明的光源来传递数据。在此，在高的发射有效范围的情况下可借助于车辆减少静止光源的数量。可借助于车辆避开对于静止布置的发射接收模块的所发射的光的障碍。可以以简单的方式方法借助于简单的成本有利的光源、特别是LED产生可见光，并且以简单的方式方法借助于简单的成本有利的传感器、特别是光电二极管或光电晶体管探测可见光。在一有利的设计方案中，系统具有用于中央控制单元以用于控制车辆，其中，中央控制单元借助于至少一个双向通信通道与静止布置的发射接收模块相连接，其中，中央控制单元设定成用于借助于静止布置的发射接收模块将车辆任务发送到相应的车辆处。在此优点是，可借助于唯一一个中央控制单元操控系统的所有车辆。由此，可减小碰撞风险，因为所有车辆被中央控制并且所有行驶任务可相互协调。在一有利的设计方案中，每个车辆具有储存器，在储存器中储存静止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行——特别是用于控制——系统的方法，其特征在于，所述系统具有多个车辆(2，3，4)、中央控制单元和至少一个借助于双向通信通道与所述中央控制单元相连接的、静止布置的发射接收模块，所述静止布置的发射接收模块具有发射空间区域、特别是发射锥(14)，其中，每个车辆(2，3，4)具有相应的发射接收模块，所述相应的发射接收模块特别是分别具有用于与所述静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的相应的发射空间区域，其中，所述相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源(1，5，6，7，8，9，10，11，12，13)和光传感器、特别是可见光的光源(1，5，6，7，8，9，10，11，12，13)和用于可见光的光传感器，其中，所述中央控制单元借助于所述静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给所述车辆(2，3，4)，其中，位于所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆(3)将行驶任务传递给位于所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的第二车辆(2，4)，其中，所述第二车辆(2，4)借助于所述第一车辆(3)和所述静止布置的发射接收模块将数据、特别是状态信息发送到中央控制单元处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.08 DE 102015015770.11.一种用于运行——特别是用于控制——系统的方法，其特征在于，所述系统具有多个车辆(2，3，4)、中央控制单元和至少一个借助于双向通信通道与所述中央控制单元相连接的、静止布置的发射接收模块，所述静止布置的发射接收模块具有发射空间区域、特别是发射锥(14)，其中，每个车辆(2，3，4)具有相应的发射接收模块，所述相应的发射接收模块特别是分别具有用于与所述静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的相应的发射空间区域，其中，所述相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源(1，5，6，7，8，9，10，11，12，13)和光传感器、特别是可见光的光源(1，5，6，7，8，9，10，11，12，13)和用于可见光的光传感器，其中，所述中央控制单元借助于所述静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给所述车辆(2，3，4)，其中，位于所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆(3)将行驶任务传递给位于所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的第二车辆(2，4)，其中，所述第二车辆(2，4)借助于所述第一车辆(3)和所述静止布置的发射接收模块将数据、特别是状态信息发送到中央控制单元处。2.根据权利要求1所述的用于运行系统的方法，其特征在于，每个车辆(2，3，4)具有位置确定装置，所述位置确定装置特别是具有里程传感器和/或GPS传感器，所述每个车辆的由位置确定装置确定的位置数据借助于所述静止布置的发射接收模块和/或所述第一车辆(3)发送到所述中央控制单元处，特别是其中，每个车辆(2，3，4)确定位于其发射空间区域中的车辆相对于所述每个车辆自身的相对位置数据并将所确定的相对位置数据借助于所述静止布置的发射接收模块发送到所述中央控制单元处，特别是其中，所述中央控制单元从每个车辆(2，3，4)的位置数据、车辆(2，3，4)的相对位置数据和所述静止布置的发射接收模块的位置中确定位置修正值，并且将所述位置修正值发送给所述车辆(2，3，4)。3.根据上述权利要求中至少一项所述的用于运行系统的方法，其特征在于，用于相应的车辆(2，3，4)的行驶任务包括–行驶目的地和/或–起点和/或–行驶路线和/或–速度和/或–行驶路线的路段的开放和/或–最大行驶时间。4.根据上述权利要求中至少一项所述的用于运行系统的方法，其特征在于，在其行驶任务的行驶目的地处位于所有其它车辆(2，3，4)的发射空间区域和所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的车辆自动地返回其行驶任务的起点处，和/或将借助于位置确定装置当前确定的车辆实际位置向着根据行驶路线的当前的理论位置调节。5.根据上述权利要求中至少一项所述的用于运行系统的方法，其特征在于，一旦车辆比其行驶任务的预定的最大行驶时间更长地停留在所有其它车辆的发射空间区域和所述静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外，则所述中央控制单元将具有与该车辆的行驶任务相同的行驶路线的行驶任务发送到另一车辆处，其中，所述另一车辆在与该车辆建立通信连接之后接收、储存该车辆的状态信息，驶回所述另一车辆的行驶任务的起点并将该车辆的状态信息发送到所述中央控制单元处。6.根据上述权利要求中至少一项所述的用于运行系统的方法，其特征在于，所述第二车辆(2，4)从所述第一车辆(3)接收行驶任务并将该行驶任...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施密特，T·舍费尔，华志东，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE