煤矿用一体化立体监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种煤矿用一体化立体监控装置，通过并排设置的两台防爆摄像机，分别对监控点进行监控。而两台防爆摄像机分别通过滑动部设置在滑轨中，在安装时能够分别对两台摄像机进行滑动以使得两台摄像机均处于最佳位置，从而保证两台摄像机拍摄的结果在地面监控主机中得到三维信号，得到的监控信号发送至地面监控主机，由地面监控主机处理成三维信号，通过显示屏显示，地面监控室内的工作人员，能够根据三维信号捕捉到同一监控点不同视角的监控结果，丰富了监控信息，提高了煤矿井下监控的安全性。

Integrated and stereoscopic monitoring device for coal mine

The utility model provides an integrated three-dimensional monitoring device for coal mine, which monitors the monitoring points respectively by two explosion-proof cameras arranged side by side. And two explosion-proof cameras are set in the slide rail through the sliding section. In the installation, the two cameras can be slid to make the two cameras in the best position, thus ensuring the results of the two cameras to get the three-dimensional signal in the ground monitoring host, and the monitored signals are sent to the ground monitoring. The host, which is processed by the ground monitoring host, is processed into three dimensional signal, and the staff in the ground monitoring room can capture the monitoring results of the same monitoring point in different angles of view according to the three dimensional signal, which can enrich the monitoring information and improve the safety of the mine monitoring in the coal mine.

【技术实现步骤摘要】
煤矿用一体化立体监控装置
本技术涉及防爆视频监控技术，具体涉及一种煤矿用一体化立体监控装置。
技术介绍
煤矿中应用的视频监控基本上都是基于单一摄像设备的，获取的都是一个视点的图像，并且得到的图像都是关于被监控点的平面图像，监控得到的信息量非常有限。在煤矿中视频监控是作为安全防护以及设备保障的重要依据，采用现有单一摄像获取监控结果有可能遗漏被监控点上出现的重要信息，导致无法及时排查安全隐患的问题。
技术实现思路
本技术要解决的是现有技术中煤矿中的视频监控设备采用单一摄像设备导致存在安全隐患的技术问题，进而提供一种煤矿用一体化立体监控装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种煤矿用一体化立体监控装置，包括支架、摄像机导向组件、第一防爆摄像机、第二防爆摄像机、通信线路、地面监控主机，其中：所述支架固定设置于监控点所处位置；所述摄像机导向组件固定于所述支架的顶部，其包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部，所述第二滑轨内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部；所述第一防爆摄像机固定于所述第一滑动部上，所述第二防爆摄像机固定于所述第二滑动部上；所述通信线路，其第一端同时与所述第一防爆摄像机的输出端和所述第二防爆摄像机的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机的输入端连接；所述地面监控主机配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机和所述第二防爆摄像机发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：可穿戴式设备，所述可穿戴式设备包括3D眼镜或配置有3D眼镜的头盔。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，所述第一滑动部包括第一凸块和固定于所述第一凸块上的第一调整云台，所述第一防爆摄像机固定于所述第一调整云台上；所述第二滑动部包括第二凸块和固定于所述第二凸块上的第二调整云台，所述第二防爆摄像机固定于所述第二调整云台上；所述第一调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动；所述第二调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：第一驱动电机，设置于所述第一滑轨的一端；所述第一滑轨内部设置有第一传送齿条，所述第一凸块固定于所述第一传送齿条上；所述第一传送齿条经由第一传动齿轮部与所述第一驱动电机的输出轴连接，在所述第一驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；第二驱动电机，设置于所述第二滑轨的一端；所述第二滑轨内部设置有第二传送齿条，所述第二凸块固定于所述第二传送齿条上；所述第二传送齿条经由第二传动齿轮部与所述第二驱动电机的输出轴连接，在所述第二驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；所述第一驱动电机的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，其输出轴在所述地面监控主机的控制下正向转动或反向转动；所述第二驱动电机的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，其输出轴在所述地面监控主机的控制下正向转动或反向转动。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：防爆壳体，设置于所述支架的顶部，将所述摄像机导向组件、所述第一防爆摄像机、所述第二防爆摄像机封装在其内部；所述防爆壳体上与所述通信线路对应的位置处设置有电缆接口。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，所述防爆壳体上与所述电缆接口相接触的位置处设置有防爆密封圈。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：电源模块，设置于所述防爆壳体内部，其输入端与煤矿中的127V的交流电电源输出端口连接，其输出端输出10-15V的直流电电源，其输出端与所述第一防爆摄像机的电源端和所述第二防爆摄像机的电源端连接。可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，所述通信线路包括线缆、接口转换器和光纤；所述线缆的第一端作为所述通信线路的第一端，所述线缆的第二端与所述接口转换器的第一端口连接，所述接口转换器的第二端口与所述光纤的第一端连接，所述光纤的第二端作为所述通信线路的第二端。本技术提供的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本技术所述的煤矿用一体化立体监控装置，通过并排设置的两台防爆摄像机，分别对监控点进行监控。而两台防爆摄像机分别通过滑动部设置在滑轨中，在安装时能够分别对两台摄像机进行滑动以使得两台摄像机均处于最佳位置，从而保证两台摄像机拍摄的结果在地面监控主机中得到三维信号，得到的监控信号发送至地面监控主机，由地面监控主机处理成三维信号，通过显示屏显示，地面监控室内的工作人员，能够根据三维信号捕捉到同一监控点不同视角的监控结果，丰富了监控信息，提高了煤矿井下监控的安全性。附图说明图1为本技术一个实施例所述煤矿用一体化立体监控装置的结构示意图。图2为本技术一个实施例所述摄像机导向组件的结构示意图。图3a和图3b为本技术另一个实施例所述摄像机导向组件的结构示意图。图4为本技术另一个实施例所述煤矿用一体化立体监控装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本实施例中附图，对本技术中的技术方案进行示例描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种煤矿用一体化立体监控装置，如图1所示，包括支架1、摄像机导向组件2、第一防爆摄像机31、第二防爆摄像机32、通信线路4、地面监控主机5，其中：所述支架1固定设置于监控点所处位置，如图中所示可以直接安装在煤矿的墙壁上；所述摄像机导向组件2固定于所述支架1的顶部，其包括相互平行的第一滑轨21和第二滑轨22，所述第一滑轨21内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部23，所述第二滑轨22内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部24；所述第一防爆摄像机31固定于所述第一滑动部23上，所述第二防爆摄像机32固定于所述第二滑动部24上；所述通信线路4，其第一端同时与所述第一防爆摄像机31的输出端和所述第二防爆摄像机32的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机5的输入端连接；所述地面监控主机5配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机31和所述第二防爆摄像机32发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。目前现有双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，包括支架、摄像机导向组件、第一防爆摄像机、第二防爆摄像机、通信线路、地面监控主机，其中：所述支架固定设置于监控点所处位置；所述摄像机导向组件固定于所述支架的顶部，其包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部，所述第二滑轨内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部；所述第一防爆摄像机固定于所述第一滑动部上，所述第二防爆摄像机固定于所述第二滑动部上；所述通信线路，其第一端同时与所述第一防爆摄像机的输出端和所述第二防爆摄像机的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机的输入端连接；所述地面监控主机配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机和所述第二防爆摄像机发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，包括支架、摄像机导向组件、第一防爆摄像机、第二防爆摄像机、通信线路、地面监控主机，其中：所述支架固定设置于监控点所处位置；所述摄像机导向组件固定于所述支架的顶部，其包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部，所述第二滑轨内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部；所述第一防爆摄像机固定于所述第一滑动部上，所述第二防爆摄像机固定于所述第二滑动部上；所述通信线路，其第一端同时与所述第一防爆摄像机的输出端和所述第二防爆摄像机的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机的输入端连接；所述地面监控主机配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机和所述第二防爆摄像机发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。2.根据权利要求1所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：可穿戴式设备，所述可穿戴式设备包括3D眼镜或配置有3D眼镜的头盔。3.根据权利要求1所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于：所述第一滑动部包括第一凸块和固定于所述第一凸块上的第一调整云台，所述第一防爆摄像机固定于所述第一调整云台上；所述第二滑动部包括第二凸块和固定于所述第二凸块上的第二调整云台，所述第二防爆摄像机固定于所述第二调整云台上；所述第一调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动；所述第二调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动。4.根据权利要求3所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：第一驱动电机，设置于所述第一滑轨的一端；所述第一滑轨内部设置有第一传送齿条，所述第一凸块固定于所述第一传送齿条上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉华，何志强，王森，李鑫，王克俊，芦胜金，徐英浚，杨苇，李毅，郑小姣，邓敏，张樱紫，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，神华宁夏煤业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11